Vào đầu những năm 2000, Acura đã giới thiệu các mẫu xe mới, bao gồm chiếc SUV hoàn toàn nguyên bản đầu tiên của công ty, MDX, và hai mẫu xe thay thế cho Integra coupÃƒÆ’Ã‚Â © và sedan, RSX và TSX, tương ứng. Các phiên bản Type-S của RSX, CL và TL đã được thêm vào dòng sản phẩm của thương hiệu trong suốt thập kỷ đó. Chiếc xe đầu bảng RL năm 2005 của Acura đã giới thiệu SH-AWD, một hệ thống dẫn động bốn bánh truyền mô-men xoắn. RDX 2007, một chiếc crossover SUV, có lần đầu tiên ở Bắc Mỹ sử dụng động cơ Honda tăng áp.