Hình thức lâu đời nhất của nhạc cụ bàn phím có dây là clavichord. Nó được phát minh vào đầu những năm 1400 và tiếp tục phổ biến cho đến đầu những năm 1800. Đàn clavichord là tiền thân của đàn piano, đàn clavichord có hộp hình chữ nhật với bàn phím theo chiều dọc về bên trái và thùng đàn ở đầu bên phải. soundboard, để kẹp các chốt ở phía sau và đầu bên trái của thùng đàn. clavichord là tiền thân của piano. Đàn clavichord có vỏ hình chữ nhật với bàn phím theo chiều dọc về bên trái và thùng đàn ở đầu bên phải. Các dây chạy từ các chốt điều chỉnh ở đầu bên phải của thùng đàn, qua một cây cầu đặt trên thùng đàn, đến các chốt ở phía sau và đầu bên trái của thùng đàn.