Rosa dimakamkan di antara suami dan ibunya di Pemakaman Woodlawn Detroit, di mausoleum kapel. Tak lama setelah kematiannya, kapel itu berganti nama menjadi Kapel Kebebasan Rosa L. Parks. 4 Februari 2013 menandai ulang tahun ke-100 Rosa Parks. Dalam perayaan seratus tahun Taman, upacara peringatan dan acara lain untuk menghormati aktivis hak-hak sipil telah direncanakan secara nasional.