Điện thoại SIP cũng giống như Điện thoại VoIP hoặc Điện thoại mềm. Đây là những điện thoại sử dụng công nghệ VoIP để thực hiện cuộc gọi qua Mạng IP hoặc mạng PSTN truyền thống. Có hai loại Điện thoại SIP. Loại thứ nhất là điện thoại SIP phần cứng, bề ngoài nó giống điện thoại thông thường nhưng sử dụng phần cứng có mục đích bên trong để có thể nhận và thực hiện cuộc gọi bằng internet thay vì hệ thống PSTN truyền thống. Loại thứ hai là dựa trên phần mềm. Có hai loại Điện thoại SIP. Loại đầu tiên là điện thoại SIP phần cứng. Nhìn bên ngoài, nó giống như một chiếc điện thoại thông thường, nhưng sử dụng phần cứng được xây dựng có mục đích bên trong để nó có thể nhận và thực hiện cuộc gọi bằng internet thay vì hệ thống PSTN truyền thống.