Khớp talocrural đôi khi được gọi là khớp mắt cá chân thực sự và chịu trách nhiệm cho chuyển động uốn cong và gập bụng (lên và xuống) của bàn chân. Phần khớp giữa xương chày và xương mác chịu phần lớn trọng lượng cơ thể của chúng ta. Bên dưới khớp xương bả vai là khớp dưới xương. Các cơ kiểm soát chuyển động của mắt cá chân bắt nguồn từ cẳng chân. Chúng chịu trách nhiệm cho chuyển động của bàn chân và mắt cá chân lên xuống (dorsiflexion và gập bụng) và quay ra ngoài (đảo ngược và lật ngửa).