Khớp hoạt dịch, còn được gọi là khớp diarthrosis, là loại khớp phổ biến nhất và có thể di chuyển được trong cơ thể động vật có vú. Giống như hầu hết các khớp khác, khớp hoạt dịch đạt được chuyển động tại điểm tiếp xúc của các xương khớp. các khớp khác, khớp hoạt dịch đạt được vận động tại điểm tiếp xúc của xương khớp. Sự khác biệt về cấu trúc và chức năng giúp phân biệt khớp hoạt dịch với khớp sụn (khớp xương và khớp giao cảm) và khớp xơ (khớp khâu, khớp háng và khớp xương).