Yaw mô tả chuyển động quay của ô tô về trục z. Góc yaw là góc giữa một đường chỉ theo hướng ô tô đang chuyển động và trục x của ô tô (là hướng mà ô tô đang hướng tới) .aw mô tả chuyển động quay của ô tô về trục z. Góc hàm là góc giữa đường thẳng chỉ theo hướng ô tô đang chuyển động và trục x của ô tô (là hướng mà ô tô hướng tới).