Sự co cơ là kết quả của chu kỳ gắn kết giữa các đầu myosin kéo dài từ các sợi myosin và các vị trí trên các sợi actin. Đầu myosin đầu tiên gắn vào actin cùng với các sản phẩm của quá trình thủy phân ATP, thực hiện một nhịp điện liên quan đến việc giải phóng các sản phẩm thủy phân, và tách ra khỏi actin khi liên kết với ATP mới. Đầu myosin tách ra sau đó thủy phân ATP, và thực hiện một động tác hồi phục để khôi phục lại vị trí ban đầu của nó.