Rasa adalah sensasi yang dihasilkan ketika suatu zat di dalam mulut bereaksi secara kimia dengan sel-sel reseptor rasa yang terletak pada kuncup pengecap di rongga mulut, sebagian besar di lidah. Rasa, bersama dengan bau dan stimulasi saraf trigeminal (mencatat tekstur, rasa sakit, dan suhu), menentukan rasa makanan atau zat lain.