Truyền các kích thích tự chủ. Giống như các dây thần kinh khác, các dây thần kinh của hệ thần kinh tự chủ truyền tải thông điệp của chúng đến các cơ quan đầu cuối thích hợp (mạch máu, nội tạng, v.v.) bằng cách giải phóng các chất dẫn truyền mà các thụ thể của tế bào đích đáp ứng.