Milton, Hạt Rock, Wisconsin. Milton là một thị trấn ở Rock County, Wisconsin, Hoa Kỳ. Dân số tại thời điểm điều tra dân số năm 2000 là 2.844 người. Thành phố Milton nằm trong thị trấn, mặc dù nó độc lập về mặt chính trị. Các cộng đồng chưa hợp nhất của Charlie Bluff, Coopers Shores và Maple Beach đều nằm trong thị trấn.