Đạo giáo bắt đầu ở Trung Quốc vào thời nhà Châu. Nó thường được coi là dựa trên Đạo Đức Kinh do Lão Tử viết, có thể vào cuối thế kỷ thứ sáu trước Công nguyên. Tuy nhiên, việc xác định niên đại là khá mỏng manh, với các ước tính khác nhau trong khoảng thời gian khoảng hai thế kỷ. Đạo giáo bắt đầu ở Trung Quốc vào thời nhà Châu.