1, Các thụ thể muscarinic bao gồm bảy miền xoắn xuyên màng được nối với nhau bởi ba vòng ngoại bào và ba vòng nội bào. Ban đầu, trên cơ sở ái lực chọn lọc dược lý với pirenzepine chủ vận muscarinic, hai phân nhóm của thụ thể muscarinic, M 1 R và M 2 R, đã được mô tả (61).