Lautner sinh ngày 11 tháng 2 năm 1992, tại Grand Rapids, Michigan, với Deborah và Daniel Lautner. Mẹ anh làm việc cho một công ty phát triển phần mềm, trong khi bố anh là phi công của Hãng hàng không Midwest. Anh ta có một người em gái tên Makena. Theo Công giáo La Mã, Lautner có di sản Áo, Anh, Đức, Thụy Sĩ-Đức, Pháp, Ailen và Hà Lan, và đã nói rằng anh ta có tổ tiên là người Mỹ bản địa xa (cụ thể là Ottawa và Potawatomi) , thông qua mẹ của mình. Taylor lớn lên ở Hudsonville, Michigan, một thị trấn gần Grand Rapids.