Ban đầu được gọi là Cha-Cha-Cha. Bắt đầu phổ biến vào khoảng năm 1954. Cha Cha là một nhánh của Mambo. Khi giáo viên dạy khiêu vũ người Anh Pierre Margolie đến thăm Cuba vào năm 1952, ông nhận ra rằng đôi khi điệu Rumba được nhảy với những nhịp thừa. Đây được cho là một sự đổi mới được giới thiệu vào năm 1948 bởi nhạc sĩ Enrique Jorrin, kết hợp hai điệu múa Cuba, 'Danzon' và 'Montuno'.