Hệ tọa độ là một đường số hai chiều, ví dụ, hai đường hoặc trục số vuông góc. Đây là một hệ tọa độ điển hình: Trục hoành được gọi là trục x và trục tung được gọi là trục y. Tâm của hệ tọa độ (nơi các đường thẳng cắt nhau) được gọi là gốc tọa độ. Các trục cắt nhau khi cả x và y đều bằng không. Tọa độ của gốc tọa độ là (0, 0). Một cặp có thứ tự chứa tọa độ của một điểm trong hệ tọa độ. Một điểm được đặt tên theo cặp thứ tự của nó có dạng (x, y).