Khỉ Cựu thế giới và loài Hominoidea xuất hiện trong loài khỉ catarrhine cách đây khoảng 25 triệu năm. Các loài sim gốc đã tuyệt chủng như Aegyptopithecus hoặc Parapithecus [35-32 triệu năm trước] cũng được các nhà linh trưởng học coi là khỉ.