Bác sĩ Dolittle có một vài người bạn thân thiết của con người, bao gồm Tommy Stubbins và Matthew Mugg, Người đàn ông làm thịt của mèo. Đội động vật bao gồm Polynesia (một con vẹt), Gub-Gub (một con lợn), Jip (một con chó), Dab-Dab (một con vịt), Chee-Chee (một con khỉ), Too-Too (một con cú), Pushmi -pullyu, và một con Chuột trắng sau này được đặt tên đơn giản là Whitey.