Il tipo di cartilagine mostrato nella tavola a colori:
Cartilagine ialina
Cartilagine elastica
Fibrocartilagine
Cartilagine mista
Esistono tre tipi di cartilagine:

Ialino: il più comune; la matrice contiene una moderata quantità di fibre di collagene (ad esempio superfici articolari delle ossa)
La matrice elastica contiene fibre di collagene insieme a un gran numero di fibre elastiche (ad esempio, orecchio esterno)
La matrice fibrocartilaginea contiene un numero limitato di cellule e sostanza fondamentale in mezzo a una notevole quantità di fibre di collagene (ad esempio dischi intervertebrali).