Yemen là một quốc gia liên tục ở trên cao, chỉ có vùng đồng bằng ven biển là vùng trũng thấp nhất. Phạm vi độ cao từ mực nước biển đến 3.666 mét (12.028 ft). Các đỉnh núi và cao nguyên lởm chởm bao phủ hầu hết Yemen, và độ cao trung bình của đất nước là khoảng 2.000 mét (6.600 ft).