FHA-C Rotary Actuator Rotary servo actuator ini menggunakan roda gigi presisi Harmonic DriveÃƒâ€šÃ‚Â® yang dikombinasikan dengan motor servo brushless yang sesuai dengan kinerja dan encoder tambahan. FHA memiliki faktor bentuk profil rendah dan memiliki poros berongga melalui bagian tengah output.