def get_log_dir(env=None):
 if (env is None):
  env = os.environ
 if (ROS_LOG_DIR in env):
  return env[ROS_LOG_DIR]
 else:
  return os.path.join(get_ros_home(env), 'log')

def get_log_dir ( env = None ) : if ( env is None ) : env = os . environ if ( ROS_LOG_DIR in env ) : return env [ ROS_LOG_DIR ] else : return os . path . join ( get_ros_home ( env ) , 'log' )
get directory to use for writing log files .