Malaysia là một quốc gia quân chủ tự chọn lập hiến liên bang và là liên bang duy nhất ở Đông Nam Á. Hệ thống chính quyền được mô phỏng chặt chẽ dựa trên hệ thống nghị viện Westminster, một di sản của chế độ thực dân Anh.