Bài này nói về sự cương cứng của dương vật. Đối với kích thích tương tự ở phụ nữ, hãy xem sự cương cứng của âm vật. Đối với các mục đích sử dụng khác, xem Phần lắp dựng (định vị). Sự cương cứng (lâm sàng: dương vật cương cứng hoặc dương vật xìu) là một hiện tượng sinh lý trong đó dương vật trở nên săn chắc hơn, cương cứng và to ra.