Một. phylum: echinodermata Mặc dù rõ ràng tổ tiên của động vật da gai là đối xứng hai bên nhưng ấu trùng của chúng vẫn vậy, giai đoạn trưởng thành của những loài động vật này có lẽ là dạng cơ thể khác thường nhất so với bất kỳ loại động vật nào.