Chức năng của hệ thần kinh ngoại biên là kết nối hệ thần kinh trung ương với các chi và các cơ quan. Hệ thần kinh ngoại vi bao gồm các dây thần kinh và hạch nằm ngoài não và tủy sống. Bộ phận cảm giác của hệ thần kinh ngoại vi truyền các xung động từ các cơ quan cảm giác đến hệ thần kinh trung ương. Bộ phận vận động truyền xung động từ hệ thống thần kinh trung tâm đến các cơ hoặc các tuyến.