Có ba loại tiểu hành tinh khác nhau: dạng cacbon (đá và sẫm màu hơn than); silicaceous (các vật thể sáng, đá có chứa kim loại) và kim loại (lõi ÃƒÂ ¢ Ã‚â‚¬Ã‚Â¦ bằng kim loại tiếp xúc với các vật thể lớn hơn nhiều). một số tiểu hành tinh nhỏ hơn có thể quay quanh các tiểu hành tinh lớn hơn làm vệ tinh. Tiểu hành tinh khác với hành tinh và mặt trăng chủ yếu vì kích thước nhỏ hơn nhiều, và chúng khác với sao chổi vì chúng không có hôn mê hay đuôi.