'''
    待优化部分: 路径规划
    1. 获取锥桶的坐标, 以下考虑锥桶临近的情况
    2. 根据锥桶的纵坐标获取与其纵坐标相同的的车道线横坐标
    3.
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import sys
sys.path.append('../class')


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    待优化部分: 路径规划
    1. 获取锥桶的坐标, 以下考虑锥桶临近的情况
    2. 根据锥桶的纵坐标获取与其纵坐标相同的的车道线横坐标
    3.
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import sys
sys.path.append('../class')


待优化部分: 路径规划     1. 获取锥桶的坐标, 以下考虑锥桶临近的情况     2. 根据锥桶的纵坐标获取与其纵坐标相同的的车道线横坐标     3.