Lo sviluppo dell'ATM inizia a:
2 settimane
10 settimane
29 settimane
25 settimane
Sono state identificate tre fasi nello sviluppo dell'ATM:

Il primo è lo stadio blastematico (7-8 settimane di sviluppo), che corrisponde all'inizio dell'organizzazione del condilo, del disco e della capsula articolare. Durante l'ottava settimana inizia l'ossificazione intramembranosa dell'osso squamoso temporale. 
La seconda fase è la fase di cavitazione (settimane 9-11 di sviluppo), corrispondente alla formazione iniziale della cavità articolare inferiore (settimana 9) e all'inizio della condrogenesi condilare. La settimana 11 segna l'inizio dell'organizzazione della cavità articolare superiore. 
E la terza fase è la fase di maturazione (dopo la settimana 12 di sviluppo).