Hukum prinsip asosiasi adalah kedekatan, pengulangan, perhatian, kesenangan-sakit, dan kesamaan. Hukum dasar dirumuskan oleh Aristoteles pada sekitar 300 SM. dan oleh John Locke pada abad ketujuh belas. Hukum yang mereka ajarkan masih menjadi tulang punggung teori pembelajaran modern. David Hartley mengajarkan bahwa kedekatan adalah hukum utama asosiasi, dan, percaya bahwa itu adalah sumber utama, Hartley mengabaikan hukum kemiripan David Hume (Warren, 1921).