Dầu thủy lực chính được phân thành 3 loại sau. Dầu thủy lực chuyên dùng trong các máy thủy lực nói chung. Các đặc tính chống ma sát, ổn định cắt của độ nhớt, ổn định oxy hóa, vv thích hợp cho máy thủy lực.