Số lượng đầu xi lanh trong động cơ là một hàm của cấu hình động cơ. Hầu hết tất cả các động cơ thẳng hàng (thẳng hàng) ngày nay đều sử dụng một đầu xi lanh duy nhất phục vụ cho tất cả các xi lanh. Động cơ V (hoặc Vee) có hai đầu xi lanh, mỗi đầu xi lanh có hình chữ 'V'.