Ổ đĩa cứng hoặc ổ đĩa trong / ngoài (I / O) là một dạng động cơ đẩy hàng hải kết hợp sức mạnh bên trong với bộ truyền động bên ngoài. Bộ phận truyền động (tăng tốc) truyền sức mạnh từ động cơ bên trong, thường được gắn phía trên mực nước, ra bên ngoài thông qua cầu trục và xuống chân vịt bên dưới mực nước.