KIẾN TRÚC 3: Thiết bị truyền động, Bộ mã hóa, Rơle và Công tắc. Thiết bị truyền động: Thiết bị truyền động là thiết bị mang lại các chuyển động cơ học cần thiết cho bất kỳ quá trình vật lý nào trong nhà máy. Bên trong, bộ truyền động có thể được chia thành hai mô-đun riêng biệt: bộ khuếch đại tín hiệu và bộ chuyển đổi. Bộ khuếch đại chuyển đổi tín hiệu điều khiển công suất thấp thành tín hiệu công suất cao được đưa vào bộ chuyển đổi, thực sự chuyển đổi tín hiệu điều khiển khuếch đại thành dạng năng lượng cần thiết. Hình 3.1.