È vero per quanto riguarda il sistema autonomo
Il centro superiore di integrazione è il midollo allungato
La conduzione delle fibre autonome è la stessa delle fibre motorie somatiche
Le fibre parasimpatiche pregangliari sono più lunghe
Il rapporto tra fibre pregangliari e postgangliari è 20:1
Sistema nervoso autonomo
-        Il centro più alto è l'ipotalamo.
-        La velocità di conduzione è più lenta nel SNA rispetto ai nervi somatici. L'ANS non è mielinizzata. 
-        Le fibre parasimpatiche pregangliari sono più lunghe perché i gangli parasimpatici si trovano più vicini agli organi.
-        I rapporti tra fibre pregangliari e postgangliari vanno da 1:20 a 1:100 nel sistema simpatico.