Princeton nằm ngay phía đông của trung tâm Quận Collin. Phía tây giáp Lowry Crossing. Đường số 380 của Hoa Kỳ đi qua phía nam của Princeton, dẫn về phía tây 8 dặm (13 km) đến McKinney, quận lỵ, và 8 dặm (13 km) về phía đông đến Agriculturalville.