Trong kỹ thuật, giàn là một cấu trúc chỉ bao gồm các thành phần hai lực, nơi các thành viên được tổ chức để tổng thể tập hợp hoạt động như một đối tượng duy nhất. Bộ phận chịu hai lực là một thành phần kết cấu mà lực chỉ được tác dụng vào hai điểm.