Lịch sử hiện đại của kem đánh răng bắt đầu từ năm 1892. Đó là năm Tiến sĩ Washington Sheffield người Mỹ phát minh ra ống đóng mở để đựng kem đánh răng. Bốn năm sau, vào năm 1896, Colgate bắt đầu tạo ra thương hiệu của riêng mình. Một nhạc sĩ tên là Ziryab đã phát minh ra một hỗn hợp tương tự như kem đánh răng. Các thành phần chính xác vẫn chưa được biết. Tuy nhiên nó đã trở nên rất phổ biến, đặc biệt là ở Tây Ban Nha.