Mã CNC G: G1 hoặc G01. Di chuyển tuyến tính ở một tốc độ nguồn cấp dữ liệu xác định. Nó có thể cắt theo một trục duy nhất hoặc sử dụng nhiều trục. Đây là một lệnh phương thức, vì vậy bất kỳ tọa độ nào theo sau nó sẽ được coi là điểm đến hoặc khoảng cách di chuyển lót (xem G90 / G91) cho đến khi lệnh khác hủy bỏ nó (chẳng hạn như G00 hoặc G02). G1 thường được sử dụng để cắt một đường thẳng.