Giữa Quốc lộ 163 và Quốc lộ 95 của Hoa Kỳ, US-191 tạo thành một phần của Đường mòn của Người xưa. Từ Moab đến Vernal, US-191 là một phần của Đường cao tốc Dinosaur Diamond Prehistoric. Đường đi ngắm cảnh Flaming Gorge-Uintas bắt đầu tại Vernal và đi theo US-191 đến Flaming Gorge. Tiểu bang đã chỉ định đoạn từ Helper đến Duchesne là Đường đi ngắm cảnh Hẻm núi Ấn Độ, Đường đi ngắm cảnh Utah.