Il sistema nervoso parasimpatico ha connessioni centrali con il cervello attraverso tutti i seguenti nervi cranici, tranne:
III
VII
X
V
I nervi cranici contenenti componenti pregangliari efferenti viscerali generali del sistema parasimpatico sono rispettivamente l'oculomotore, il facciale, il glossofaringeo e il vago o III, VII, IX e X.