F. Trình bày tóm tắt những điểm giống và khác nhau giữa hệ thần kinh soma và hệ thần kinh tự chủ. G. Phần đầu ra (đầu ra) của ANS được chia thành hai phần chính: giao cảm và phó giao cảm .. Sợi trục của nơron vận động đầu tiên (cơ bụng) của ANS kéo dài từ thần kinh trung ương và khớp thần kinh trong một hạch với nơron thứ hai. nơron. 2. Tế bào thần kinh vận động thứ hai (hậu vận động) khớp thần kinh trên một bộ tạo hiệu ứng.