Không giống như các trục cơ (nằm song song với các sợi cơ), các cơ quan của gân Golgi nằm trong chuỗi các sợi cơ, nằm trong các gân gắn cơ với xương. gân. trục cơ là một loại proprioceptor cung cấp thông tin về những thay đổi trong chiều dài cơ. Cơ quan gân Golgi là một loại proprioceptor khác cung cấp thông tin về những thay đổi trong tình trạng căng cơ. Hình vẽ mô phỏng các thành phần khác nhau trong một trục cơ.