Hudson adalah sebuah kota di Middlesex County, Massachusetts, Amerika Serikat. Sebelum digabungkan sebagai kota pada tahun 1866, Hudson adalah sebuah lingkungan dan desa tak berhubungan di dalam kota Marlborough, Massachusetts, dan dikenal sebagai Feltonville, dan sebelum itu, dikenal sebagai Eastborough. Dari sekitar tahun 1850 hingga pabrik sepatu terakhir terbakar pada tahun 1968, Hudson dikenal sebagai kota sepatu..