Nội lực và ngoại lực là nền tảng của cơ học Newton và các định luật chuyển động. Khi một lực tác dụng vào một hệ thống, lực đó là lực bên ngoài nếu nó làm cho năng lượng cơ học tổng thể, được tạo thành từ cả động năng và thế năng, thay đổi bằng cách mất đi hoặc tăng thêm năng lượng. Lực lượng bên ngoài còn được gọi là lực lượng không bảo thủ.