ICBM Soviet pertama, R-7 (sebutan AS SS-6 Sapwood) dibuat oleh biro desain Korolev pada tahun 1957; pada tahun 1960-nya. modifikasi, SS-7A, dikerahkan. Hampir bersamaan, biro desain Yangel menciptakan R-16 ICBM silo pertama. ICBM berbasis; penyebaran dimulai pada tahun 1963. Biro desain Korolev menciptakan satu lagi ICBM, R-9A, yang diadopsi. penyebaran pada tahun 1965, tetapi penyebaran terbatas.