Cây lâu năm hay đơn giản là cây lâu năm là một loại cây sống trên hai năm, thuật ngữ này thường được dùng để phân biệt một loại cây với cây sống lâu năm và hai năm một lần. Thuật ngữ này cũng được sử dụng rộng rãi để phân biệt thực vật có ít hoặc không sinh trưởng thân gỗ với cây cối và cây bụi, chúng cũng là cây lâu năm về mặt kỹ thuật. Biểu tượng của cây lâu năm, dựa trên Species Plantarum của Linnaeus, là, cũng là biểu tượng thiên văn cho hành tinh sao Mộc.