Aristarchus của Samos vào thế kỷ thứ 3 trước Công nguyên đã phát triển một số lý thuyết về Heraclides Ponticus (nói về một cuộc cách mạng của Trái đất trên trục của nó) để đề xuất mô hình nghiêm túc đầu tiên của hệ mặt trời nhật tâm.