Magellan biết rằng thế giới là hình tròn nhưng đánh giá thấp kích thước của nó, cho rằng Moluccas phải nằm ngay phía tây của lục địa Mỹ, chứ không phải ở phía bên kia của một đại dương lớn chưa được khám phá. Nhà vua chấp nhận kế hoạch và vào ngày 20 tháng 9 năm 1519, Magellan khởi hành từ Tây Ban Nha với sự chỉ huy của 5 tàu và 270 người.