Nguyên lý lãnh đạo nào kêu gọi các nhà lãnh đạo nhận ra bối cảnh năng động của một tình huống chiến thuật và áp dụng phán đoán sáng suốt để đạt được ý định của người chỉ huy trong một môi trường căng thẳng và mơ hồ?