Năm 2005, Miller được chọn vào vai Michael Scofield trong bộ phim truyền hình Prison Break của Fox Network. Anh vào vai một người anh chăm sóc, người đã lập ra một kế hoạch công phu để giúp anh trai mình, Lincoln Burrows (Dominic Purcell) thoát khỏi án tử sau khi bị kết tội mà anh không phạm phải.