(hoạt động đồng tâm) hình thức co cơ 'thực sự' của một cơ trong đó nó rút ngắn lại so với tải trọng (có thể chỉ là trọng lực lên phần cơ thể có liên quan), và hoạt động tích cực cũng vậy. Do đó bài tập đồng tâm: trong đó các chất chủ vận chính hoạt động đồng tâm. Xem thêm sự co cơ.