Mặc dù cơ xương và cơ trơn phục vụ các chức năng rất khác nhau, nhưng cả hai nhóm cơ đều sử dụng cùng một cơ chế co lại được gọi là mô hình sợi trượt. Cả hai sợi cơ đều được cấu tạo bởi các sợi dày gọi là myosin và các sợi mỏng gọi là actin.