Truyền giáo và môn đồ hóa được liên kết với nhau. Việc truyền giáo dẫn đến những người cải đạo, và những người cải đạo được đào tạo để trở thành môn đồ. Các môn đồ truyền giáo để tiếp cận nhiều người cải đạo hơn, những người được đào tạo để trở thành môn đồ. Vì vậy, việc truyền giáo dẫn đến việc các môn đệ và các môn đệ phải truyền giáo cho đến khi Phúc Âm được truyền bá khắp thế giới. Các sứ mệnh của Cơ đốc nhân liên quan đến việc loan báo Tin Mừng trên khắp các nền văn hóa. Vì vậy, một nhà truyền giáo truyền bá Phúc Âm cho một nhóm người hoặc một nền văn hóa khác với nền văn hóa của mình.