Năm 1886, chiếc ô tô chạy bằng xăng hoặc xăng đầu tiên Benz Patent-Motorwagen được phát minh bởi Karl Benz. Đây cũng được coi là chiếc xe sản xuất đầu tiên do Benz sản xuất nhiều bản sao giống hệt nhau. Ngày nay, chiếc xe này được gọi là chiếc xe Marcus đầu tiên. Năm 1883, Marcus được cấp bằng sáng chế của Đức cho hệ thống đánh lửa điện áp thấp kiểu magneto; đây là bằng sáng chế ô tô duy nhất của anh ấy. Thiết kế này được sử dụng cho tất cả các động cơ khác, và chiếc xe Marcus thứ hai bốn chỗ ngồi năm 1888/89.