Tutti i seguenti fattori mediano l'erezione del pene tranne:
Nervo pudendo
Plesso sacrale
Plesso ipogastrico
Nervi erigenti (S234)
L'erezione del pene avviene attraverso l'apporto parasimpatico in cui l'afferenza avviene tramite il nervo pudendo e il plesso sacrale mentre l'efferenza avviene tramite il nervo splancnico pelvico (nervi erigentis).