Thuật ngữ này sau đó được Abraham Maslow sử dụng trong bài báo của ông, A Theory of Human Motivation, Maslow định nghĩa rõ ràng sự tự hiện thực hóa là mong muốn hoàn thành bản thân, cụ thể là xu hướng anh ta [cá nhân] trở nên hiện thực hóa những gì anh ta có khả năng. . thuật ngữ này ban đầu được giới thiệu bởi nhà lý thuyết sinh vật học Kurt Goldstein cho động cơ để nhận ra tiềm năng đầy đủ của một người. Thể hiện sự sáng tạo của một người, tìm kiếm sự khai sáng tâm linh, theo đuổi kiến ​​thức và mong muốn cống hiến cho xã hội là những ví dụ về khả năng tự hiện thực hóa bản thân.