ASL nổi lên như một ngôn ngữ trong Trường dành cho người Điếc Hoa Kỳ (ASD), được thành lập vào năm 1817. Trường này tập hợp Ngôn ngữ ký hiệu cổ của Pháp, nhiều ngôn ngữ ký hiệu làng và hệ thống ký hiệu nhà; ASL được tạo ra trong hoàn cảnh tiếp xúc ngôn ngữ này. ASL bị ảnh hưởng bởi những tiền thân của nó nhưng khác biệt với tất cả chúng.