Tàu vũ trụ đầu tiên từng được phóng về phía sao Kim là tàu vũ trụ Venera 1 của Liên Xô. Nó được phóng vào ngày 12 tháng 2 năm 1961 trên đường bay lên Sao Kim. Thật không may, các nhà khoa học đã mất liên lạc với tàu vũ trụ vào ngày 17 tháng 2, theo đó tính toán là 110 ngày kể từ khi phóng đến khi đến sao Kim. Tàu vũ trụ gần đây nhất bay tới Sao Kim là tàu Venus Express của ESAÃƒÂ ¢ Ã‚â‚¬Ã‚â. Nó được phóng vào ngày 9 tháng 11 năm 2005 và mất 153 ngày để thực hiện hành trình đến sao Kim.