Ở đầu kia của nó, miếng chèn được gắn vào xương di động. Chuyển động của cơ thể xảy ra khi các cơ co lại qua các khớp và sự chèn ép của chúng di chuyển về phía gốc của chúng. Các chuyển động của cơ thể làm tăng hoặc giảm góc giữa hai xương. Điểm gốc và điểm chèn nằm ở phần cuối của cơ. Khi cơ co lại (nhỏ đi), lực chèn được kéo về phía gốc (được cố định) tạo ra chuyển động. ...........................