Không có loại thuốc chống lo âu nào là hoàn toàn an toàn khi mang thai, nhưng một số loại an toàn hơn nhiều so với những loại khác. Thuốc chống lo âu kém an toàn nhất trong thời kỳ mang thai là benzodiazepine, chẳng hạn như Xanax và Valium. Chúng ức chế chức năng não bằng cách tăng cường hiệu lực của chất dẫn truyền thần kinh GABA. Theo một nghiên cứu được công bố trên tạp chí Pharmacoepidemiology and Drug Safety số tháng 11 năm 2007, benzodiazepine làm tăng nguy cơ sinh con nhẹ cân, sinh non và dị tật bẩm sinh.