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【目的】为实时准确地预测交叉口车辆起动波波速，提出改进的交叉口车辆起动波波速算法。【方法】从车辆跟驰动力学角度，将车辆起动波波速视为车队中所有相邻车辆之间运动状态传播速度的平均值，推演出新的算法。【结果】新算法理论值和实测值对比发现，超过75%的样本处于误差允许范围之内。【结论】新算法科学可行，能为实际道路交叉口交通信号控制提供新的理论依据。
 道路交叉口车辆起动波波速的实时算法 