Lancel Lannister adalah sepupu Cersei dan Jaime Lannister, ayahnya Kevan Lannister adalah adik dari Tywin Lannister.Lancel berfungsi sebagai pengawal Raja Robert Baratheon.Lancel diberi anggur yang sangat kuat oleh Ratu Cersei yang beberapa kali lebih kuat dari biasanya Robert dan disuruh memberinya sebanyak mungkin saat Robert berburu di Kingswood. King Robert dibunuh oleh babi hutan. Ancel bertugas sebagai pengawal Raja Robert Baratheon. Lancel diberi anggur yang sangat kuat oleh Ratu Cersei yang beberapa kali lebih kuat dari yang biasa Robert berikan dan disuruh memberinya sebanyak mungkin saat Robert berburu di Kingswood. Raja Robert dibunuh oleh babi hutan.