Hệ tuần hoàn kín (tiến hóa ở da gai và động vật có xương sống) khiến máu luôn đóng trong các mạch có kích thước và độ dày thành khác nhau. Trong loại hệ thống này, máu được tim bơm qua các mạch, và thường không lấp đầy các khoang của cơ thể. Máu lưu thông không ì ạch.