ICBM đầu tiên của Liên Xô, R-7 (tên định danh của Mỹ là SS-6 Sapwood) được tạo ra bởi phòng thiết kế Korolev vào năm 1957; vào năm 1960 của nó. sửa đổi, SS-7A, đã được triển khai. Gần như đồng thời, phòng thiết kế Yangel đã tạo ra ICBM R-16 là silo- đầu tiên. ICBM dựa trên; Việc triển khai bắt đầu vào năm 1963. Phòng thiết kế Korolev đã tạo ra một ICBM nữa, R-9A, được sử dụng cho. triển khai vào năm 1965, nhưng việc triển khai còn hạn chế.