Lịch sử hiện đại được ghi lại của ngôn ngữ ký hiệu bắt đầu vào thế kỷ 17 ở Tây Ban Nha, một phần là với Bonet. Năm 1620, Juan Pablo Bonet xuất bản cuốn ReducciÃƒÆ’Ã‚Â³n de las letras y arte para enseÃƒÆ’Ã‚Â ± ar a hablar a los mudos (Tóm tắt các chữ cái và nghệ thuật dạy nói cho người câm) ở Madrid. Được coi là luận thuyết hiện đại đầu tiên về ngữ âm của ngôn ngữ ký hiệu và việc sử dụng ngôn ngữ ký hiệu để dạy giọng nói cho người khiếm thính, cuốn sách này mô tả hình thức bảng chữ cái thủ công của Bonet. Ý định của ông là tiếp tục giáo dục bằng miệng và thủ công cho người khiếm thính ở Tây Ban Nha.