Acetylcholine là một phân tử nhỏ hoạt động như một chất truyền tin hóa học để truyền các xung thần kinh qua điểm nối thần kinh cơ giữa dây thần kinh và cơ. Khi xung thần kinh từ một tế bào thần kinh vận động đến đầu sợi trục của nó, các phân tử acetylcholin được lưu trữ ở đó trong các túi được giải phóng vào khoảng trống synap.