Có người sinh sống từ thời kỳ đồ đá cũ (50000 - 17000 TCN), lịch sử của Jordan không thực sự bắt đầu cho đến thời kỳ đồ đồng (3200 - 1950 TCN) khi các ngôi làng và pháo đài kiên cố được xây dựng. Nền văn minh tiếp tục lan rộng trong thời gian gia tăng các cuộc di cư đến Trung Đông vào buổi bình minh của thời đại đồ đồng giữa (1950 - 1550 trước Công nguyên). Sau đó, trong thế kỷ thứ nhất và thứ hai, các vương quốc cổ đại của Nabatean Petra, Edom, Ammon và Moab phát triển mạnh trên khắp Jordan.