L'efferente somatico non include
Nervo facciale
Nervo oculomotore
Nervo abducente
Nervo trocleare
I nervi efferenti somatici, chiamati anche nervi efferenti somatici generali (GSE), forniscono i muscoli scheletrici di origine somatica (muscoli dell'occhio e della lingua).
I nervi efferenti somatici includono,

Nervo oculomotore - 3o nervo
Nervo trocleare - 4o nervo
Nervo abducente - 6o nervo
Nervo ipoglosso - 12° nervo