Matthew Henson được sống sót bởi một người con trai duy nhất, Anauakaq, có mẹ là một phụ nữ Inuit tên là Akatingwah. Anauakaq đã từng đến thăm gia đình của cha mình và nơi chôn cất Henson. Năm 1988, thi thể của Henson được chuyển đến Nghĩa trang Quốc gia Arlington, nơi ông được an táng gần nơi chôn cất Robert Peary.