Kéo giãn PNF, hoặc kéo giãn tạo điều kiện thần kinh cơ cảm thụ, là một tập hợp các kỹ thuật kéo giãn thường được sử dụng trong môi trường lâm sàng để tăng cường phạm vi chuyển động cả chủ động và thụ động nhằm cải thiện hiệu suất vận động và hỗ trợ phục hồi chức năng. Nhà sinh lý học Charles Sherrington từ đầu đến giữa những năm 1900 đã phổ biến một mô hình cho sự thúc đẩy và ức chế thần kinh cơ. Điều này sau đó đã khiến Herman Kabat, một nhà sinh lý học thần kinh, phát triển kỹ thuật kéo giãn PNF lâm sàng bằng cách sử dụng các mô hình chuyển động tự nhiên.