Nhiều loại động vật trong lịch sử đã được sử dụng trong các hành vi. Trong khi các loại động vật được sử dụng khác nhau, từ xiếc đến xiếc, mèo lớn, voi, ngựa, chim, sư tử biển, gấu và động vật nuôi là phổ biến nhất. Sự tham gia sớm nhất của động vật trong rạp xiếc chỉ là màn trình diễn của những sinh vật kỳ lạ.