Các cơ được sắp xếp theo cách mà bất cứ cơ nào làm được thì các cơ khác có thể làm ngược lại. Bởi vì điều này, cơ bắp có thể mang lại vô số chuyển động. Động cơ chính. Cơ chịu trách nhiệm chính trong việc tạo ra một chuyển động cụ thể được gọi là động cơ chính. Đối kháng. Cơ bắp phản đối hoặc đảo ngược một chuyển động là đối kháng; khi một động cơ chính hoạt động, đối kháng của nó được kéo giãn và thả lỏng. Hiệp lực.