Hành tinh Uranus được William Herschel phát hiện vào ngày 13 tháng 3 năm 1781. Ông phát hiện ra Uranus trong khi khảo sát các ngôi sao trên bầu trời đêm bằng kính thiên văn do chính ông chế tạo. Herschel nhận thấy rằng một trong những ngôi sao này có vẻ khác, và sau khi quan sát nó nhiều lần, nhận thấy rằng nó quay quanh Mặt trời. Ông tính toán rằng Sao Thiên Vương có quỹ đạo xa Mặt Trời hơn Trái Đất khoảng 18 lần. Herschel cũng phát hiện ra hai mặt trăng của Sao Thiên Vương (Titania và Oberon).