Hệ thần kinh trung ương (não và tủy sống) và hệ thần kinh ngoại vi (dây thần kinh sọ, dây thần kinh cột sống và dây thần kinh). Đây là trung tâm điều khiển của toàn bộ hệ thống thần kinh, tất cả các cảm giác của cơ thể phải được chuyển tiếp từ các cơ quan thụ cảm đến thần kinh trung ương nếu chúng được giải thích và hành động. Tất cả các xung thần kinh kích thích cơ co lại và các tuyến tiết ra cũng phải bắt nguồn từ thần kinh trung ương.