Bảy loại cơ xương nói chung. Nguồn gốc của cơ là xương, điển hình là xương gần, có khối lượng lớn hơn và ổn định hơn trong quá trình co thắt hơn là do cơ chèn. Ví dụ, với cơ latissimus dorsi, vị trí gốc là thân, và chỗ chèn là cánh tay.