Chứng liệt cứng di truyền (HSP), còn được gọi là liệt nửa người có tính chất gia đình (FSP), đề cập đến một nhóm các rối loạn di truyền được đặc trưng bởi sự yếu dần và co cứng (cứng) của chân. và cứng khớp. liệt nửa người do di truyền (HSP), còn được gọi là liệt co cứng gia đình (FSP), đề cập đến một nhóm các rối loạn di truyền được đặc trưng bởi sự yếu dần và co cứng (cứng) của chân.