Khi bạn nhận được giấy phép Colorado lần đầu tiên, bạn chỉ có thể lái xe với người hướng dẫn đào tạo lái xe của bạn hoặc (những) người đã ký Bản tuyên thệ trách nhiệm pháp lý cho đến khi bạn đủ 15 tuổi, 6 tháng. Độ tuổi tối thiểu để nhận được giấy phép hạn chế là 16.