Về cơ bản, bốn loại động cơ DC khác nhau được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp: cuộn dây nối tiếp, cuộn dây nối liền, cuộn dây phức hợp và nam châm vĩnh cửu. Một số yếu tố phải được xem xét khi lựa chọn động cơ DC cho một ứng dụng cụ thể.