L'articolazione incudomalleolare è una;
Giunto a sella
Giunto a perno
Giunto scorrevole
Giunto a cerniera
L'articolazione incudomalleolare è un'articolazione a sella mentre l'incudostapediale è un'articolazione sferica. Entrambe sono articolazioni sinoliche ricoperte dal legamento capsulare.