Robert Fulton thực sự là người đã đưa thiết kế vào thực tế. Khi còn trẻ, Fulton mơ ước trở thành một họa sĩ và đến Paris để học. Hoa hồng của anh ấy rất ít, và anh ấy đã chuyển sang kỹ thuật và phát minh. Tại Paris, Fulton đã thiết kế một chiếc tàu ngầm thử nghiệm, nó lọt vào mắt xanh của Robert Livingston, lúc đó là đại sứ giàu có của Mỹ tại Pháp. Livingston đã thuyết phục Fulton trở lại Hoa Kỳ và tập trung vào thiết kế tàu hơi nước. Chiếc thuyền đầu tiên của Fulton, chiếc Clermont, đã được thử nghiệm trên sông Hudson.