Ba lê bắt nguồn từ các tòa án thời Phục hưng của Ý vào thế kỷ 15. Quý tộc và phụ nữ được chiêu đãi trong các sự kiện xa hoa, đặc biệt là lễ kỷ niệm đám cưới, nơi khiêu vũ và âm nhạc tạo nên một cảnh tượng công phu. Các bậc thầy khiêu vũ đã dạy các bước cho giới quý tộc, và triều đình tham gia biểu diễn.