Điều này đặt ra câu hỏi làm thế nào các cơ ngắn lại và do đó, co lại. Để trả lời câu hỏi này, trước tiên chúng ta phải kiểm tra các thành phần của sarcomere, đơn vị chức năng cơ bản của cơ vân - tức là cơ xương và cơ tim.