Kardashian meninggal karena kanker kerongkongan pada usia 59 pada 30 September 2003, hanya dua bulan setelah didiagnosis menderita penyakit tersebut. Sementara beberapa orang curiga mengapa Kardashian dan Pierson menikah begitu dekat dengan kematiannya, Pierson menjelaskan kepada In Touch: Saya bersama Robert selama hampir lima tahun.