Joseph Guillotine chưa bao giờ phát minh ra thiết bị này. Ông chỉ đề xuất tìm ra một biện pháp cơ học và nhân văn hơn để thực hiện án tử hình trước Quốc hội vào năm 1789. Máy được phát minh bởi một bác sĩ phẫu thuật Antoine Louis-vào năm 1792.