Bánh răng kéo, đôi khi được gọi là bánh răng cắt thẳng, có lẽ là dạng phổ biến nhất của bánh răng trục song song. Bánh răng đẩy có dạng hình trụ với các răng cắt song song với trục. Bánh răng thúc phổ biến nhất là bánh răng bên ngoài, nơi các răng nằm ở bên ngoài của hình trụ. của hình trụ. nơi răng được cắt ở mặt trong của hình trụ. Trong cả hai trường hợp, bánh răng thúc được thiết kế để kết hợp với các bộ phận giao phối nằm trên các trục song song. Các răng nhô ra từ một bánh răng đẩy không thẳng về phía trước, vì điều này sẽ không cho phép chuyển động đều.