Sáu khớp hoạt dịch là: 2. Khớp yên ngựa: Các bề mặt khớp này giống như một cái yên ngựa và cho phép chuyển động qua lại và qua lại. Một ví dụ là khớp ngón tay cái được hiển thị liền kề giữa xương cổ tay được gọi là hình thang và xương cổ tay đầu tiên.