Các điều khoản của ADAAG đối với cầu thang bao gồm yêu cầu rằng tất cả các bậc thang phải có chiều cao bậc thang đồng nhất và chiều rộng mặt bậc thang đồng nhất không nhỏ hơn 11 inch, được đo từ bậc thang này đến bậc thang khác. Ngoài ra, không được phép sử dụng các cơ sở kinh doanh mở. Các cầu thang hoặc bậc thang khác được cung cấp trong hồ bơi không bắt buộc phải đáp ứng các nguyên tắc này. Cầu thang bể bơi phải có tay vịn với chiều rộng tối thiểu giữa các đường ray là 20 inch và tối đa là 24 inch. Chiều rộng từ 20 đến 24 inch cho cầu thang hồ bơi có thể tiếp cận được nhằm mục đích hỗ trợ những người khuyết tật phải đi xe cứu thương. Cần có phần mở rộng lan can ở chiếu nghỉ trên cùng của cầu thang nhưng không bắt buộc ở chiếu nghỉ dưới cùng. Tay vịn cầu thang hồ bơi phải tuân theo các quy định của ADAAG.