Đoạn thẳng là một phần của đoạn thẳng được giới hạn bởi hai điểm cuối phân biệt và chứa mọi điểm trên đoạn thẳng giữa các điểm cuối của nó. Tùy thuộc vào cách xác định đoạn thẳng, một trong hai điểm cuối có thể là một phần của đoạn thẳng.