Cua, tôm hùm, nhện, côn trùng, rết, và các sinh vật này đều thuộc ngành Arthropoda, nhóm động vật thành công nhất trên Trái đất. chelicerates bao gồm cua móng ngựa, nhện biển và các loài nhện. Các loài nhện quen thuộc nhất là nhện, bọ cạp và bọ ve. Tất cả những loài động vật này đều có chung một kế hoạch cơ thể. Đầu và giữa thân được hợp nhất với nhau để tạo thành cephalothorax.