Có nhiều bản sửa đổi của tập lệnh MIPS, bao gồm MIPS I, MIPS II, MIPS III, MIPS IV, MIPS V, MIPS32 và MIPS64. Các bản sửa đổi hiện tại là MIPS32 (cho các triển khai 32 bit) và MIPS64 (cho các triển khai 64 bit). MIPS32 và MIPS64 xác định một tập thanh ghi điều khiển cũng như tập lệnh.