Là một loài động vật ăn cỏ có bốn chân, to lớn, được xây dựng nặng nề, Stegosaurus có tư thế đặc biệt và khác thường, với phần lưng tròn trịa, các chi trước ngắn, đầu cúi thấp xuống đất và một cái đuôi cứng ngắc ngẩng cao trong không khí. Mảng đĩa và gai của nó đã là chủ đề của nhiều đồn đoán. Stegosaurus bốn chân là một trong những chi khủng long dễ nhận dạng nhất, do dãy đĩa kép hình cánh diều đặc biệt mọc thẳng đứng dọc theo phần lưng tròn và hai cặp dài. gai kéo dài theo chiều ngang gần cuối đuôi.