Khi anh trai của David là Edgar qua đời vào năm 1107, David trở thành vua của miền Nam Scotland (dưới ranh giới của Forth và Clyde). Anh trai Alexander I của ông không hài lòng với sự sắp xếp này nhưng David có nhiều hiệp sĩ hơn Alexander để bảo vệ quyền thừa kế của mình.