Có 3 loại tàu ngầm chính. Tàu ngầm Pleasure: Các tàu ngầm Pleasure nhìn chung rất nhỏ và đắt tiền, được giới nhà giàu sử dụng để chiêm ngưỡng sinh vật biển. Tàu ngầm khoa học: Tàu ngầm khoa học được sử dụng để khảo sát đáy đại dương hoặc hồ và mang về các mẫu sinh vật hoặc di vật.