Taurine được đặt theo tên của kim ngưu trong tiếng Latinh (một từ ghép của tiếng Hy Lạp Ãƒ Ã‚â € žÃƒÅ½Ã‚Â ± ÃƒÂ¡Ã‚Â¿Ã‚Â¦Ãƒ Ã ‚ÃƒÅ½Ã‚Â¿Ãƒ Ã‚â € š) có nghĩa là con bò hoặc Bò, vì lần đầu tiên nó được phân lập từ mật bò vào năm 1827 bởi các nhà khoa học Đức Friedrich Tiedemann và Leopold Gmelin. Saurine là một thành phần chính của mật và có thể được tìm thấy trong ruột già và trong mô của nhiều loài động vật, bao gồm cả con người. Sự tổng hợp taurine của động vật có vú xảy ra trong tuyến tụy thông qua con đường axit cysteine ​​sulfinic.