Bộ truyền động quay FHA-C Các bộ truyền động servo quay này sử dụng bánh răng chính xác Harmonic DriveÃƒâ € šÃ‚Â® kết hợp với một động cơ servo không chổi than phù hợp hiệu suất và bộ mã hóa gia tăng. FHA có kiểu dáng thấp và có trục rỗng xuyên qua tâm của đầu ra.