def calc_angle(v1, v2, v3):
 v1 = (v1 - v2)
 v3 = (v3 - v2)
 return v1.angle(v3)

def calc_angle ( v1 , v2 , v3 ) : v1 = ( v1 - v2 ) v3 = ( v3 - v2 ) return v1 . angle ( v3 )
calculate the angle between 3 vectors representing 3 connected points .