Động mạch cánh tay bắt đầu ở bờ dưới của gân cơ Teres, và đi xuống cánh tay, kết thúc khoảng 1 cm. bên dưới chỗ uốn cong của khuỷu tay, nơi nó phân chia thành các động mạch hướng tâm và động mạch trụ.