Kể từ ngày đầu được lịch sử ghi lại, đua ngựa là một môn thể thao có tổ chức cho tất cả các nền văn minh lớn trên toàn cầu. Thế vận hội Hy Lạp cổ đại có các sự kiện cho cả đua xe ngựa và đua ngựa. Môn thể thao này cũng rất phổ biến ở Đế chế La Mã.