Harriet Tubman có lẽ là người nổi tiếng nhất trong số tất cả các chỉ huy của Đường sắt ngầm .. Trong khoảng thời gian mười năm, cô đã thực hiện 19 chuyến đi vào miền Nam và hộ tống hơn 300 nô lệ đến tự do. Tubman sinh ra là một nô lệ ở Hạt Dorchester của Maryland vào khoảng năm 1820. Năm hoặc sáu tuổi, cô bắt đầu làm công việc giúp việc nhà. Bảy năm sau, cô được cử đi làm ruộng.