故障现象：正常启动后，发动机EPC故障指示灯常亮。原因分析：连接F-ADS检测出一个故障代码：P0571--制动灯开关和制动测试开关信号失真(BLS-BTS)。巡航定速是通过刹车开关的通断来控制巡航系统的开关，EPC故障指示灯是由刹车灯开关信号输入到ECU后，ECU判断信号是否正常，再由ECU控制EPC灯是否点亮。根据此故障代码分析
制动灯开关_部件故障_信号失真
制动测试开关_部件故障_信号失真
发动机EPC故障指示灯_部件故障_常亮