Sự sắp xếp của các gai ban đầu không có tên riêng biệt; Thuật ngữ Thagomizer được đặt ra vào năm 1982 bởi họa sĩ hoạt hình Gary Larson trong truyện tranh The Far Side của ông, và sau đó dần dần được sử dụng như một thuật ngữ không chính thức trong giới khoa học, nghiên cứu và giáo dục.