Ngôn ngữ ký hiệu được phát minh vào năm 1620 khi cuốn sách đầu tiên được xuất bản bởi Juan Pablo de Bonet để dạy ngôn ngữ ký hiệu cho người khiếm thính. Bonet đã xuất bản cuốn sách trên cơ sở của một bác sĩ người Ý Girolamo CardanoÃƒÂ ¢ Ã‚â‚¬Ã‚â „những tác phẩm mà việc học có thể tiếp thu mà không cần thính giác. Ngôn ngữ ký hiệu được phát minh vào năm 1620 khi cuốn sách đầu tiên được xuất bản bởi Juan Pablo de Bonet để dạy ngôn ngữ ký hiệu cho người khiếm thính. Bonet đã xuất bản cuốn sách trên cơ sở của một bác sĩ người Ý Girolamo CardanoÃƒÂ ¢ Ã‚â‚¬Ã‚â „những tác phẩm mà việc học có thể tiếp thu mà không cần nghe.