Tốc độ tiếp tuyến bằng tốc độ tuyến tính tức thời của hạt tại bất kỳ điểm nào trên đường cong. Tốc độ tiếp tuyến tại một điểm bất kỳ bằng nhân của bán kính cong và tốc độ góc tại một điểm cụ thể trên đường cong. Tốc độ góc được định nghĩa là tốc độ thay đổi theo thời gian của độ dịch chuyển góc dọc theo đường cong.