Il rilassante dei muscoli scheletrici ad azione centrale è:
Carisoprodol
Dantrolene
Gallammina
Succinilcolina
I farmaci che agiscono sia a livello periferico che centrale possono produrre il rilassamento dei muscoli scheletrici. Alla periferia, gli agenti (gallamina, succinil-colina) possono bloccare la giunzione neuromuscolare o agire direttamente sul muscolo (dantrolene). 
Il miorilassante ad azione centrale (carisoprodol) deprime selettivamente il riflesso polisinaptico spinale e sopraspinale coinvolto nella regolazione del tono muscolare. È utilizzato nei disturbi muscoloscheletrici associati a spasmi muscolari.