Mô hình nhật tâm là một lý thuyết đặt Mặt trời là trung tâm của vũ trụ và các hành tinh quay xung quanh nó. Mô hình nhật tâm đã thay thế thuyết địa tâm, đó là niềm tin rằng Trái đất là trung tâm của vũ trụ. Mô hình địa tâm là lý thuyết phổ biến ở Hy Lạp cổ đại, khắp châu Âu và các khu vực khác trên thế giới trong nhiều thế kỷ.