Các khớp đĩa đệm là loại này, và nhiều xương nhỏ của cổ tay và mắt cá chân cũng gặp nhau trong các khớp trượt. Còn được gọi là khớp xương khớp và khớp máy bay. khớp bản lề một khớp hoạt dịch chỉ cho phép chuyển động theo một mặt phẳng, tiến và lùi.