O.J. Simpson có bốn người con, hai từ cuộc hôn nhân đầu tiên và hai từ cuộc hôn nhân thứ hai. Một đứa trẻ khác được sinh ra trong cuộc hôn nhân đầu tiên của ông nhưng đã chết khi còn là một đứa trẻ sơ sinh.