Đế chế La Mã bắt đầu khi Augustus Caesar trở thành hoàng đế đầu tiên của La Mã (31 TCN) và kết thúc ở phía tây, khi hoàng đế La Mã cuối cùng, Romulus Augustulus, bị vua Đức Odoacer (476 CN) phế truất.