Loại sô cô la phổ biến nhất để tiêu thụ, nhưng lại là loại có ít lợi ích dinh dưỡng nhất, là sô cô la sữa. Loại sô cô la này được FDA yêu cầu phải có tối thiểu 10% chất khô ca cao và 12% chất rắn sữa (sữa đặc, kem, sữa khô, sữa bột, v.v.) mới được coi là sô cô la sữa. Phần còn lại của nó được tạo thành từ đường và các thành phần khác (như nhân) để tạo ra vị ngọt ngào hơn nhiều so với các loại sôcôla khác.