Le fibre nervose che innervano le ghiandole sudoripare rilasciano alle loro terminazioni:
Noradrenalina
Dopamina
Istamina
Acetilcolina
Le ghiandole sudoripare sono innervate da fibre nervose colinergiche. Si dice che le fibre che secernono acetilcolina siano colinergiche. Tutti i neuroni pregangliari sono colinergici sia nel sistema nervoso simpatico che in quello parasimpatico. L'acetilcolina e le sostanze simili all'acetilcolina, quando applicate ai gangli, eccitano i neuroni postgangliari sia simpatici che parasimpatici. Anche tutti o quasi i neuroni postgangliari del sistema parasimpatico sono colinergici. Al contrario, la maggior parte dei neuroni simpatici postgangliari sono adrenergici. Tuttavia, le fibre nervose simpatiche postgangliari delle ghiandole sudoripare sono colinergiche. 
Pertanto, le terminazioni nervose terminali del sistema parasimpatico tutte o virtualmente secernono acetilcolina. Questi neurotrasmettitori agiscono a loro volta su diversi organi provocando rispettivi effetti parasimpatici o simpatici. Pertanto, l'acetilcolina è chiamata trasmettitore parasimpatico.