Một phần của mạng lưới đường bộ được xây dựng bởi các nền văn hóa có trước Đế chế Inca, đặc biệt là nền văn hóa Wari. Trong thời kỳ thuộc địa Tây Ban Nha, các bộ phận của hệ thống đường giao thông được chuyển sang trạng thái của Camino Real. Năm 2014, hệ thống đường giao thông đã được UNESCO công nhận là Di sản Thế giới.