Hành tinh lùn giống như tám hành tinh của hệ mặt trời, nhưng nhỏ hơn. Chúng quay quanh mặt trời nhưng không phải là mặt trăng. Ngày nay, các nhà khoa học đã phân loại được 5 hành tinh lùn trong đó có Sao Diêm Vương, vốn là hành tinh thứ 9 cho đến năm 2006. Sao Diêm Vương được phát hiện vào năm 1930 bởi một nhà thiên văn học người Mỹ. Nó ở rất xa nên các nhà thiên văn học khó có thể nhìn thấy nó, ngay cả với những kính thiên văn mạnh nhất.