Il termine "id" è stato coniato da
Weyker
Freud
Blueler
Skinner
In risposta all'ambiguità non strutturata e agli usi contrastanti del termine "mente inconscia", Freud introdusse il modello strutturato della psicologia dell'Io (Es, Io, Super-Io) nel saggio "Al di là del principio di piacere" (1920) ed elaborò, raffinato e reso formale quel modello nel saggio "L'Io e l'Es". Secondo la teoria psicoanalitica della personalità di Sigmund Freud, l'Es è la componente della personalità costituita da energia psichica inconscia che lavora per soddisfare impulsi, bisogni e desideri di base. L'id opera sulla base del principio del piacere, che richiede la gratificazione immediata dei bisogni Rif Harrison20a edizione pag 1378
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