Mortimer được hỗ trợ bởi anh rể của mình, Henry Percy, được gọi là Harry Hotspur, người đã kết hôn với em gái của mình, Elizabeth Mortimer. Hotspur là con trai của Công tước Northumberland và là cháu trai của Mary Plantagenet, cháu gái của Henry, Bá tước thứ 3 của Lancaster bởi vợ ông là Maud Chaworth. Hotspur bốc đồng và bốc lửa đã hành quân để gặp quân đội của nhà vua, lực lượng của họ đụng độ trong trận Shrewsbury vào ngày 21 tháng 7 năm 1403.