Perkins nghỉ hưu từ công việc trông giữ vườn thú tích cực vào năm 1970 và từ Wild Kingdom vào năm 1985 vì lý do sức khỏe. Perkins ở lại Sở thú Saint Louis với tư cách là Giám đốc Danh dự cho đến khi ông qua đời vào ngày 14 tháng 6 năm 1986, khi ông qua đời vì bệnh ung thư.