Program ini didirikan oleh Perintah Eksekutif 10924, dikeluarkan oleh Presiden John F. Kennedy pada tanggal 1 Maret 1961, diumumkan melalui siaran televisi pada tanggal 2 Maret 1961, dan disahkan oleh Kongres pada tanggal 21 September 1961, dengan pengesahan Undang-Undang Korps Perdamaian (Pub .L.87ÃƒÂ¢Ã‚â€œ293). Undang-undang tersebut menyatakan tujuan program sebagai berikut: