Sương mù hình thành khi không khí có độ ẩm tương đối cao tiếp xúc với bề mặt lạnh hơn, thường là bề mặt Trái đất, và nguội đi đến điểm sương. Việc làm mát bổ sung dẫn đến sự ngưng tụ và sự phát triển của các đám mây tầng thấp. Sương mù hình thành khi không khí ấm hơn di chuyển trên bề mặt lạnh hơn được gọi là sương mù hoạt động.