ÃƒÂ ¢ Ã‚â‚¬Ã‚Å “AirshipÃƒÂ ¢ Ã‚â‚¬Ã‚ và ÃƒÂ ¢ Ã‚â‚¬Ã‚Å “dirigibleÃƒÂ ¢ Ã‚â‚¬Ã‚ là những từ đồng nghĩa; một chiếc dirigible là bất kỳ phương tiện bay nhẹ hơn không khí nào được cung cấp năng lượng và có thể bảo quản được, trái ngược với việc bay lơ lửng tự do như một quả bóng bay. Từ ÃƒÂ ¢ Ã‚â‚¬Ã‚Å “dirigibleÃƒÂ ¢ Ã‚â‚¬Ã‚ thường được kết hợp với khí cầu cứng nhắc nhưng thuật ngữ này không xuất phát từ từ ÃƒÂ ¢ Ã‚â‚¬Ã‚Å “hardÃƒÂ ¢ Ã‚â‚¬Ã ‚nhưng từ diriger động từ tiếng Pháp (ÃƒÂ ¢ Ã‚â‚¬Ã‚Å“ thành steerÃƒÂ ¢ Ã‚â‚¬Ã ‚). Khí cầu hạng nhẹ bao gồm khí cầu cứng (như Hindenburg), khí cầu nửa cứng (như Zeppelin NT) và khí cầu (như Goodyear Blimp).