Cơ chế phục vụ, đôi khi được rút ngắn thành servo, là một thiết bị tự động sử dụng phản hồi tiêu cực cảm nhận lỗi để sửa hiệu suất của một cơ chế và được xác định theo chức năng của nó. Nó thường bao gồm một bộ mã hóa tích hợp sẵn.