Cả hai thị trấn Đông Windsor và thị trấn Tây Windsor đều được hình thành khi thị trấn Windsor được tách ra vào ngày 9 tháng 2 năm 1797, trong khi khu vực này vẫn là một phần của Hạt Middlesex. Nó được hợp nhất theo Đạo luật của Cơ quan Lập pháp New Jersey vào ngày 21 tháng 2 năm 1798, là một trong nhóm 104 thị trấn ban đầu của New Jersey.