Là thành viên của một loài chưa biết, Yoda được sinh ra trên một hành tinh không xác định vào năm 896 BBY. Anh và một người bạn nhạy cảm với Thần lực đã được phát hiện và huấn luyện bởi Jedi Master N'Kata Del Gormo. Đến năm 100 tuổi, Yoda đạt được thứ hạng Jedi Master.