Thơ tự sự là một dạng thơ kể một câu chuyện, thường sử dụng giọng kể của người kể và các nhân vật; toàn bộ câu chuyện thường được viết dưới dạng câu thơ. Các bài thơ tự sự không nhất thiết phải theo khuôn mẫu nhịp nhàng.