Vào ngày 1 tháng 3 năm 1961, Tổng thống Kennedy đã ký sắc lệnh hành pháp thành lập Quân đoàn Hòa bình. Vào ngày 22 tháng 9 năm 1961, Quốc hội đã thông qua đạo luật chính thức ủy quyền cho Quân đoàn Hòa bình.