Nucleo del tronco cerebrale non derivato dalla placca alare
Dentato
Olivare inferiore
Ipoglosso
Sostantia nigra
Il nucleo ipoglosso è un nucleo motorio puro derivato dal tubo neurale della placca basale anteriore. La placca alare posteriore fornisce nuclei sensoriali (non motori). Rif: Gray's39e/p-518
Brain 