Trong những năm 1970 và 1980, ông làm việc với tư cách là người giám sát nhân quyền và bầu cử cho Freedom House và cũng thay mặt cho Dự luật Quyền của Người đồng tính ở New York làm chứng. Bayard Rustin qua đời vì vỡ ruột thừa vào ngày 24 tháng 8 năm 1987 ở tuổi 75.