Orlando là một thị trấn nằm ở góc tây bắc của Hạt Steuben, Indiana trong Thị trấn Millgrove tại giao lộ của Đường Tiểu bang 120 và Đường 327. Dân số là 341 người theo điều tra dân số năm 2000. Orlando được thành lập bởi John Stocker.