Baik Kotapraja Windsor Timur dan Kotapraja Windsor Barat dibentuk ketika Kotapraja Windsor dipecah pada tanggal 9 Februari 1797, ketika daerah tersebut masih merupakan bagian dari Kabupaten Middlesex. Itu didirikan oleh Undang-Undang Legislatif New Jersey pada 21 Februari 1798, sebagai salah satu kelompok awal 104 kotapraja di New Jersey.