Đây là một nhóm động vật thủy sinh không xương sống dạng giun, không phân mảnh tương đối nhỏ. Gastrotrichs được tìm thấy trong các kẽ nước của trầm tích mịn, hoặc trên mảnh vụn bên trên. Hầu hết đều có chiều dài dưới một mm, mặc dù một số ít có kích thước lên đến 3 mm. Chúng được bao phủ bởi lông mao và sử dụng nó để làm phương tiện di chuyển.