Trên cơ sở phát triển phôi thai, metazoans được chia thành Protostomia và Deuterostomia. Protostomes là động vật không xương sống nguyên thủy trong khi deuterostomes bao gồm da gai và động vật có dây sống. Sự phân chia này giúp hiểu được mối quan hệ của các nhóm động vật khác nhau.