Axit mật là axit steroid được tìm thấy chủ yếu trong mật của động vật có vú và động vật có xương sống khác. Các dạng phân tử khác nhau của axit mật có thể được tổng hợp trong gan bởi các loài khác nhau. Axit mật liên hợp với taurine hoặc glycine trong gan, tạo thành muối mật. Axit mật chính là những axit được tổng hợp bởi gan. Các axit mật thứ cấp là kết quả của các hoạt động của vi khuẩn trong ruột kết.