Khoảng cách tới hạn, hay khoảng cách tới hạn trong các nghiên cứu cũ, là một trong những thông số quan trọng nhất trong các mô hình năng lực này (Vasconcelos và cộng sự, 2011). Nó được định nghĩa cho một loại xe / lái xe cụ thể và a. chuyển động cụ thể tại một giao lộ và thể hiện khoảng thời gian tối thiểu trong mức độ ưu tiên.