L'alimentazione motoria ai muscoli della lingua avviene tramite:
Nervo ipoglosso
Nervo facciale
Nervo linguale
Nervo glossofaringeo
Tutti i muscoli intrinseci ed estrinseci, eccetto il palatoglosso, sono innervati dal nervo ipoglosso. Il palatoglosso è innervato dalla radice craniale del nervo accessorio attraverso il plesso faringeo. Il nervo linguale è il nervo della sensazione generale e la corda del timpano è il nervo del gusto per i due terzi anteriori della lingua, eccetto le papille vallate.