Một số khớp mở và đóng giống như bản lề (chẳng hạn như đầu gối và khuỷu tay), trong khi những khớp khác cho phép chuyển động phức tạp hơn ÃƒÂ ¢ Ã‚â‚¬Ã‚â €, ví dụ như khớp vai hoặc khớp hông, cho phép lùi, về phía trước, sang ngang , và chuyển động xoay. Các khớp được phân loại theo phạm vi chuyển động của chúng. Các khớp bất động, hoặc xơ, không cử động được.