Monroe hoàn toàn bao vây Jamesburg. Thị trấn giáp với Thị trấn Cranbury, Thị trấn Đông Brunswick, Helmetta, Thị trấn Old Bridge, Thị trấn Nam Brunswick, Spotswood ở Hạt Middlesex; Thị trấn East Windsor ở Hạt Mercer; và Thị trấn Manalapan và Thị trấn Millstone ở Quận Monmouth.