Trọng lượng riêng của chất lỏng và chất rắn được định nghĩa là một đơn vị không có thứ nguyên là tỷ số giữa khối lượng riêng của vật liệu với khối lượng riêng của nước ở một nhiệt độ nhất định, trong đó khối lượng riêng được định nghĩa là vật liệuÃ‚Â ¢ Ã‚â‚¬Ã‚â „¢ s khối lượng trên một đơn vị thể tích và được đo bằng kg / m 3.