Thang máy kéo là loại thang máy phổ biến nhất. Ôtô thang máy được kéo lên bằng cách cuộn dây thép qua một ròng rọc có rãnh sâu, thường được gọi là puly trong ngành công nghiệp. Trọng lượng của ô tô được cân bằng bởi một đối trọng từ năm 1900.