Trong hệ tuần hoàn, tĩnh mạch (từ tiếng Latinh vena) là những mạch máu đưa máu về tim. Hầu hết các tĩnh mạch mang máu đã khử oxy từ các mô trở về tim; ngoại lệ là tĩnh mạch phổi và tĩnh mạch rốn, cả hai đều mang máu có oxy đến tim, ngược lại với tĩnh mạch, động mạch mang máu đi từ tim. động mạch ít cơ hơn động mạch và thường gần da hơn. động mạch được coi là mang máu đã được oxy hóa đến các mô, trong khi các tĩnh mạch mang máu đã được khử oxy trở lại tim. Điều này đúng với tuần hoàn toàn thân, bởi hai mạch máu lớn hơn trong cơ thể, vận chuyển oxy từ tim đến các mô của cơ thể.