Lần đầu tiên được phát minh ở Trung Quốc, pháo là một trong những dạng pháo thuốc súng sớm nhất, và theo thời gian đã thay thế các động cơ vây hãm ÃƒÂ ¢ Ã‚â‚¬Ã‚â € trong số các dạng vũ khí cũ kỹ khác của chiến trường. Ở Trung Đông, việc sử dụng khẩu pháo tay đầu tiên được cho là trong Trận chiến Ain Jalut năm 1260 giữa người Mamluk và người Mông Cổ. Khẩu đại bác đầu tiên ở châu Âu đã được sử dụng ở Iberia vào giữa thế kỷ 13. Thế kỷ 19 trở nên lớn hơn, hủy diệt hơn, chính xác hơn và có thể bắn ở tầm xa hơn. Một ví dụ là súng trường 3 in (76 mm) bằng sắt rèn của Mỹ, hoặc súng Griffen, được sử dụng trong Nội chiến Hoa Kỳ, có tầm bắn hiệu quả hơn 1,1 mi (1,8 km).