The Legend of Zelda, trò chơi đầu tiên của series, được phát hành lần đầu tiên tại Nhật Bản vào ngày 21 tháng 2 năm 1986, trên Hệ thống Đĩa Famicom. Một phiên bản hộp mực, sử dụng bộ nhớ hỗ trợ bằng pin, được phát hành tại Hoa Kỳ vào ngày 22 tháng 8 năm 1987 và Châu Âu vào ngày 27 tháng 11 năm 1987.