Cơ đối kháng và cơ chủ vận thường xảy ra thành từng cặp, gọi là cặp cơ đối kháng. Khi một cơ co lại, cơ kia sẽ giãn ra. Một ví dụ về cặp đối kháng là cơ bắp tay và cơ tam đầu; để co cơ ba đầu thư giãn trong khi cơ hai đầu co lại để nâng cánh tay. Chuyển động ngược lại cần các cặp đối kháng nằm ở hai bên đối diện của khớp hoặc xương, bao gồm các cặp cơ - phụ và cơ gấp. cơ vận động gây ra chuyển động thông qua chúng. sự co lại của chính mình. Ví dụ, cơ tam đầu co trong giai đoạn chống đẩy (duỗi thẳng khuỷu tay). Trong giai đoạn chống đẩy xuống, cơ tam đầu tương tự sẽ chủ động kiểm soát độ gập của khuỷu tay trong khi thư giãn.