Madrid, nằm ở thị trấn Douglas ngày nay, là thị trấn lâu đời nhất ở Quận Boone. Cư dân đầu tiên của Quận Boone, Charles W. Gaston của Pennsylvania, định cư ở khu vực Madrid vào năm 1846, nơi ông kết hôn với người vợ thứ hai, Anna C. Dalander ..