Động mạch cánh tay bắt nguồn từ động mạch nách và di chuyển dọc theo xương cánh tay (xương cánh tay trên) xuống đến khuỷu tay. Nó tạo ra động mạch cánh tay sâu, động mạch này uốn quanh mặt sau của xương đùi để cung cấp máu cho cơ tam đầu.