Ballet là một hình thức khiêu vũ được chính thức hóa có nguồn gốc từ các triều đình thời Phục hưng của Ý vào thế kỷ 15 và 16. bắt nguồn từ tiếng Pháp và được mượn sang tiếng Anh vào khoảng thế kỷ 17. Đến lượt mình, từ tiếng Pháp có nguồn gốc từ tiếng Ý balletto, một từ nhỏ của khinh khí cầu (khiêu vũ).