Về mặt toán học, mô-men xoắn được định nghĩa là tích số chéo của vectơ khoảng cách đòn bẩy và vectơ lực, có xu hướng tạo ra chuyển động quay. Nói một cách dễ hiểu, mô-men xoắn là đại lượng đo lực quay lên một vật như bu lông hoặc bánh đà.