4.2 Mô men xoắn và Momentum góc. Bây giờ chúng ta có phương trình động học cho chuyển động quay, vì vậy chúng ta được trang bị để xem xét động học của chuyển động quay. Những gì chúng ta sẽ tìm thấy là có sự song song trực tiếp giữa các phương trình của động lực học tuyến tính và các phương trình của động lực học quay.