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################## TODO: Create an IAM with from the DAM ##################
###########################################################################
# Hint:
# Use IntegratedActionModelEuler
timeStep = 5e-2
cartpoleIAM = crocoddyl.IntegratedActionModelEuler(cartpoleND, timeStep)

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################## TODO: Create an IAM with from the DAM ##################
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# Hint:
# Use IntegratedActionModelEuler
timeStep = 5e-2
cartpoleIAM = crocoddyl.IntegratedActionModelEuler(cartpoleND, timeStep)

########################################################################### ################## TODO: Create an IAM with from the DAM ################## ########################################################################### # Hint: # Use IntegratedActionModelEuler