Động vật hỗ trợ tình cảm (ESA) là vật nuôi của một người đã được chỉ định bởi một người được cấp phép trị liệu, nhà tâm lý học hoặc bác sĩ tâm thần ( bất kỳ chuyên gia sức khỏe tâm thần được cấp phép).