Chúng thường bao gồm năm hệ thống thiết bị: nông cụ, lực kéo, cấu trúc, hệ thống truyền lực, điều khiển và thông tin. Các thiết bị nặng hoạt động nhờ ưu điểm cơ học của một máy đơn giản, tỷ lệ giữa lực tác dụng vào và lực tác dụng được nhân lên. Một số thiết bị sử dụng truyền động thủy lực làm nguồn chuyển động chính.