Cô vẫn hoạt động trong NAACP và Hội nghị Lãnh đạo Cơ đốc giáo miền Nam đã thành lập Giải thưởng Tự do Rosa Parks hàng năm để vinh danh cô. Năm 1987, bà đồng sáng lập Viện Phát triển Bản thân Rosa và Raymond Parks để đào tạo nghề nghiệp cho những người trẻ tuổi. Bà là người nhận được nhiều giải thưởng, bao gồm cả Huân chương Tự do của Tổng thống (1996) và Huân chương Vàng của Quốc hội (1999). Cuốn tự truyện của cô, Rosa Parks: My Story (1992), được viết với Jim Haskins. Công viên, Tượng Rosa Công viên Rosa ngồi trên xe buýt Montgomery; tại Viện Dân quyền Birmingham, Birmingham, Alabama.