Gempa bumi melepaskan energi sebagai gelombang kejut, yang disebut gelombang seismik, yang beriak di permukaan bumi. Gelombang seismik yang tercipta saat bergerak dari pusat gempa bervariasi. Apa yang menakjubkan adalah seberapa cepat mereka dapat melakukan perjalanan: hingga 2 mil per detik dalam granit! Gelombang seismik dapat diklasifikasikan menjadi dua jenis dasar: gelombang tubuh yang merambat melalui bumi dan gelombang permukaan, yang merambat di sepanjang permukaan bumi.