Livingstone được thành lập vào năm 1905 ở một khoảng cách an toàn so với các bờ đầm lầy lúc bấy giờ của Zambezi. Năm 1907, nó trở thành thủ đô của những gì được gọi là Bắc-Tây Rhodesia. Năm 1911, nó trở thành thủ đô của Bắc Rhodesia, nơi ngày nay được gọi là Zambia. Năm 1935, thủ đô được chuyển đến Lusaka, nhưng Livingstone vẫn giữ nguyên trạng là Thủ đô Du lịch cũng như phần lớn đặc điểm thuộc địa ban đầu của nó.