Hải quân Nam Phi có thể truy nguyên nguồn gốc chính thức của mình trở lại Dịch vụ Hải quân SA, được thành lập vào ngày 1 tháng 4 năm 1922 sau khi trao tặng HMS Thames trở thành tàu huấn luyện General Botha. Trong Chiến tranh Thế giới thứ nhất, RNVR có tổng cộng 164 thành viên ( SA) phục vụ trong Hải quân Hoàng gia và tổng cộng 412 người Nam Phi phục vụ trong RNVR (SA) trong chiến tranh, trong khi căn cứ hải quân tại Simons Town đóng một vai trò chiến lược đối với Đồng minh.