Khoảng cách giữa Denver và Rapid City theo một đường thẳng là 312 dặm hoặc 502.01 Kilomét. Bạn có thể tìm thêm chỉ đường và thời gian lái xe từ Denver đến Rapid City ở dưới trang. Khoảng cách lái xe, bản đồ và thời gian hành trình hiện được cung cấp bởi hệ thống bản đồ của Google.