Co đồng tâm: Co đồng tâm là một loại co cơ mà chiều dài của cơ ngắn lại trong khi bị căng. Ví dụ, khi bạn cầm một thanh cuộn và thực hiện động tác gập cơ bắp tay, chiều dài của cơ bắp tay của bạn sẽ ngắn lại. Đây là một ví dụ khác về sự co cơ lệch tâm tự nguyện. b) Các cơn co thắt lệch tâm không tự nguyện: Các cơn co thắt lệch tâm không tự nguyện xảy ra khi trọng lượng hoặc lực cản mà bạn đang cố gắng di chuyển hoặc nâng quá nặng hoặc mạnh để cơ có thể đáp ứng được.