Meskipun penduduk asli Amerika mendiami pulau itu selama ribuan tahun sebelumnya, Pulau Fripp pertama kali ditemukan oleh orang Eropa pada awal abad ke-17. Pulau Fripp dinamai untuk Kapten Inggris Johannes Fripp, yang bertugas melindungi Carolina dari serangan Spanyol sepanjang pertengahan abad ke-17.