I movimenti cardinali del travaglio sono:
Impegno → discesa → flessione → rotazione interna → estensione → restituzione → rotazione esterna → espulsione
Impegno → flessione → discesa → rotazione interna → estensione → espulsione
Impegno → flessione → discesa → rotazione esterna → espulsione
Innesto → estensione → rotazione interna → rotazione esterna → espulsione