Vật liệu dạng hạt. Vật liệu dạng hạt là tập hợp các hạt vĩ mô riêng biệt, chẳng hạn như cát trong đồng hồ cát hoặc đậu phộng trong thùng chứa. Sự tiến hóa của các hạt tuân theo phương trình Newton, với lực đẩy giữa các hạt khác 0 chỉ khi có sự tiếp xúc giữa các hạt. Định luật cấu tạo đối với dòng chảy của hạt. Quan hệ cấu thành là một phương trình liên hệ giữa ứng suất trong vật liệu với các biến số đã biết khác. Mối quan hệ cấu thành chung trong động lực học chất lỏng đặt ứng suất tỷ lệ với tốc độ biến dạng.