Mô hình nhật tâm từ Nicolaus Copernicus 'De Revolutionutionibus orbium coelestium (Trên các cuộc cách mạng của các quả cầu trên trời) Nhật tâm Copernican là tên đặt cho mô hình thiên văn do Nicolaus Copernicus phát triển và xuất bản vào năm 1543. Nó định vị Mặt trời gần trung tâm của Vũ trụ, bất động , với Trái đất và các hành tinh khác quay xung quanh nó theo những đường tròn được sửa đổi bởi các chu kỳ và với tốc độ đồng nhất.