Trong truyền thuyết về chòm sao Hy Lạp, mẫu sao này được gọi là Auriga, một người đang lái một cỗ xe qua bầu trời. Người Cree xem những ngôi sao này là con rùa, một sinh vật trong câu chuyện tạo ra các Quốc gia đầu tiên có lưng trở thành một nơi gọi là Đảo Rùa.