Emosi sadar diri tidak muncul sampai elemen dasar kesadaran diri berkembang, biasanya antara usia 18 dan 24 bulan. Keluarga emosi sadar diri biasanya mencakup rasa bersalah, malu, malu, dan bangga. Emosi ini muncul ketika harapan sosial telah dilanggar (dalam kasus rasa bersalah, malu, dan malu) atau tercapai (dalam kasus kebanggaan).