Trong giải phẫu người, cánh tay là chi trên của cơ thể, bao gồm các vùng giữa khớp chữ số (khớp vai) và khớp khuỷu tay. Trong cách sử dụng phổ biến, cánh tay kéo dài đến bàn tay. Nó có thể được chia thành cánh tay trên (Brachium), cánh tay trước (ante Brachium) và bàn tay (manus). Về mặt giải phẫu, đòn gánh với xương và các cơ tương ứng theo định nghĩa là một bộ phận của cánh tay. Thuật ngữ Brachium trong tiếng Latinh có thể dùng để chỉ toàn bộ cánh tay hoặc chỉ riêng phần trên của cánh tay.