Khi nhìn từ phía trên cực bắc của Trái đất, hầu hết các hành tinh và vệ tinh đều quay theo hướng ngược chiều kim đồng hồ. Điều này được gọi là Trực tiếp hoặc Chuyển động Lập trình. Một số vệ tinh quay theo chiều kim đồng hồ. Điều này được gọi là Chuyển động ngược và được thể hiện bằng sự hiện diện của dấu trừ.