Ancillary bắt nguồn từ từ tiếng Anh ancilla, một từ hơi hiếm có nghĩa là sự trợ giúp để đạt được hoặc làm chủ một điều gì đó khó khăn .. Từ đó bắt nguồn từ tiếng Latinh, trong đó nó có nghĩa là người hầu nữ .. Trong khi từ ancilla trong tiếng Anh khó có thể gặp trừ trong các ngữ cảnh rất chuyên biệt (chẳng hạn như triết học hoặc điện toán lượng tử), phụ trợ bắt nguồn từ khái niệm cung cấp viện trợ hoặc hỗ trợ theo cách bổ sung cho thứ khác.