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#                                     DCMs
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#                              Introduced in v0.4
# ==============================================================================
@deprecate   dcm2angle   dcm_to_angle
@deprecate   dcm2quat    dcm_to_quat

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#                             Euler Angle and Axis
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#                              Introduced in v0.4
# ==============================================================================
@deprecate   angleaxis2quat     angleaxis_to_quat


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#                                 Euler Angles
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#                              Introduced in v0.4
# ==============================================================================
@deprecate   angle2dcm         angle_to_dcm
@deprecate   smallangle2dcm    smallangle_to_dcm
@deprecate   angle2quat        angle_to_quat
@deprecate   smallangle2quat   smallangle_to_quat
@deprecate   angle2rot         angle_to_rot
@deprecate   smallangle2rot    smallangle_to_rot

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#                                 Quaternions
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#                              Introduced in v0.4
# ==============================================================================
@deprecate   quat2angle       quat_to_angle
@deprecate   quat2angleaxis   quat_to_angleaxis
@deprecate   quat2dcm         quat_to_dcm
