Khúc xạ là sự uốn cong của sóng khi nó đi vào một môi trường có tốc độ khác nhau. Sự khúc xạ của ánh sáng khi truyền từ môi trường nhanh sang môi trường chậm làm cong tia sáng về phía pháp tuyến đến ranh giới giữa hai môi trường.