Motorhome Kelas C sebaliknya memiliki kabin truk dengan tempat tidur di atas kabin, seperti kemping. Motorhome Kelas A umumnya dianggap sebagai yang teratas di antara RV. Meskipun yang lebih kecil lebih sulit ditemukan, mereka mulai sekitar 24 kaki (7,3 meter) dan bisa sepanjang 40 kaki (12 meter).