chương trình sẽ ghi nhớ bộ mã hóa đếm khoảng cách từ đầu đến đối tượng đầu tiên và từ đối tượng đầu tiên đến đối tượng thứ hai. sự vật. Sử dụng các giá trị bộ mã hóa này, rô bốt sẽ quay 90 độ, di chuyển một khoảng bằng giá trị bộ mã hóa đầu tiên, quay 90 độ và cuối cùng. di chuyển một khoảng cách bằng giá trị bộ mã hóa thứ hai. Từ đầu đến cuối, chuỗi các bước này sẽ làm cho robot di chuyển trong a. hình chữ nhật trở lại điểm xuất phát của nó.