Lexington là một thành phố thuộc Quận Lafayette, Missouri, Hoa Kỳ. Dân số tại thời điểm điều tra dân số năm 2000 là 4.453 người. Nó là quận lỵ của Quận Lafayette. Nằm ở phía tây Missouri, Lexington nằm cách Thành phố Kansas khoảng 40 dặm về phía Đông và là một phần của Vùng đô thị Thành phố Kansas Lớn. Đây là quê hương của Di tích Lịch sử Bang Lexington, và Học viện và Cao đẳng Quân sự Wentworth, trường quân sự lâu đời nhất ở phía tây sông Mississippi.