Thảo nguyên Palo Alto đương nhiên thích hợp cho trận chiến đầu tiên của Chiến tranh Mexico. Đường Matamoros đến Point Isabel băng qua cánh đồng rộng lớn ở đầu phía tây. Chính con đường này mà lực lượng của Zachary Taylor gồm 2.300 người và 400 xe ngựa đang theo sau.