Yoga nidra (Sansekerta: Â Ã‚Â¤Ã‚Â¯ÃƒÂ Ã‚Â¥Ã‚â€¹ÃƒÂ Ã‚Â¤Ã‚â€” Â Ã‚Â¤Ã‚Â¨ÃƒÂ Ã‚Â¤Ã‚Â Â Ã‚Â¤Ã‚Â¦ÃƒÂ Ã‚Â¥Ã‚ ÃƒÂ Ã‚Â¤Ã‚Â°ÃƒÂ Ã‚Â¤Ã‚Â¾) atau tidur yoga adalah keadaan kesadaran antara bangun dan tidur, seperti tahap akan tidur.