Công viên Tiểu bang Nathan Bedford Forrest nằm dọc theo bờ phía Tây của Hồ Kentucky, cách Đập Kentucky khoảng 80 dặm (130 km) về phía thượng lưu. Pilot Knob là đỉnh của một sườn núi kéo dài khoảng 3 dặm (4,8 km) về phía tây bắc đến thung lũng Harmon Creek, dọc theo ranh giới phía tây bắc của công viên.