Hominids có trọng lượng từ 48 kg đến 270 kg. Con đực lớn hơn con cái. Hominids là loài linh trưởng lớn nhất, với cơ thể cường tráng và cánh tay phát triển tốt. Pollex và hallux của chúng có thể đối lập nhau, ngoại trừ ở người, những người đã mất khả năng đối lập của ngón chân cái. Tất cả các chữ số đều có móng tay dẹt. Không có loài hominid nào có đuôi, và không có loài nào có tính cách ischial.