Westminster nằm gần trung tâm của Colorado. Westminster nằm giữa quận Jefferson, Adams, Broomfield, Boulder, Denver. Westminster có 31,55 dặm vuông diện tích đất và 2,30 dặm vuông diện tích mặt nước. Tính đến năm 2010, tổng dân số Westminster là 106.114 người, đã tăng 5,13% kể từ năm 2000.