Ở người, thường có 20 răng chính (sữa mẹ) và 28 đến 32 răng vĩnh viễn, bốn răng cuối cùng là răng hàm thứ ba hoặc răng khôn, mỗi răng có thể mọc hoặc không. Trong số các răng chính, 10 răng thường được tìm thấy ở hàm trên. (hàm trên) và 10 cái còn lại ở hàm dưới (hàm dưới). Trong số các răng vĩnh viễn, 16 chiếc được tìm thấy ở hàm trên và 16 chiếc còn lại ở hàm dưới. Hầu hết các răng đều có các đặc điểm phân biệt.