Ba loại sóng đất được xem xét khi phân tích đóng cọc: sóng cầu phát ra từ chân cọc, sóng trụ. lan truyền theo phương ngang từ trục cọc và sóng bề mặt, được tạo ra bởi sự khúc xạ sóng tại bề mặt đất tại một điểm tới hạn. khoảng cách từ cọc.