Kota Centennial adalah Kota Aturan Rumah yang terletak di Arapahoe County, Colorado, Amerika Serikat, dan bagian dari wilayah metropolitan Denver-Aurora. Kota ini memiliki total populasi 100.377 pada sensus 2010. Centennial adalah kotamadya terpadat kesepuluh di negara bagian Colorado dan penggabungannya pada tahun 2001 adalah yang terbesar dalam sejarah AS. Centennial diperingkatkan sebagai kota teraman ke-15 di negara ini. Centennial dibentuk pada 7 Februari 2001, dari bagian-bagian dari Kabupaten Arapahoe yang tidak berhubungan, termasuk bekas tempat-tempat yang ditunjuk sensus (CDP) Castlewood dan Southglenn.