Cơ và gân là các mô vận động khớp. Cơ bắp là ÃƒÂ ¢ Ã‚â‚¬Ã‚Å “thịt đỏÃƒÂ ¢ Ã‚â‚¬Ã‚ của cơ thể. Khi chúng nhận được tín hiệu từ não qua các dây thần kinh, các cơ sẽ co lại, tức là rút ngắn và bó lại. Lực kéo được truyền qua gân đến xương ở phía xa của khớp để khớp cử động.