Ngôn ngữ ký hiệu của Mỹ có một lịch sử rất lâu đời. Nó, giống như nhiều ngôn ngữ khác, đã trải qua nhiều biến đổi trong suốt lịch sử của nó. Người ta cho rằng Ngôn ngữ ký hiệu của Mỹ bắt nguồn từ hệ thống ngôn ngữ ký hiệu đầu tiên được biết đến, được phát hiện ở Pháp vào giữa thế kỷ 18.