Axit tarocholic là một axit mật và là sản phẩm của sự liên hợp giữa axit cholic với taurine. Sự phân biệt giữa các axit mật khác nhau là phút, chỉ phụ thuộc vào sự có mặt hay không có của các nhóm hydroxyl ở vị trí 3, 7 và 12. Muối natri của chúng là thành phần chính trong mật của động vật ăn thịt. Axit mật là axit steroid được tìm thấy chủ yếu trong mật của động vật có vú. Sự phân biệt giữa các axit mật khác nhau là theo phút, chỉ phụ thuộc vào sự hiện diện hoặc không có của các nhóm hydroxyl ở vị trí 3, 7 và 12.