Tuy nhiên, bánh xe (cụ thể là một phương tiện giao thông) thực sự được phát minh vào một thời điểm tương đối muộn của lịch sử loài người. Bánh xe cổ nhất được biết đến được tìm thấy trong một cuộc khai quật khảo cổ học là từ vùng Lưỡng Hà, và có niên đại khoảng 3500 năm trước Công nguyên. Thời kỳ này được gọi là thời kỳ đồ đồng, là một chương tương đối muộn trong câu chuyện về sự phát triển của nền văn minh nhân loại.