Il termine "id" è stato coniato da
Freud
Skinner
Wayker
Blueler
L'Id
Si teorizza che l'Es sia lo stato originale dell'apparato mentale umano con cui nasce un neonato. È totalmente inconscio e contiene le pulsioni e gli istinti di base legati alla sopravvivenza, alla pulsione sessuale e all'aggressività.
È caratterizzato dal pensiero del processo primario e si basa sul principio del piacere, privo di qualsiasi legame diretto con la realtà. 
L’unico impulso di queste pulsioni è la gratificazione immediata.