Kennelly sinh ra ở Ballylongford, County Kerry, vào ngày 17 tháng 4 năm 1936 và được học tại Đại học liên giáo phái St. Ita, Tarbert, County Kerry, và tại Đại học Trinity, nơi ông biên tập Icarus .rendan đã kết hôn với Margaret (Peggy) OÃƒÂ ¢ Ã‚â‚¬Ã‚â „¢ Brien trong 18 năm, Peggy là đồng nghiệp của BrendanÃƒÂ ¢ Ã‚â‚¬Ã‚â„ ¢ tại Khoa tiếng Anh tại trường Cao đẳng Trinity. Họ sống cùng nhau ở Sandymount, Dublin, với cô con gái Doodle trong 12 năm trước khi ly thân. Brendan và Peggy vẫn là bạn bè và Peggy hiện đã tái hôn.