Di dalam tubuh, 31 segmen saraf berada di sumsum tulang belakang dan 12 di batang otak. Selain itu, ribuan saraf asosiasi juga ada di dalam tubuh. Jadi sistem saraf somatik terdiri dari dua bagian: Saraf spinal: Mereka adalah saraf perifer yang membawa informasi sensorik ke dalam dan perintah motorik keluar dari sumsum tulang belakang.