Trong hệ thống cảm giác, các thụ thể cảm giác đóng vai trò là cơ quan vận động phía trước vì chúng tiếp xúc với kích thích. Các thụ thể vị giác hoặc kích thích, các thụ thể mùi hoặc khứu giác có các phân tử thụ thể trải qua quá trình liên kết với các chất hóa học trong các kích thích. Ví dụ, các chất hóa học trong thực phẩm tương tác với các thụ thể vị giác của vị giác để tạo ra một điện thế hoạt động hoặc một tín hiệu thần kinh.