Diyakini bahwa trebuchet traksi pertama ditemukan oleh orang Cina beberapa waktu sebelum abad ke-4 SM. Trebuchet traksi pertama mungkin telah digunakan oleh Mohist di Cina pada awal abad ke-4 SM, deskripsi yang dapat ditemukan di Mojing (dikompilasi pada abad ke-4 SM).