Năm 2011, SpaceX ước tính rằng chi phí phát triển Falcon 9 v1.0 là 300 triệu USD. NASA đánh giá rằng chi phí phát triển sẽ là 3,6 tỷ đô la nếu phương pháp hợp đồng cộng chi phí truyền thống được sử dụng.