Người La Mã liên tục cải tiến vũ khí xoắn xuất hiện lần đầu tiên vào thế kỷ thứ 4 trước Công nguyên ở Hy Lạp. Hai loại chính là katapeltÃƒâ € žÃ‚â € œs oxybelÃƒâ € žÃ‚â € œs bắn bu lông và lithobolos bắn đá, cả hai đều ở khoảng cách trên 300 mét (như được minh họa trong các bản sao kích thước đầy đủ hiện đại).