原因分析：1、发动机怠速不稳;2、缺缸;3、悬置软垫故障;4、其他共振。处理方法、体会：1、4G63发动机基本怠速在800转左右，开空调有提速，但方向盘发抖，挂R档方向盘抖动厉害，怀疑是怠速马达的问题，可是清洗完毕后现象依旧。2、用诊断仪进行诊断，无故障码，数据流正常。3、试更换新的悬置软垫故障依旧。4、怀疑发动机与排气管共振引起所至，当刚顶起发动机排气管时故障现象改善，顶起发动机后故障消失，拆下发动机托梁，新旧对比发现旧托梁曾碰撞变形，更换新的故障排除。
悬置软垫_部件故障_故障
发动机_部件故障_怠速不稳
托梁_部件故障_变形