Điều này khác với thanh kéo, điều khiển việc quấn trục và tải hệ thống treo. Thanh theo dõi hay thanh Panhard là một thiết bị đơn giản, bao gồm một thanh cứng chạy ngang trong cùng mặt phẳng với trục xe, nối một đầu của trục với thùng xe hoặc khung xe ở phía đối diện của xe.