Xúc giác của em bé phát triển khi còn trong bụng mẹ. Theo cuốn sách Giới thiệu về sự phát triển của trẻ sơ sinh, thai nhi sẽ rời xa vật thể chạm vào mặt mình khi được 8 tuần; đến 14 tuần, nó có thể cảm nhận được hầu hết cơ thể. Theo Tiến sĩ Ben Benjamin, gần như tất cả trẻ sơ sinh được nuôi dưỡng ở Hoa Kỳ vào đầu những năm 1900 đều chết vì điều mà ngày nay gọi là không phát triển được.