Chiếc máy quét đường phố đầu tiên được cấp bằng sáng chế vào năm 1849 bởi nhà phát minh của nó, C.S. Bishop. Trong một thời gian dài, những người quét đường chỉ là những chiếc đĩa quay được bao phủ bởi những sợi lông tơ. Những chiếc đĩa quay này đóng vai trò như những chiếc chổi cơ học quét bụi bẩn trên đường phố. Một người da đen đến từ Newark, New Jersey, Charles B. Brooks, đã phát minh ra U.S. ' xe quét đường phố tự hành đầu tiên. Bằng sáng chế của Brooks được phê duyệt vào ngày 17 tháng 3 năm 1896; Đơn xin cấp bằng sáng chế của ông đã được nộp vào ngày 20 tháng 4 năm 1895. Chiếc xe quét đường của ông có khung giống xe tải gắn trên các trục có bánh xe hỗ trợ.