Tôm càng, còn được gọi là tôm hoặc rùa, bất kỳ loài động vật giáp xác nào trong số nhiều loài giáp xác (bộ Decapoda, ngành Arthropoda) tạo thành các họ Astacidae (Bắc bán cầu), Parastacidae và Austroastracidae (Nam bán cầu). Chúng có quan hệ họ hàng gần với tôm hùm.