Esotropia là tên gọi của mắt chéo. Tình trạng mắt không nhìn thẳng hàng là mắt lác hoặc dị tật. Esotropia là một loại lác. Trong chứng exotropia, hai mắt không bắt chéo nhau, mà thay vào đó, mắt dường như hướng ra ngoài. Strabismus và Tropia đều có nghĩa là mắt chéo.