Vesta, tên gọi tiểu hành tinh 4 Vesta, là một trong những vật thể lớn nhất trong vành đai tiểu hành tinh, với đường kính trung bình là 525 km (326 mi). Nó được phát hiện bởi nhà thiên văn học người Đức Heinrich Wilhelm Olbers vào ngày 29 tháng 3 năm 1807 và được đặt theo tên của Vesta, nữ thần đồng trinh của ngôi nhà và lò sưởi trong thần thoại La Mã.