Hình dạng hình chữ nhật được áp dụng. điện áp đảm bảo sự đơn giản của. điều khiển và lái xe. Động cơ BLDC. vòng quay được điều khiển bởi một sáu bước. kỹ thuật giao hoán (đôi khi. được gọi là điều khiển 60, 120 độ). Kỹ thuật sáu bước tạo ra. hệ thống điện áp với sáu vectơ trên. một vòng quay điện tử như trong hình 1.