Gilbert de Lafayette sinh ra ở Chavaniac, Pháp vào ngày 6 tháng 9 năm 1757. Ông xuất thân trong một gia đình quý tộc rất giàu có. Những người họ hàng của Gilbert có một lịch sử quân sự lâu dài với Pháp. Điều này bao gồm cả cha của anh, người đã hy sinh trong cuộc Chiến tranh Bảy năm chống lại người Anh khi Gilbert mới hai tuổi.