Rosa được chôn cất giữa chồng và mẹ tại Nghĩa trang Woodlawn của Detroit, trong lăng mộ của nhà nguyện. Ngay sau khi bà qua đời, nhà nguyện được đổi tên thành Nhà nguyện Tự do Công viên Rosa L. Ngày 4 tháng 2 năm 2013 đánh dấu kỷ niệm 100 năm ngày sinh của Rosa Parks. Để kỷ niệm một trăm năm của Parks, các buổi lễ tưởng niệm và các sự kiện khác tôn vinh nhà hoạt động dân quyền đã được lên kế hoạch trên toàn quốc.