Tổng quat. Đối với các cảm biến như cảm biến siêu âm VEX trả về một dải giá trị, chúng tôi thường chỉ muốn kiểm tra xem giá trị trả về có lớn hơn, bằng hoặc nhỏ hơn một số giá trị được gọi là ngưỡng hay không. Ví dụ, giả sử rằng chúng tôi đã thiết lập cảm biến và đang lái xe xung quanh, nhưng chúng tôi cần cách xa mọi chướng ngại vật ít nhất là 5 inch (127 mm).