Ruột thừa là một ống có đầu mù nối với manh tràng, từ đó nó phát triển trong phôi thai. Manh tràng là một cấu trúc giống như túi của ruột kết, nằm ở điểm nối của ruột non và ruột già. Thuật ngữ vermiform bắt nguồn từ tiếng Latinh và có nghĩa là hình con sâu.