Hiện có hai loài sói được công nhận là Canis lupus, hoặc sói xám, và Canis rufus, hoặc sói đỏ. Đây là hai trong số các loài thuộc họ Canidae trong bộ Ăn thịt. Tên chi của loài sói đỏ, Canis, là tiếng Latinh có nghĩa là chó.