Chương trình được thiết lập theo Sắc lệnh 10924, do Tổng thống John F. Kennedy ban hành vào ngày 1 tháng 3 năm 1961, thông báo trên truyền hình ngày 2 tháng 3 năm 1961, và được Quốc hội cho phép vào ngày 21 tháng 9 năm 1961, với việc thông qua Đạo luật Quân đoàn Hòa bình (Pub .L. 87ÃƒÂ ¢ Ã‚â‚¬Ã‚â € œ293). Hành động tuyên bố mục đích của chương trình như sau: