Một axit hữu cơ, taurine có nguồn gốc từ cysteine ​​(một axit amin). Vì cysteine ​​chứa lưu huỳnh, & taurine có nguồn gốc từ cysteine, taurine cũng được phân loại như một axit sulfonic. Công thức cấu tạo của taurine là C2H7NO3S. Năm 1827, các nhà hóa học người Đức Leopold Gmelin và Friedrich Tiedemann đã phân lập được taurine từ mật bò. Mật là dịch tiêu hóa được sản xuất trong gan. Được lưu trữ trong túi mật, mật giúp cơ thể tiêu hóa thức ăn, đặc biệt là chất béo.