Cá mập, giày trượt và cá đuối tiến hóa từ cá không hàm khoảng 390 mya. Mặc dù tổ tiên của chúng có xương, nhưng nhóm cá mập ở một số giai đoạn đã mất khả năng tạo xương, và bộ xương của chúng được tạo ra từ sụn. Sụn ​​là cái mà chúng ta gọi là xương và ở người, nó tạo nên tai, mũi và nhiều bộ xương của trẻ sơ sinh.