Các bài tập yoga (asana) tạo thành một phần sơ bộ của hệ thống yoga giúp một người đạt được một cơ thể khỏe mạnh và cân đối để sau đó giúp cá nhân tập trung vào các nhánh cao hơn khác của hệ thống yoga như thiền định và nhận thức bản thân.