Lắng nghe là quá trình xử lý có ý thức các kích thích thính giác đã được nhận biết thông qua thính giác. Lắng nghe khác với vâng lời. Các bậc cha mẹ thường có thể nói với nhau bằng cách nói với một đứa trẻ không vâng lời rằng nó không nghe lời tôi.