Phần còn lại của các dây thần kinh cột sống [ngực, thắt lưng và xương cùng] một lối ra bên dưới đốt sống tương ứng. Sau khi nó rời khỏi cột sống, dây thần kinh cột sống chia thành các dây thần kinh lưng hoặc gai sau, bụng hoặc gai trước, và dây giao tiếp rami, mỗi dây mang cả thông tin cảm giác và vận động. Mỗi dây thần kinh cột sống được hình thành bởi sự kết hợp của rễ trước và sau cho đoạn cột sống cụ thể đó. Rễ sau hoặc rễ lưng là rễ cảm giác của dây thần kinh tủy sống và rễ trước hoặc rễ là dây thần kinh vận động.