Copernicus lần đầu tiên phác thảo những ý tưởng của mình về lý thuyết nhật tâm trong một bản thảo có tiêu đề ÃƒÂ ¢ Ã‚â‚¬Ã‚Å “Commentariolus.ÃƒÂ ¢ Ã‚â‚¬Ã‚ Ở đó, ông đề xuất một hệ thống ổn định, trong đó mặt trời ở trung tâm của vũ trụ và trái đất quay.