Kéo giãn nói chung có thể được chia thành hai loại: kéo giãn tĩnh và kéo dài động. Kéo giãn tĩnh bao gồm việc di chuyển một khớp đến cuối ROM của nó và giữ vị trí duỗi này trong một khoảng thời gian nhất định. Mặt khác, kéo giãn động liên quan đến các chuyển động được kiểm soát thông qua ROM hoạt động cho một khớp.