Thị trấn Rockaway được hợp nhất thành một thị trấn theo một đạo luật của Cơ quan lập pháp New Jersey vào ngày 8 tháng 4 năm 1844, từ các phần của Thị trấn Hanover và Thị trấn Pequannock. Các phần của thị trấn đã được thực hiện để tạo thành Rockaway Borough (ngày 19 tháng 6 năm 1894), Cảng Oram (ngày 26 tháng 6 năm 1895, nay là Wharton) và Thị trấn Denville (ngày 14 tháng 4 năm 1913).