Nằm ở phía đông của lục địa châu Phi, Kenya giáp với Tanzania ở phía tây nam và Ấn Độ Dương ở phía đông nam. Sudan và Ethiopia nằm ở phía bắc và Uganda ở phía tây, trong khi Somalia nằm ở phía đông so với vị trí địa lý của Kenya. Hồ Victoria cũng nằm về phía tây của Kenya. Tọa độ địa lý của đất nước là Vĩ độ 4 Bắc đến 4 Nam và Kinh độ 34 Đông đến 41 Đông.