Nó được tạo ra bởi Keyhole, Inc, được Google mua lại vào năm 2004. KML đã trở thành tiêu chuẩn quốc tế của Open Geospatial Consortium vào năm 2008. Google Earth là chương trình đầu tiên có thể xem và chỉnh sửa đồ họa các tệp KML. Các dự án khác như Marble cũng đã bắt đầu phát triển hỗ trợ KML.