Moraga nằm ở 37Ãâ € šÃ‚Â ° 50'06 Bắc, 122Ãƒâ € šÃ‚Â ° 07'47 Tây, ở độ cao 499 feet (152 m). Nó nằm tiếp giáp với các thành phố Lafayette và Orinda, cũng như cộng đồng chưa hợp nhất của Canyon. Các thành phố lân cận khác bao gồm Walnut Creek, Oakland, San Francisco, Concord và Berkeley.