Khi nói đến tư thế lắc lư (cũng như các kiểu lệch khác so với lý tưởng), xương đầu tiên cần hiểu là xương chậu. Lớn và nằm ở vị trí trung tâm, xương chậu nhận cột sống thấp từ phía trên và chân từ phía dưới.