Nước Anh là một thế lực lớn trong việc phát triển động cơ hơi nước và đầu máy hơi nước. Mặc dù các nguyên mẫu trước đó đã được tạo ra, nhưng đầu máy hơi nước quy mô đầu tiên được chế tạo tại Anh bởi kỹ sư người Anh Richard Trevithick vào năm 1804. Thật không may, đầu máy hơi nước của ông không được đón nhận nồng nhiệt. Stephenson gọi Bluecher, blÃƒÆ'Ã‚Â¼cher có thể vận chuyển tới 30 tấn than ở tốc độ 4mph. Động cơ chạy bằng hơi nước là trái tim của đầu máy hơi nước. Để hiểu được cách thức hoạt động của đầu máy xe lửa, điều quan trọng đầu tiên là phải hiểu cách thức hoạt động của động cơ hơi nước. Điều này liên quan đến nước và lửa, được sử dụng để tạo ra nhiệt.