Safari được thành lập vào những năm 1980 bởi Mat Perlot và Curt Lawler, cựu nhân viên của Beaver Motorcoach Corporation. Công ty bắt đầu xây dựng các mô tô hạng A chạy bằng dầu diesel và khí đốt. Safari mua Beaver vào năm 1994 với giá 7,6 triệu USD sau khi mua lại Country Coach. Năm 2002, Monaco Coach mua Safari và tên thương hiệu Beaver. Beaver chuyển nhà máy lắp ráp của mình vào năm 2006, nhưng Safari vẫn có thể giữ cho nhà máy của mình ở Harrisburg mở cửa.