Cơ không tự nguyện là những cơ không thể kiểm soát một cách có ý thức và thay vào đó co lại do các xung động vô thức do hệ thần kinh tự chủ hoặc một số tế bào hoặc hormone chuyên biệt gửi đến. tế bào hình dạng không có vân và được tìm thấy ở nhiều vị trí trên khắp cơ thể con người. Cơ tim có vân chứ không phải cơ trơn và chỉ được tìm thấy trong các bức tường của tim. tim đập là một trong những ví dụ tốt nhất về cơ không tự chủ. Sự co bóp của các cơ tim đẩy máu đi qua bốn ngăn của tim con người. Quá trình nhu động, đẩy thức ăn qua thực quản và ruột non, được điều khiển bởi các cơ không tự chủ.