Nói cách khác, mômen xoắn là tích chéo giữa vectơ khoảng cách (khoảng cách từ điểm trục đến điểm đặt lực) và vectơ lực, 'a' là góc giữa r và F. Sử dụng quy tắc bàn tay phải, chúng ta có thể tìm thấy hướng của vectơ mômen. Một cách khác để biểu diễn phương trình trên là mômen là tích của độ lớn của lực và khoảng cách vuông góc từ lực đến trục quay (tức là điểm quay).