Cùng năm đó, Yamaha đã tham gia YA-1 mới của mình trong hai giải đua lớn nhất tại Nhật Bản. Đó là Cuộc đua Đi lên Núi Phú Sĩ lần thứ 3 và Cuộc đua Cao nguyên Asama lần thứ nhất. Trong các cuộc đua đầu tiên này, Yamaha đã giành chiến thắng ở hạng 125cc. Và, năm sau YA-1 lại giành chiến thắng ở cả hạng Nhẹ và hạng Siêu nhẹ của Cuộc đua Cao nguyên Asama. Đến năm 1956, một mô hình thứ hai đã sẵn sàng để sản xuất. Đây là YC1, một xi-lanh đơn 175cc hai kỳ. Năm 1957, Yamaha bắt đầu sản xuất chiếc YD1, 250cc, hai thì đầu tiên.