So với nhiều loài động vật có vú khác, các loài linh trưởng có một bộ xương tổng quát. Các loài linh trưởng có nhiều đặc điểm giải phẫu đặc biệt (có nguồn gốc), nhưng theo nhiều cách, bộ xương linh trưởng là bộ xương nguyên thủy, giữ lại nhiều đặc điểm bộ xương của động vật có vú nguyên thủy nhất và thậm chí cả động vật có xương sống trên cạn nguyên thủy. Chế độ ăn của hầu hết các loài linh trưởng rất đa dạng và răng của chúng phản ánh sự thay đổi này trong chế độ ăn uống. Bộ não lớn Một trong những đặc điểm nổi bật của các loài linh trưởng là kích thước bộ não lớn của chúng. Các loài linh trưởng nói chung có bộ não lớn hơn so với kích thước cơ thể so với hầu hết các loài động vật có vú khác.