Động vật coelomate hoặc Coelomata (còn được gọi là eucoelomates ÃƒÂ ¢ Ã‚â‚¬Ã‚â € đúng coelom) có một khoang cơ thể được gọi là coelom với một lớp lót hoàn chỉnh gọi là phúc mạc có nguồn gốc từ trung bì (một trong ba lớp mô chính).