Nicolaus Copernicus, một nhà toán học và thiên văn học người Ba Lan, là người đã nhận ra rằng tất cả các hành tinh đều quay quanh mặt trời. Hầu hết suy nghĩ đó của ông đều xuất phát từ việc người Hy Lạp cổ đại phát hiện ra rằng Trái đất hình tròn.