Daftar Jenis Cacing Tersegmentasi. Bermanfaat bagi lingkungan, cacing tanah membantu menyuburkan dan menganginkan tanah. Ryan McVay/Photodisc/Getty Images. Cacing adalah invertebrata dengan tubuh yang panjang, lunak dan tidak memiliki kerangka yang keras. Bentuknya bervariasi, dan ukurannya berkisar dari mikroskopis hingga panjang 75 kaki. Para ilmuwan telah mengklasifikasikan cacing menjadi lebih dari 15 filum. Filum Annelida berisi cacing tersegmentasi. Annelida dibagi lagi menjadi tiga subclass: Oligochaeta, Hirudinea dan Polychaeta. Ribuan spesies cacing tersegmentasi terdiri dari tiga subkelas ini.