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#!/usr/bin/env python
#!-*- coding: utf-8 -*-
#上記の文を書けば日本語で注釈が書ける

import rospy  #Cでいうinclude
from std_msgs.msg import Int32 #msgという枠組みで送受信 Int32は数字でやり取り

if __name__ == '__main__': #main文
        rospy.init_node('count')#ノードの初期化
        pub = rospy.Publisher('count_up', Int32, queue_size=1)
        #キューサイズは送る数字,1にカウントアップという名前を付ける
        #Int32 は送る形式, これだと数字で送る
        rate = rospy.Rate(20) #一秒間に20回動作 20Hz
        n = 0
        while not rospy.is_shutdown():
                n += 5
                pub.publish(n)
                rate.sleep()

#!/usr/bin/env python
#!-*- coding: utf-8 -*-
#上記の文を書けば日本語で注釈が書ける

import rospy  #Cでいうinclude
from std_msgs.msg import Int32 #msgという枠組みで送受信 Int32は数字でやり取り

if __name__ == '__main__': #main文
        rospy.init_node('count')#ノードの初期化
        pub = rospy.Publisher('count_up', Int32, queue_size=1)
        #キューサイズは送る数字,1にカウントアップという名前を付ける
        #Int32 は送る形式, これだと数字で送る
        rate = rospy.Rate(20) #一秒間に20回動作 20Hz
        n = 0
        while not rospy.is_shutdown():
                n += 5
                pub.publish(n)
                rate.sleep()
#!/usr/bin/env python #!-*- coding: utf-8 -*- #上記の文を書けば日本語で注釈が書ける #Cでいうinclude #msgという枠組みで送受信 Int32は数字でやり取り #main文 #ノードの初期化 #キューサイズは送る数字,1にカウントアップという名前を付ける #Int32 は送る形式, これだと数字で送る #一秒間に20回動作 20Hz