Hệ thần kinh ngoại vi (PNS) chỉ chứa các dây thần kinh và kết nối não và tủy sống (CNS) với phần còn lại của cơ thể. Các sợi trục và đuôi gai được bao bọc bởi một lớp vỏ bọc myelin màu trắng. Cơ thể tế bào nằm trong hệ thần kinh trung ương (CNS) hoặc hạch. Hệ thần kinh của động vật có xương sống được chia thành một số bộ phận. Hệ thống thần kinh trung ương bao gồm não và tủy sống. Hệ thần kinh ngoại vi bao gồm tất cả các dây thần kinh của cơ thể. Đường dẫn truyền thần kinh vận động có hai loại: soma (cơ xương) và tự động (cơ trơn, cơ tim và các tuyến).