Sự khác biệt giữa ATV và UTV trở nên rõ ràng chỉ bằng một cái nhìn đơn giản về các vị trí của người lái: người lái ATV sẽ đặt xe trên yên, trong khi người lái UTV có thể ngồi cạnh nhau trên ghế băng hoặc ghế xô. Hệ thống lái cũng khác nhau giữa hai loại.