Có lẽ khía cạnh quan trọng nhất của kiếm đạo là động tác chân (ashi sabaki). Động tác chân thường được sử dụng nhất trong kiếm đạo thường thuộc loại gọi là suriashi, hoặc xoa chân. Điều này có nghĩa là bàn chân của bạn phải cọ xát dọc theo sàn khi bạn đi. Không nhấc chân khỏi sàn, mà hãy trượt chúng theo kiểu bước đi xáo trộn.