Balet berasal dari pengadilan Renaisans Italia pada abad ke-15. Para bangsawan dan wanita disuguhi acara-acara mewah, terutama perayaan pernikahan, di mana tarian dan musik menciptakan tontonan yang rumit. Ahli menari mengajarkan langkah-langkah kepada kaum bangsawan, dan pengadilan berpartisipasi dalam pertunjukan.