Nội soi khớp (còn gọi là phẫu thuật nội soi khớp) là một thủ thuật phẫu thuật xâm lấn tối thiểu vào khớp, trong đó kiểm tra và đôi khi điều trị tổn thương được thực hiện bằng cách sử dụng một ống soi khớp, một ống nội soi được đưa vào khớp thông qua một vết rạch nhỏ. Nội soi cũng có thể được thực hiện chỉ để chẩn đoán và kiểm tra đầu gối; tuy nhiên, việc sử dụng sau này chủ yếu được thay thế bằng chụp cộng hưởng từ. Trong quá trình nội soi khớp gối trung bình, một máy ảnh sợi nhỏ (máy nội soi khớp) được đưa vào khớp qua một vết rạch nhỏ, dài khoảng 4 mm (1/8 inch).