2.3 Đai và ròng rọc. Dây curoa và ròng rọc là bộ phận quan trọng của hầu hết các loại máy móc. Ròng rọc không là gì ngoài các bánh răng không có răng và thay vì chạy trực tiếp với nhau, chúng được chế tạo để truyền động cho nhau bằng dây, dây thừng, dây cáp hoặc dây đai của một số loại. Đối với bánh răng, vận tốc của ròng rọc tỷ lệ nghịch với đường kính của chúng.