Peter Claver Cullen (sinh ngày 28 tháng 7 năm 1941) là một diễn viên lồng tiếng người Canada. Anh được biết đến nhiều nhất với vai trò lồng tiếng gốc của Optimus Prime (cũng như Ironhide) trong loạt phim hoạt hình Transformers gốc những năm 1980, và hầu hết các hóa thân khác của nhân vật, và Eeyore trong loạt phim Winnie-the-Pooh.