Hình minh họa độ cong không-thời gian do Trái đất gây ra. Không-thời gian là một mô hình toán học kết hợp không gian và thời gian thành một ý tưởng duy nhất được gọi là một liên tục. Liên tục bốn chiều này được gọi là không gian Minkowski. Kết hợp hai ý tưởng này đã giúp vũ trụ học hiểu cách vũ trụ hoạt động ở cấp độ lớn (ví dụ: thiên hà) và cấp độ nhỏ (ví dụ: nguyên tử).