L'energia cinetica del corpo è minima in una delle fasi successive del ciclo di camminata
Colpo di tallone
Posizione intermedia
Doppia supposizione
Punta libera
B. cioè fase di appoggio intermedioVelocità e quindi l'energia cinetica è massima nella fase di doppia supposizione (ovvero attacco del tallone, piede piatto, punta piatta) e minima nella fase di supposizione singola (ovvero metà della fase, oscillazione media, tallone staccato).