Waterloo đặt trụ sở tại Jefferson County, WI. Dân số là 3.355, làm cho Waterloo trở thành thành phố lớn thứ 5 ở Hạt Jefferson. Có 4 trường công lập ở Waterloo có xếp hạng Homefacts trung bình là C +. Tổng tỷ lệ tội phạm cho Waterloo là thấp, và có 12 tội phạm tình dục đã đăng ký cư trú trong thành phố.