Có hai loại thiết bị ngoại vi khác nhau: thiết bị đầu vào, tương tác với hoặc gửi dữ liệu đến máy tính (chuột, bàn phím, v.v.) và thiết bị xuất cung cấp đầu ra cho người dùng từ máy tính (màn hình, máy in, v.v.) Một số thiết bị ngoại vi, chẳng hạn như màn hình cảm ứng, có thể được sử dụng làm thiết bị đầu vào và đầu ra. Thiết bị ngoại vi đầu vào phổ biến bao gồm bàn phím, chuột máy tính, máy tính bảng đồ họa, màn hình cảm ứng, đầu đọc mã vạch, máy quét hình ảnh, micrô, webcam, bộ điều khiển trò chơi, bút đèn và kỹ thuật số máy ảnh. Các thiết bị ngoại vi đầu ra phổ biến bao gồm màn hình máy tính, máy in, máy chiếu và loa máy tính.