Các loại và mức độ nghiêm trọng của các triệu chứng viêm khớp khác nhau giữa các dạng viêm khớp khác nhau. Tuy nhiên, các triệu chứng đặc trưng của tất cả các dạng viêm khớp bao gồm viêm khớp, đau, cứng và sưng. Trong viêm khớp nhiễm trùng các triệu chứng cũng bao gồm sốt, ớn lạnh.