Tiếp theo trang 2. Được người Trung Quốc cổ đại phát triển vào thế kỷ thứ hai trước Công nguyên, pháo hoa là hình thức lâu đời nhất của tên lửa và đơn giản nhất. Ban đầu pháo hoa có mục đích tôn giáo nhưng sau đó đã được điều chỉnh để sử dụng trong quân sự trong thời trung cổ dưới dạng những mũi tên rực lửa .. Trong thế kỷ thứ mười và mười ba, người Mông Cổ và người Ả Rập đã mang thành phần chính của những tên lửa ban đầu này đến phương Tây: thuốc súng.