Ba ba con là một nhóm động vật chân đốt (động vật chân khớp) đã tuyệt chủng được biết đến từ hơn 10.000 loài hóa thạch. Nhóm Trilobita tồn tại từ đầu kỷ Cambri (cách đây 520 triệu năm) cho đến cuối kỷ Permi (250 triệu năm trước). Tên gọi Trilobita bắt nguồn từ cấu trúc ba thùy (tri-) của bộ xương ngoài, có một thùy trung tâm nhô lên (hoặc trục) và một cặp thùy bên, được gọi là màng phổi. Chân khớp là nhóm động vật phong phú nhất sống ngày nay, và là nhóm động vật đa bào đa dạng nhất kể từ kỷ Cambri sớm.