Thử nghiệm ban đầu sử dụng thiết bị truyền động tuyến tính để nâng vật nặng cho cánh tay robot, sử dụng các bộ phận đơn giản từ một cửa hàng phần cứng. Việc thiết lập không có vấn đề gì khi di chuyển ... Thử nghiệm ban đầu sử dụng bộ truyền động tuyến tính để nâng vật nặng cho một cánh tay robot, sử dụng các bộ phận đơn giản từ một cửa hàng phần cứng. Việc thiết lập không gặp khó khăn gì khi di chuyển hết 2kg, cho thấy mô-men xoắn 20 Nm sẽ không có vấn đề gì, chỉ bằng một phần chi phí của một thiết lập servo thông số kỹ thuật tương tự.