Sao Thiên Vương có 27 mặt trăng đã biết, 13 mặt trăng trong, 5 mặt trăng chính và 9 mặt trăng bất thường. Tất cả các mặt trăng của Sao Thiên Vương đều được đặt tên theo các nhân vật trong vở kịch do William Shakespeare viết. Mặt trăng lớn nhất của Sao Thiên Vương là Titania (được đặt tên theo một nhân vật trong A MidsummerÃƒÂ ¢ Ã‚â‚¬Ã‚â „¢ s Night Dream), có đường kính hơn 900 dặm và quay quanh Sao Thiên Vương từ khoảng cách 240.000 dặm.