Trong động cơ piston chuyển động tịnh tiến, thanh truyền hoặc conrod nối piston với tay quay hoặc trục khuỷu. Cùng với tay quay, chúng tạo thành một cơ chế đơn giản chuyển chuyển động tịnh tiến thành chuyển động quay. Các thanh kết nối cũng có thể chuyển đổi chuyển động quay thành chuyển động qua lại.