Nguồn gốc và lịch sử từ. người đi bộ 1716, thô tục, buồn tẻ (của văn bản), từ L. pedester (gen. pedis) đồng bằng, thô (cảm giác tương phản với cưỡi ngựa trên lưng ngựa), từ pedes một người đi bộ, từ pes (gen. pedis) chân (xem Bàn Chân). Có nghĩa là đi bộ được chứng thực lần đầu tiên vào năm 1791 trong tiếng Anh.