Nó cũng có thể được gọi là động năng nhiệt. Nội năng của một hệ là tổng động năng nhiệt và thế năng nhiệt của tất cả các nguyên tử và phân tử của hệ. Lý thuyết Động năng của Vật chất giải thích động năng của các hạt trong một vật thể. Động năng có thể là chuyển động tịnh tiến, chuyển động quay hoặc dao động. Tổng động năng của tất cả các hạt được gọi là nhiệt năng hay động năng nhiệt của vật thể. Điều này trái ngược với động năng của toàn bộ vật thể (như một vật thể chuyển động) và động năng của một hạt đơn lẻ. Tuy nhiên, các hạt cũng có thế năng riêng của chúng.