Il comune di Crus è un comune di:
Coclea
Orecchio medio
Canale semicircolare
Vestibolo
Canali semicircolariCi sono 3 canali semicircolari: il laterale, il posteriore e il superiore che giacciono su un piano ad angolo retto tra loro. Ogni canale ha un'estremità ampultata che si apre indipendentemente nel vestibolo e un'estremità non ampultata. Le estremità non ampultate dei canali posteriore e superiore si uniscono per formare un canale comune chiamato crus commune. Quindi i tre canali si aprono nel vestibolo mediante 5 aperture.