Tesla Model S có hệ thống hỗ trợ tránh va chạm tự động phanh để giảm tác động của va chạm trực diện. Hệ thống phanh khẩn cấp tự động sẽ ngừng áp dụng phanh khi người lái nhấn bàn đạp ga, bàn đạp phanh hoặc bẻ lái gấp.