Những động vật có vú ban đầu này nhỏ, ăn côn trùng, sống về đêm, nhiều lông và máu nóng. Tính chất máu nóng được cho là lần đầu tiên phát triển ở loài cynodonts, một nhóm bò sát giống động vật có vú muộn nhưng thành công mà từ đó các loài động vật có vú phát triển. trước cả khủng long. Chúng phát triển nhanh chóng và nhiều nhóm khác nhau đã hình thành.