Hệ thống thần kinh ngoại vi được chia thành hệ thống thần kinh soma và hệ thống thần kinh tự chủ; Một số sách giáo khoa cũng bao gồm các hệ thống cảm giác. Các dây thần kinh sọ não là một phần của PNS ngoại trừ dây thần kinh sọ II, dây thần kinh thị giác, cùng với võng mạc. chức năng chính của PNS là kết nối hệ thống thần kinh trung ương (CNS) với chân tay và các cơ quan, về cơ bản đóng vai trò như một chuyển tiếp liên lạc qua lại giữa não và tứ chi.