Hành tinh trên cạn là một thuật ngữ dùng để chỉ bốn hành tinh trong hệ Mặt trời gần Mặt trời, Sao Thủy, Sao Kim, Trái đất và Sao Hỏa. Bốn hành tinh này được cấu tạo chủ yếu từ đá và có bề mặt rắn. Từ đất liền có nguồn gốc từ tiếng Latinh terra, có nghĩa là mặt đất hoặc đất. Bốn hành tinh chính khác là Sao Mộc, Sao Thổ, Sao Hải Vương và Sao Thiên Vương, trong hệ mặt trời được gọi là hành tinh khí hoặc hành tinh Jovian, theo tên hành tinh Sao Mộc. là hành tinh lớn nhất trong hệ mặt trời. Các hành tinh khí lớn hơn nhiều so với các hành tinh trên cạn và được cấu tạo chủ yếu từ khí và lỏng.