Động cơ hơi nước đầu tiên được phát minh bởi Thomas Newcomen vào năm 1712 để bơm nước từ mỏ, lần đầu tiên được lắp đặt vào năm 1712 gần lâu đài Dudley ở Black Country .. Những cải tiến sau đó được thực hiện bởi James Watt và Richard Trevithick.