Kuda, zebra, dan keledai modern termasuk dalam genus Equus, satu-satunya genus yang bertahan dalam keluarga yang dulunya beragam, Equidae. Berdasarkan catatan fosil, genus tampaknya berasal dari Amerika Utara sekitar 4 juta tahun yang lalu dan menyebar ke Eurasia (mungkin dengan melintasi jembatan darat Bering) 2 hingga 3 juta tahun yang lalu.