<reponame>SJ-16/algorithm_practice
import sys
input = sys.stdin.readline
INF = int(1e9) # 무한을 의미하는 값으로 10억을 설정

def bf(start):
    # 시작 노드에 대해서 초기화
    distance[start] = 0
    # 전체 n - 1번의 라운드(round)를 반복
    for i in range(n):
        # 매 반복마다 "모든 간선"을 확인하며
        for j in range(m):
            cur_node = edges[j][0]
            next_node = edges[j][1]
            edge_cost = edges[j][2]
            # 현재 간선을 거쳐서 다른 노드로 이동하는 거리가 더 짧은 경우
            if distance[cur_node] != INF and distance[next_node] > distance[cur_node] + edge_cost:
                distance[next_node] = distance[cur_node] + edge_cost
                # n번째 라운드에서도 값이 갱신된다면 음수 순환이 존재
                if i == n - 1:
                    return True
    return False

# 노드의 개수, 간선의 개수를 입력받기
n, m = map(int, input().split())
# 모든 간선에 대한 정보를 담는 리스트 만들기
edges = []
# 최단 거리 테이블을 모두 무한으로 초기화
distance = [INF] * (n + 1)

# 모든 간선 정보를 입력받기
for _ in range(m):
    a, b, c = map(int, input().split())
    # a번 노드에서 b번 노드로 가는 비용이 c라는 의미
    edges.append((a, b, c))

# 벨만 포드 알고리즘을 수행
negative_cycle = bf(1) # 1번 노드가 시작 노드

if negative_cycle:
    print("-1")
else:
    # 1번 노드를 제외한 다른 모든 노드로 가기 위한 최단 거리를 출력
    for i in range(2, n + 1):
        # 도달할 수 없는 경우, -1을 출력
        if distance[i] == INF:
            print("-1")
        # 도달할 수 있는 경우 거리를 출력
        else:
            print(distance[i])

# 모든 간선이 양수인 경우
# 입력
# 6 9
# 1 2 6
# 1 3 2
# 2 3 2
# 2 4 2
# 3 5 1
# 4 6 2
# 5 2 1
# 5 4 3
# 5 6 4
# 출력
# 4
# 2
# 6
# 3
# 7

# 음수 간선이 있는 경우
# 순환은 없는 경우
# 입력
# 6 9
# 1 2 6
# 1 3 2
# 2 3 2
# 2 4 2
# 3 5 1
# 4 6 2
# 5 2 -2
# 5 4 3
# 5 6 4
# 출력
# 1
# 2
# 3
# 3
# 5

# 음수 간선이 있는 경우
# 순환이 있는 경우
# 입력
# 6 9
# 1 2 6
# 1 3 2
# 2 3 2
# 2 4 2
# 3 5 1
# 4 6 2
# 5 2 -4
# 5 4 3
# 5 6 4
# 출력
# -1
import sys
input = sys.stdin.readline
INF = int(1e9) # 무한을 의미하는 값으로 10억을 설정

def bf(start):
    # 시작 노드에 대해서 초기화
    distance[start] = 0
    # 전체 n - 1번의 라운드(round)를 반복
    for i in range(n):
        # 매 반복마다 "모든 간선"을 확인하며
        for j in range(m):
            cur_node = edges[j][0]
            next_node = edges[j][1]
            edge_cost = edges[j][2]
            # 현재 간선을 거쳐서 다른 노드로 이동하는 거리가 더 짧은 경우
            if distance[cur_node] != INF and distance[next_node] > distance[cur_node] + edge_cost:
                distance[next_node] = distance[cur_node] + edge_cost
                # n번째 라운드에서도 값이 갱신된다면 음수 순환이 존재
                if i == n - 1:
                    return True
    return False

# 노드의 개수, 간선의 개수를 입력받기
n, m = map(int, input().split())
# 모든 간선에 대한 정보를 담는 리스트 만들기
edges = []
# 최단 거리 테이블을 모두 무한으로 초기화
distance = [INF] * (n + 1)

# 모든 간선 정보를 입력받기
for _ in range(m):
    a, b, c = map(int, input().split())
    # a번 노드에서 b번 노드로 가는 비용이 c라는 의미
    edges.append((a, b, c))

# 벨만 포드 알고리즘을 수행
negative_cycle = bf(1) # 1번 노드가 시작 노드

if negative_cycle:
    print("-1")
else:
    # 1번 노드를 제외한 다른 모든 노드로 가기 위한 최단 거리를 출력
    for i in range(2, n + 1):
        # 도달할 수 없는 경우, -1을 출력
        if distance[i] == INF:
            print("-1")
        # 도달할 수 있는 경우 거리를 출력
        else:
            print(distance[i])

# 모든 간선이 양수인 경우
# 입력
# 6 9
# 1 2 6
# 1 3 2
# 2 3 2
# 2 4 2
# 3 5 1
# 4 6 2
# 5 2 1
# 5 4 3
# 5 6 4
# 출력
# 4
# 2
# 6
# 3
# 7

# 음수 간선이 있는 경우
# 순환은 없는 경우
# 입력
# 6 9
# 1 2 6
# 1 3 2
# 2 3 2
# 2 4 2
# 3 5 1
# 4 6 2
# 5 2 -2
# 5 4 3
# 5 6 4
# 출력
# 1
# 2
# 3
# 3
# 5

# 음수 간선이 있는 경우
# 순환이 있는 경우
# 입력
# 6 9
# 1 2 6
# 1 3 2
# 2 3 2
# 2 4 2
# 3 5 1
# 4 6 2
# 5 2 -4
# 5 4 3
# 5 6 4
# 출력
# -1
# 무한을 의미하는 값으로 10억을 설정 # 시작 노드에 대해서 초기화 # 전체 n - 1번의 라운드(round)를 반복 # 매 반복마다 "모든 간선"을 확인하며 # 현재 간선을 거쳐서 다른 노드로 이동하는 거리가 더 짧은 경우 # n번째 라운드에서도 값이 갱신된다면 음수 순환이 존재 # 노드의 개수, 간선의 개수를 입력받기 # 모든 간선에 대한 정보를 담는 리스트 만들기 # 최단 거리 테이블을 모두 무한으로 초기화 # 모든 간선 정보를 입력받기 # a번 노드에서 b번 노드로 가는 비용이 c라는 의미 # 벨만 포드 알고리즘을 수행 # 1번 노드가 시작 노드 # 1번 노드를 제외한 다른 모든 노드로 가기 위한 최단 거리를 출력 # 도달할 수 없는 경우, -1을 출력 # 도달할 수 있는 경우 거리를 출력 # 모든 간선이 양수인 경우 # 입력 # 6 9 # 1 2 6 # 1 3 2 # 2 3 2 # 2 4 2 # 3 5 1 # 4 6 2 # 5 2 1 # 5 4 3 # 5 6 4 # 출력 # 4 # 2 # 6 # 3 # 7 # 음수 간선이 있는 경우 # 순환은 없는 경우 # 입력 # 6 9 # 1 2 6 # 1 3 2 # 2 3 2 # 2 4 2 # 3 5 1 # 4 6 2 # 5 2 -2 # 5 4 3 # 5 6 4 # 출력 # 1 # 2 # 3 # 3 # 5 # 음수 간선이 있는 경우 # 순환이 있는 경우 # 입력 # 6 9 # 1 2 6 # 1 3 2 # 2 3 2 # 2 4 2 # 3 5 1 # 4 6 2 # 5 2 -4 # 5 4 3 # 5 6 4 # 출력 # -1