Thuật ngữ thiên thần theo định nghĩa thường có nghĩa là hoặc thuộc về các thiên thần; thích hoặc phù hợp với một thiên thần (định nghĩa do Random House Dictionary cung cấp). Nguồn gốc của nó (1350-1400 CN) bắt nguồn từ tiếng Latin angelicus, bắt nguồn từ chữ angelikos trong tiếng Hy Lạp.