Khoảng cách trung bình giữa các tiểu hành tinh trong vành đai chính là khoảng 600.000 dặm. Ceres, lớn nhất và đồ sộ nhất, rộng 590 dặm. Nó chứa gần một phần ba tổng khối lượng của tất cả các tiểu hành tinh.