Phần lớn các tiểu hành tinh đã biết nằm trong vành đai tiểu hành tinh, một vành đai lớn hình bánh rán nằm giữa quỹ đạo của Sao Hỏa và Sao Mộc, và quỹ đạo khoảng 2 đến 4 AU (186 triệu đến 370 triệu dặm / 300 triệu đến 600 triệu km) từ Mặt trời.