L'apporto nervoso alla muscolatura della vescica urinaria è:
Simpatico
Parasimpatico
Entrambi
Nessuno
L'apporto parasimpatico è motorio al muscolo detrusore e inibitorio alle vesciche dello sfintere. L'apporto simpatico è motorio alle vesciche dello sfintere e inibitorio al muscolo detrusore.

Fornitura nervosa della vescica 

 La vescica è rifornita sia da fibre simpatiche che parasimpatiche.

Parasimpatico: le fibre pregangliari originano dai segmenti del cordone da S2 a S4, passano attraverso i nervi splancnici pelvici. Dopo la trasmissione nelle cellule gangliari del plesso pelvico (plesso ipogastrico inferiore) e nella parete della vescica, le fibre postgangliari forniscono il muscolo detrusore. La contrazione del muscolo detrusore è mediata dai recettori muscarinici colinergici (Mj).
Neuroni parasimpatici pregangliari in S2. I segmenti del cordone S3 e S4 che innervano la vescica formano il centro sacrale della minzione.
Simpatico: le fibre pregangliari derivano dalle cellule cornee laterali dei segmenti del cordone T11-L2 e passano attraverso i nervi splancnici lombari inferiori, il plesso ipogastrico superiore (il nervo presacrale del Latarjet) per raggiungere il plesso ipogastrico inferiore (pelvico). Relè Aer nei gangli pelvici, le fibre simpatiche postgangliari (i) simulano le vesciche dello sfintere (sfintere uretrale interno) tramite adrenorecettori α1 e (ii) provocano il rilassamento del muscolo detrusore tramite adrenorecettori β2. Può anche inibire presinapticamente i gangli parasimpatici tramite α2. adrenorecettori
1. Afferenze viscerali: (1) le fibre del dolore provenienti dalla vescica passano attraverso sia la via parasimpatica che quella simpatica ed entrano nei segmenti del cordone T11-L2 e S2-S4, quindi il dolore riferito viene avvertito nella parte inferiore del lamento addominale anteriore (ipogastrio), nella parte superiore della parte anteriore della coscia, dello scroto o del labbro maggiore, del pene o del clitoride e del perineo. A livello centrale, la via spinotalamica conduce gli impulsi dolorifici dalla vescica.
2. Afferenze di stiramento: originano dai recettori di stiramento nella parete vescicale e passano attraverso i nervi splancnici pelvici, entrano nei segmenti del cordone S2, S3 e S4 e stabiliscono connessioni riflesse con il centro della minzione sacrale, che innerva il detrusore.
L'arto afferente ed efferente di questo riflesso della minzione è formato dai nervi splancnici pelvici.
Il centro della minzione sacrale e il riflesso della minzione sono controllati da centri facilitatori e inibitori situati nel ponte e nel lobulo paracentrale del lobo frontale del cervello.