L'innervazione somatica degli organi pelvici è:
Nervo splancnico maggiore
Nervo splancnico minore
Nervo pudendo
Nervo ileoinguinale
Ris. C. Nerva del pudendo. Nervo pudendo (nella pelvi) Il nervo pudendo nasce dalle divisioni ventrali del secondo, terzo e quarto ramo ventrale sacrale e si forma appena sopra il bordo superiore del legamento sacrotuberoso e delle fibre superiori dell'ischiococcigeo. Lascia il bacino attraverso il grande foro sciatico tra piriforme e ischiococcigeo, entra nella regione glutea e attraversa il legamento sacrospinoso vicino al suo attacco alla colonna vertebrale ischiatica, dove si trova medialmente ai vasi pudendi interni. Accompagna l'arteria pudenda interna attraverso il piccolo foro sciatico nel canale pudendo (di Alcock) sulla parete laterale della fossa ischio-anale. Nella parte posteriore del canale dà origine al nervo rettale inferiore, al nervo perineale e al nervo dorsale del pene o clitoride.b. Nervo rettale inferioreIl nervo rettale inferiore attraversa la parete mediale del canale pudendo con i vasi rettali inferiori. Attraversa la fossa ischio-anale per rifornire lo sfintere anale esterno, il rivestimento della parte inferiore del canale anale e la pelle circumanale. Spesso si spezza in rami terminali appena prima di raggiungere il bordo laterale dello sfintere. I suoi rami cutanei distribuiti attorno all'ano si sovrappongono ai rami cutanei del ramo perineale del nervo cutaneo femorale posteriore e dei nervi scrotale o labiale. Il nervo rettale inferiore talvolta origina direttamente dal plesso sacrale e attraversa il legamento sacrospinoso o si riconnette al nervo pudendo. Nelle femmine, il nervo rettale inferiore può fornire rami sensoriali alla parte inferiore della vagina.c. Nervo perineale Il nervo perineale è il ramo terminale inferiore e più grande del nervo pudendo nel canale pudendo. Corre in avanti sotto l'arteria pudenda interna e accompagna l'arteria perineale, dividendosi in rami posteriori scrotali o labiali e muscolari. I nervi scrotali o labiali posteriori sono generalmente doppi e hanno rami mediali e laterali che decorrono sopra la membrana perineale e passano in avanti nella parte laterale del triangolo urogenitale con i rami scrotali o labiali dell'arteria perineale. Irrorano la pelle dello scroto o delle grandi labbra, sovrapponendosi alla distribuzione del ramo perineale dei nervi cutaneo femorale posteriore e rettale inferiore. Nelle femmine, i rami labiali posteriori forniscono anche fibre sensoriali alla pelle della parte inferiore della vagina. I rami muscolari nascono direttamente dal nervo pudendo per fornire il perineo trasverso superficiale, il bulbospongioso, l'ischiocavernoso, il perineo trasverso profondo, lo sfintere dell'uretra e le parti anteriori della sfintere anale esterno e levatore dell'ano. Nei maschi, un nervo del bulbo dell'uretra lascia il nervo del bulbo spongioso, perfora questo muscolo per rifornire il corpo spongioso del pene e termina nella mucosa uretrale.d. Nervo dorsale del pene o del clitoride Il nervo dorsale del pene o del clitoride corre anteriormente sopra l'arteria pudenda interna lungo il ramo ischiopubico in profondità fino alla membrana perineale. Fornisce il corpo cavernoso e accompagna l'arteria dorsale del pene o del clitoride tra gli strati del legamento sospensore. Nei maschi, il nervo dorsale del pene decorre sul dorso del pene per terminare nel glande. Nelle femmine il nervo dorsale del clitoride è molto piccolo.
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