Susu kedelai, juga disebut sebagai susu kedelai atau susu kedelai, adalah susu nabati yang dihasilkan dengan merendam kedelai kering dan menggilingnya dalam air. Makanan pokok tradisional masakan Asia Timur, susu kedelai adalah emulsi minyak, air, dan protein yang stabil. Susu kedelai dapat diproduksi di rumah menggunakan mesin pembuat susu kedelai. Seperti halnya susu sapi bebas laktosa, susu kedelai tidak mengandung laktosa, yang menjadikannya sebagai alternatif bagi mereka yang tidak toleran terhadap laktosa. Telah disarankan bahwa konsumsi kedelai dikaitkan dengan pengurangan lipoprotein densitas rendah (kolesterol jahat) dan trigliserida.