Có 10 cơ nội tại nằm ở lòng bàn chân. Chúng hoạt động chung để ổn định vòm bàn chân và riêng lẻ để kiểm soát chuyển động của các chữ số. Tất cả các cơ được bao bọc bởi dây thần kinh chày giữa hoặc dây thần kinh cơ bên, cả hai đều là nhánh của dây thần kinh chày.