Những câu chuyện thần thoại và truyền thuyết cổ đại kể về một số thành phố bí ẩn dưới lòng đất chứa đầy những căn phòng bí mật, những ngôi đền và lăng mộ. Nhiều thế giới ngầm đáng chú ý này vẫn bị che đậy trong bí ẩn vì chúng ta vẫn chưa thể xác định được vị trí của chúng.