Nguồn gốc của cơ là điểm mà nó gắn vào xương (thường) hoặc một cơ khác. Cơ chèn là phần cuối của cơ gắn vào xương chuyển động tự do của khớp. Nguồn gốc và sự chèn của cơ là những thuật ngữ mô tả nơi cơ gắn vào xương / mô liên kết. Chúng là tương đối. Nói chung, điểm gốc là nơi bắt nguồn của các cơ trên cơ thể (thường là xương, nhưng không phải luôn luôn) của bộ phận đứng yên. Cơ chèn là nơi cơ bám trên xương của đòn bẩy di chuyển qua một hoặc nhiều đường khớp. Khi cơ co lại, nó sẽ kéo phần chèn về điểm gốc.