Người ta tin rằng những chiếc trebuchets có sức kéo đầu tiên được phát minh bởi người Trung Quốc vào khoảng trước thế kỷ thứ 4 trước Công nguyên. Những chiếc trebuchets có sức kéo đầu tiên có thể đã được sử dụng bởi những người theo đạo Phật ở Trung Quốc vào đầu thế kỷ thứ 4 trước Công nguyên, những mô tả về nó có thể được tìm thấy trong Mojing (được biên soạn vào thế kỷ thứ 4 trước Công nguyên).