Đi bộ bằng gót chân trước sẽ ít việc hơn so với việc đi bằng ngón chân hoặc bàn chân của bạn Con người, các loài vượn lớn khác và gấu là một trong số ít động vật bước bằng gót chân đầu tiên khi đi bộ, sau đó lăn vào bóng của bàn chân và ngón chân.