Có 29 collagens khác biệt về mặt di truyền trong các mô động vật. Collagen loại I, II, III, V và XI tự tập hợp thành các sợi đan chéo theo chu kỳ D. Ở đây chữ D xấp xỉ 67 nm và có tính chu kỳ dọc trục đặc trưng của collagen.