Mômen quán tính khối lượng của một hạt: Mômen quán tính khối lượng là một đơn vị đo sự phân bố khối lượng của một vật so với một trục nhất định. trong đó O-O là trục quay quanh đó người ta đánh giá mômen quán tính của khối lượng và r là khoảng cách vuông góc giữa khối lượng và trục O-O.