Ròng rọc; Mặt phẳng nghiêng; Nêm; Đinh ốc; Một máy đơn giản sử dụng một lực tác dụng duy nhất để chống lại một lực tải duy nhất. Bỏ qua tổn thất ma sát, công do tải trọng thực hiện bằng công do lực tác dụng thực hiện.