Yên ngựa đầu tiên được cho là được phát minh vào năm 365 sau Công nguyên bởi Sarmations. Những kỵ sĩ kiêu hãnh đã sử dụng ngựa của họ trong trận chiến và cũng hy sinh chúng cho các vị thần, những tác phẩm tạo ra yên ngựa của họ đã được người Huns mang trở lại châu Âu.