(Brahe, người có mô hình Vũ trụ lấy Trái đất làm trung tâm của riêng mình, ít nhất đã giữ lại phần lớn các quan sát của mình từ Kepler vì ông không muốn Kepler sử dụng chúng để chứng minh lý thuyết Copernican là đúng.) Sử dụng những quan sát này, Kepler nhận thấy rằng quỹ đạo của các hành tinh tuân theo ba định luật.