Nerva, Trajan, Hadrian, Antoninus Pius và Marcus Aurelius, được gọi là Năm Hoàng đế tốt, là một loạt các hoàng đế xuất sắc đã trị vì ở Rome từ năm 96-180 sau Công nguyên. sau Vương triều Flavian .erva, Trajan, Hadrian, Antoninus Pius, và Marcus Aurelius, được gọi là Năm Hoàng đế tốt, là một loạt các hoàng đế xuất sắc trị vì ở Rome từ năm 96-180 sau Công nguyên. sau Vương triều Flavian.