2HandedAfforder
Collection
"Learning Precise Actionable Bimanual Affordances from Human Videos" (ICCV 2025)
Project website: https://sites.google.com/view/2handedafforder
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Cannot extract the features (columns) for the split 'train' of the config 'default' of the dataset.
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File "/src/services/worker/src/worker/job_runners/split/first_rows.py", line 228, in compute_first_rows_from_streaming_response
iterable_dataset = iterable_dataset._resolve_features()
File "/src/services/worker/.venv/lib/python3.9/site-packages/datasets/iterable_dataset.py", line 3339, in _resolve_features
features = _infer_features_from_batch(self.with_format(None)._head())
File "/src/services/worker/.venv/lib/python3.9/site-packages/datasets/iterable_dataset.py", line 2096, in _head
return next(iter(self.iter(batch_size=n)))
File "/src/services/worker/.venv/lib/python3.9/site-packages/datasets/iterable_dataset.py", line 2300, in iter
for key, example in iterator:
File "/src/services/worker/.venv/lib/python3.9/site-packages/datasets/iterable_dataset.py", line 1856, in __iter__
for key, pa_table in self._iter_arrow():
File "/src/services/worker/.venv/lib/python3.9/site-packages/datasets/iterable_dataset.py", line 1878, in _iter_arrow
yield from self.ex_iterable._iter_arrow()
File "/src/services/worker/.venv/lib/python3.9/site-packages/datasets/iterable_dataset.py", line 504, in _iter_arrow
yield new_key, pa.Table.from_batches(chunks_buffer)
File "pyarrow/table.pxi", line 4116, in pyarrow.lib.Table.from_batches
File "pyarrow/error.pxi", line 154, in pyarrow.lib.pyarrow_internal_check_status
File "pyarrow/error.pxi", line 91, in pyarrow.lib.check_status
pyarrow.lib.ArrowInvalid: Schema at index 1 was different:
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Dataset Card for 2HANDS
2HANDS is the 2-Handed Affordance + Narration DataSet, consisting of a large number of unimanual and bimanual object affordance segmentation masks and task narrations as affordance class-labels.
- Project Site https://sites.google.com/view/2handedafforder (ICCV 2025)
- Paper: https://arxiv.org/abs/2503.09320
- Repository: Coming soon
Egocentric images and narrations/verb classes are derived from the EPIC-KITCHENS dataset and EPIC-VISOR annotations [1, 2].
[1] Damen, D. et al. (2018). Scaling egocentric vision: The epic-kitchens dataset. ECCV 2018
[2] Darkhalil, A. et al. (2022). Epic-kitchens visor benchmark: Video segmentations and object relations. NeurIPS 2022
Citation
You may cite our work as:
Heidinger, M.*, Jauhri, S.*, Prasad, V., & Chalvatzaki, G. (2025). 2handedafforder: Learning precise actionable bimanual affordances from human videos. ICCV 2025
BibTeX:
@misc{heidinger20252handedafforderlearningpreciseactionable,
title={2HandedAfforder: Learning Precise Actionable Bimanual Affordances from Human Videos},
author={Marvin Heidinger and Snehal Jauhri and Vignesh Prasad and Georgia Chalvatzaki},
year={2025},
eprint={2503.09320},
archivePrefix={arXiv},
primaryClass={cs.CV},
}
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