Poliomielitis telah ada selama ribuan tahun, dengan penggambaran penyakit dalam seni kuno. Penyakit ini pertama kali dikenali sebagai kondisi yang berbeda oleh Michael Underwood pada tahun 1789 dan virus yang menyebabkannya pertama kali diidentifikasi pada tahun 1908 oleh Karl Landsteiner. Kondisi ini dikenal sebagai sindrom pasca polio (PPS) atau gejala sisa pasca polio. Gejala PPS dianggap melibatkan kegagalan unit motor berukuran besar yang dibuat selama fase pemulihan penyakit paralitik.