Mạn phải của một con thuyền, hay bên phải, bắt nguồn từ thuật ngữ tiếng Anh Cổ steorbord, có nghĩa đen là phía mà con tàu được chèo lái. Trước khi các con tàu có bánh lái, chúng được lái với một mái chèo lái đặt ở phía sau con tàu và nhanh chóng được biết đến với cái tên là mạn lái.