Tất cả các cuốn sách Sứ mệnh Merlin lần đầu tiên được xuất bản trên bìa cứng và sau đó là bìa mềm. Chúng cũng có sẵn trong liên kết thư viện và dưới dạng sách nói và sách điện tử. Ngoài ra, có 26 cuốn sách Magic Tree House Fact Tracker, hướng dẫn nghiên cứu, sách phi hư cấu đi kèm cho một số cuốn sách trong bộ này.