Tất cả các loài động vật, từ bọt biển đến sứa cho đến động vật có xương sống [động vật có xương sống], đều có thể có nguồn gốc từ một tổ tiên chung. Cho đến nay, bằng chứng phân tử và hóa thạch chỉ ra rằng động vật đã tiến hóa ít nhất 600 triệu năm trước. Hồ sơ hóa thạch không tiết lộ những động vật đầu tiên trông như thế nào hoặc chúng sống như thế nào.