Tên nhị thức Homo sapiens được đặt ra bởi Carl Linnaeus (1758). Tên cho các loài khác của chi đã được đưa ra bắt đầu từ nửa sau của thế kỷ 19 (H. neanderthalensis 1864, H. erectus 1892). Chi Homo được đặt tên phân loại để gợi ý rằng các loài thành viên của nó có thể được phân loại là người. Và, trong nhiều thập kỷ của thế kỷ 20, những phát hiện hóa thạch của các loài tiền nhân và sơ khai từ thời Miocen muộn và đầu Pliocen đã tạo ra một hỗn hợp phong phú để tranh luận về phân loại.