Cole đã kết hôn ba lần. Cô kết hôn với Marvin Yancy, nhạc sĩ, nhà sản xuất và cựu thành viên của nhóm nhạc R&B những năm 1970 The Độc lập vào ngày 31 tháng 7 năm 1976. Cô có một con trai, Robert Adam Robbie Yancy (sinh ngày 14 tháng 10 năm 1977); anh ấy bây giờ là một nhạc sĩ đã đi lưu diễn với cô ấy.