Hak asuh bersama adalah perintah pengadilan dimana hak asuh anak diberikan kepada kedua belah pihak. Dalam hak asuh bersama kedua orang tua adalah orang tua kustodian dan tidak ada orang tua yang merupakan orang tua non-penahanan, atau dengan kata lain anak memiliki dua orang tua asuh. Hak asuh bersama memiliki dua bentuk utama: 1 hak asuh fisik bersama. 2 hak asuh bersama.