Sau khi tách khỏi US 16A, tuyến đường này được gọi là Xa lộ Needles. Đoạn này dài 14 dặm (23 km). Hoàn thành vào năm 1922, đường cao tốc được đặt tên theo những cây kim bằng đá granit cao mà nó uốn lượn. Để vào được Xa lộ Needles cần phải có giấy phép vào Công viên Tiểu bang Custer, làm cho phần đó của SD 87 trở thành đường thu phí.