Con lừa đã được sử dụng như một động vật lao động trong ít nhất 5000 năm. Trong số hơn 40 triệu con lừa trên thế giới, khoảng 96% là ở các nước kém phát triển, nơi chúng được sử dụng chủ yếu như động vật đóng gói hoặc cho công việc kéo dài trong giao thông hoặc nông nghiệp. Có một thời, từ đồng nghĩa là thuật ngữ phổ biến hơn cho con lừa. Lần đầu tiên sử dụng lừa được ghi nhận là vào năm 1784 hoặc 1785. Trong khi từ ass được ghép trong hầu hết các ngôn ngữ Ấn-Âu khác, lừa là một từ khó hiểu về mặt từ nguyên mà không có từ cognate đáng tin cậy nào được xác định.