Il concetto più comune di sostanza dura e morbida è
Resistenza relativa all'impronta
Resistenza relativa all'abrasione
Resistenza relativa alla frattura
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Il concetto più comune di sostanze dure e morbide è la loro relativa resistenza alla rientranza. La durezza è quindi una misura della resistenza alla deformazione plastica e viene misurata come forza per unità di area di indentazione. La durezza può essere definita in generale come la resistenza alla rientranza o alla penetrazione permanente della superficie.