Tủy sống. Từ và đến tủy sống là những hình chiếu của hệ thần kinh ngoại vi dưới dạng các dây thần kinh tủy sống (đôi khi là dây thần kinh phân đoạn). Các dây thần kinh kết nối tủy sống với da, khớp, cơ, v.v. và cho phép truyền động cơ mạnh cũng như các tín hiệu và kích thích cảm giác hướng tâm.