Đá mácma xâm nhập được hình thành từ magma nguội đi và đông đặc lại bên trong lớp vỏ của một hành tinh, được bao quanh bởi đá tồn tại từ trước (gọi là đá đồng quê); macma nguội dần và kết quả là những tảng đá này có dạng hạt thô. Các hạt khoáng chất trong các loại đá này thường có thể được nhận biết bằng mắt thường.