Kelompok otot erector spinae di setiap sisi kolom vertebral adalah massa otot besar yang memanjang dari sakrum ke tengkorak. Otot-otot ini terutama bertanggung jawab untuk memperpanjang kolom vertebral untuk mempertahankan postur tegak. Otot-otot batang termasuk yang menggerakkan kolom vertebral, otot-otot yang membentuk dinding dada dan perut, dan otot-otot yang menutupi pintu keluar panggul.