Viene chiamata articolazione tra due superfici ossee collegate da cartilagine nel piano del corpo
Sindesmosi
Sinfisi
Sincondrosi
Suturare
Le articolazioni solide sono connessioni tra elementi scheletrici, dove le superfici adiacenti sono collegate tra loro da tessuto connettivo fibroso o da cartilagine, solitamente fibrocartilagine. I movimenti in queste articolazioni sono più limitati rispetto alle articolazioni sinoviali.
Giunti fibrosi:
Le articolazioni fibrose comprendono suture, gonfosi e sindesmosi.
■ Le suture si verificano solo nel cranio dove le ossa adiacenti sono collegate da un sottile strato di tessuto connettivo, chiamato legamento suturale.
■ I gonfosi si verificano solo tra i denti e l'osso adiacente. In queste articolazioni, corte fibre di tessuto collagene nel legamento parodontale corrono tra la radice del dente e l’alveolo osseo.
■ Le sindesmosi sono articolazioni in cui due ossa adiacenti sono collegate da un legamento. Esempi sono il legamento giallo, che collega le lamine vertebrali adiacenti, e una membrana interossea, che collega, ad esempio, il radio e l'ulna nell'avambraccio.
Articolazioni cartilaginee: 
Le articolazioni cartilaginee comprendono sincondrosi e sinfisi.
■ Le sincondrosi si verificano quando due centri di ossificazione in un osso in via di sviluppo rimangono separati da uno strato di cartilagine, ad esempio la placca di crescita che si trova tra la testa e la diafisi delle ossa lunghe in via di sviluppo. Queste articolazioni consentono la crescita delle ossa e alla fine diventano completamente ossificate.
■ Le sinfisi si verificano quando due ossa separate sono interconnesse dalla cartilagine. La maggior parte di questi tipi di articolazioni si verificano nella linea mediana e comprendono la sinfisi pubica tra le due ossa pelviche e i dischi intervertebrali tra le vertebre adiacenti.