Robert Goddard, seorang ilmuwan Amerika, menemukan dan meluncurkan roket berbahan bakar cair pertama pada tahun 1926. Roket ini hanya melakukan penerbangan pendek, dan memperoleh kecepatan sekitar 60 mil per jam. Dalam beberapa tahun Goddard akan meluncurkan roket mencapai kecepatan lebih dari 500 mil per jam dan perjalanan lebih dari 2000 kaki.