Một bước tiến quan trọng là phát minh ra tên lửa chạy bằng nhiên liệu lỏng đầu tiên vào năm 1926 bởi Robert Goddard người Mỹ ở Auburn, Massachusetts. Goddard được coi là một trong những cha đẻ của kỷ nguyên tên lửa hiện đại.