Ông nhận thấy chu kỳ quay của hành tinh quanh Mặt trời tính bằng năm sẽ bằng lập phương của khoảng cách trung bình của nó từ Mặt trời theo đơn vị thiên văn. Giả sử chúng ta tìm thấy một tiểu hành tinh có khoảng cách điểm cận nhật là 3 AU và khoảng cách điểm cận nhật là 5 AU. Tính trục semimajor của nó (khoảng cách trung bình từ Mặt trời) và sử dụng Định luật thứ ba của Kepler để tìm chu kỳ quỹ đạo của nó theo năm.