Ví dụ về khớp hoạt dịch đơn giản, ví dụ: khớp metacarpophalangeal (ngón tay), được hiển thị ở trên bên phải. Các khớp hoạt dịch phức tạp hơn có thể liên quan đến nhiều hơn hai xương, có thể bao gồm xương sesamoid, ví dụ: xương bánh chè trong khớp gối, có thể bao gồm bao khớp và có thể bao gồm dây chằng phụ.