Năm 1698, kỹ sư người Anh, Thomas Savery, được cấp bằng sáng chế cho động cơ hơi nước thô đầu tiên. Savery đã sử dụng phát minh của mình để bơm nước ra khỏi mỏ than. Năm 1712, kỹ sư và thợ rèn người Anh, Thomas Newcomen đã phát minh ra động cơ hơi nước trong khí quyển. Mục đích của động cơ hơi nước của Newcomen cũng là để loại bỏ nước từ các mỏ. Năm 1765, kỹ sư người Scotland, James Watt bắt đầu nghiên cứu động cơ hơi nước của Thomas Newcomen và phát minh ra phiên bản cải tiến. Đó là động cơ của Watt là động cơ đầu tiên có chuyển động quay. Thiết kế của James Watt đã thành công và việc sử dụng động cơ hơi nước trở nên phổ biến.