Từ đầu thế kỷ 20, giấc ngủ của con người đã được mô tả là sự nối tiếp của năm giai đoạn lặp lại: bốn giai đoạn không phải REM và giai đoạn REM. (Giai đoạn thứ sáu Ã‚Â ¢ Ã‚â‚¬Ã‚â €, giai đoạn mà một người ngủ thiếp đi đôi khi được bao gồm).