Tiếp cận cộng đồng là một hoạt động cung cấp dịch vụ cho những người có thể không được tiếp cận với những dịch vụ đó. Thành phần quan trọng của hoạt động tiếp cận là các nhóm cung cấp dịch vụ này không cố định, mà là di động; nói cách khác, họ đang đáp ứng những người cần dịch vụ tiếp cận cộng đồng tại những địa điểm mà những người có nhu cầu đang ở.