Hai dây thần kinh xương cùng quan trọng đối với hoạt động của bàng quang và ruột là dây thần kinh lưng và dây thần kinh chậu. Thông qua một loạt các phản xạ và tín hiệu, các dây thần kinh và bàng quang và ruột phối hợp với các cơ sàn chậu và các cơ vòng tiết niệu và hậu môn bên ngoài.