Jeremy Bentham đã đưa nguyên tắc vị lợi vào hệ thống hình phạt. Ông đề nghị rằng hệ thống hình sự nên đảm bảo rằng hình phạt gây ra nhiều đau đớn cho tội phạm hơn là niềm vui mà họ có được từ tội phạm. Đến lượt mình, tình hình sẽ ngăn cản cá nhân đó tham gia vào tội ác trong tương lai.