Palfrey là một loại ngựa được đánh giá cao như một con ngựa cưỡi trong thời Trung cổ. Đó là một con ngựa có trọng lượng nhẹ hơn, thường là một con ngựa có dáng đi uyển chuyển có thể linh hoạt, thích hợp để cưỡi trên một quãng đường dài. Palfreys không phải là một giống cụ thể.