Một hải lý là một hải lý trên giờ (1 hải lý = 1,15 dặm một giờ). Thuật ngữ nút thắt có từ thế kỷ 17, khi các thủy thủ đo tốc độ của tàu bằng cách sử dụng một thiết bị gọi là nhật ký chung .. Thiết bị này là một cuộn dây với các nút cách đều nhau, được gắn vào một miếng gỗ có hình dạng như một lát cái bánh.