Pemanasan panas bumi adalah penggunaan langsung energi panas bumi untuk memanaskan beberapa aplikasi. Manusia telah memanfaatkan panas bumi dengan cara ini sejak era Paleolitik. Sekitar tujuh puluh negara menggunakan langsung dari total 270 PJ pemanasan panas bumi pada tahun 2004. Pada tahun 2007, 28 GW kapasitas pemanasan panas bumi dipasang di seluruh dunia, memenuhi 0,07% dari konsumsi energi primer global.