La cartilagine articolare è costituita da:
Collagene di tipo I
Collagene di tipo II
Collagene di tipo III
Collagene di tipo IV
Il collagene è la principale proteina del tessuto connettivo negli animali e la proteina più abbondante nei mammiferi, costituendo circa il 25% del contenuto proteico dell'intero corpo.
I robusti fasci di collagene chiamati fibre di collagene sono un componente importante della matrice extracellulare che supporta la maggior parte dei tessuti e conferisce struttura alle cellule dall'esterno, ma il collagene si trova anche all'interno di alcune cellule. Il collagene ha una grande resistenza alla trazione ed è il componente principale di fascia, cartilagine, legamenti, tendini, ossa e denti. Negli esseri umani sono stati trovati (finora) 28 tipi di collagene.
Tuttavia, oltre il 90% del collagene presente nel corpo è di tipo I, II, III e IV.