Jennifer Esposito Meninggalkan 'Blue Bloods,' Ledakan CBS untuk 'Perilaku Benar-Benar Memalukan'. Larry Busacca/Getty Images. Aktris itu mengkritik jaringan karena tidak memberikan rincian lengkap tentang kepergiannya dari prosedur polisi. Jennifer Esposito mempermasalahkan sikap CBS tentang kepergiannya dari prosedur polisi Blue Bloods.