Cung phản xạ là một con đường thần kinh điều khiển một hành động phản xạ. Ở động vật bậc cao, hầu hết các tế bào thần kinh cảm giác không truyền trực tiếp vào não mà là khớp thần kinh ở tủy sống. ). Vòi tạo ra một điện thế hoạt động trong một cấu trúc đặc biệt được gọi là trục cơ nằm trong cơ tứ đầu.