Quyết định rằng một chiếc tàu ngầm sẽ là phương tiện tốt nhất để vận chuyển thủy lôi của mình trong chiến tranh, ông đã chế tạo một chiếc tàu lặn bằng gỗ dài 8 foot được đặt tên là Rùa vì hình dạng của nó. Đủ lớn để chứa một người điều khiển, tàu ngầm hoàn toàn chạy bằng tay. Chấn lưu bằng chì đã giữ thăng bằng cho thủ công.