Chuyển động nhu động bao gồm sự thư giãn của các cơ trơn tròn, sau đó sự co lại của chúng phía sau vật liệu đã nhai để giữ cho nó không di chuyển về phía sau, sau đó co theo chiều dọc để đẩy nó về phía trước. Giun đất sử dụng một cơ chế tương tự để điều khiển chuyển động của chúng và một số máy móc hiện đại đã bắt chước thiết kế này.