Freud tin rằng Eros mạnh hơn Thanatos, do đó có thể cho phép con người tồn tại hơn là tự hủy diệt. Bản ngã phát triển từ cái tôi trong thời kỳ ấu thơ. Mục tiêu của cái tôi là đáp ứng nhu cầu của id một cách an toàn theo cách được xã hội chấp nhận.