Khi Nội chiến Hoa Kỳ bắt đầu, Tubman làm việc cho Quân đội Liên minh, đầu tiên là đầu bếp và y tá, sau đó là trinh sát vũ trang và do thám. Là người phụ nữ đầu tiên dẫn đầu một đoàn thám hiểm có vũ trang trong chiến tranh, bà đã hướng dẫn cuộc đột kích tại Phà Combahee, nơi đã giải phóng hơn bảy trăm nô lệ.