Thuật ngữ hệ thống thần kinh tự chủ (ANS) đề cập đến tập hợp các tế bào thần kinh vận động (hạch) nằm ở đầu, cổ, ngực, bụng và xương chậu, và các kết nối trục của các tế bào thần kinh này (Hình 1). Các đường dẫn truyền của dây thần kinh và tủy sống điều chỉnh dòng chảy tự chủ. Tế bào thần kinh mang thai cho luồng ra tự động phó giao cảm và giao cảm nằm trong thân não và ở các vùng ngực, thắt lưng trên và xương cùng của tủy sống (Hình 1). Một số trung tâm não khác nhau kiểm soát các tế bào thần kinh mang thai này.