Trong cơ thể, 31 đoạn dây thần kinh nằm trong tủy sống và 12 đoạn ở thân não. Bên cạnh đó, hàng ngàn dây thần kinh liên kết cũng có trong cơ thể. Như vậy hệ thần kinh soma bao gồm hai phần: Dây thần kinh cột sống: Là những dây thần kinh ngoại biên mang thông tin cảm giác vào và ra lệnh vận động ra ngoài tủy sống.