Các thành viên của phylum Chordata là các tế bào đuôi gai đối xứng hai bên, và các hợp âm của động vật có xương sống thể hiện sự phân đoạn. Hemichordata, bao gồm các loài giun acorn, đã được trình bày như một loài phụ có dây cung thứ tư, nhưng hiện nay nó thường được coi là một ngành riêng biệt. Nó cùng với ngành Echinodermata, bao gồm sao biển, nhím biển, hải sâm và họ hàng của chúng, là họ hàng gần nhất của chúng.