Ceres, hành tinh lùn duy nhất của vành đai tiểu hành tinh, có đường kính khoảng 950 km, trong khi 4 Vesta, 2 Pallas và 10 Hygiea có đường kính trung bình dưới 600 km. Các vật thể còn lại có kích thước bằng một hạt bụi.