Cả nhiên liệu và nước cung cấp đều được vận chuyển cùng với đầu máy, hoặc trên chính đầu máy hoặc trong các toa xe (đấu thầu) kéo phía sau. Đầu máy hơi nước đầu tiên do Richard Trevithick chế tạo vào ngày 21 tháng 2 năm 1804, hai năm sau đầu máy đường sắt mà ông làm vào năm 1802 hoặc đầu máy đường bộ do ông chế tạo vào năm 1801. vận tải đường sắt cho đến giữa thế kỷ 20. Từ đầu những năm 1900, chúng dần dần được thay thế bằng đầu máy điện và diesel.