Sebuah rak roda gigi atas dan bawah bergerak dengan arah yang sama tetapi dengan kecepatan yang berbeda (rak atas 5 m/s dan rak bawah 3 m/s). Berapakah kecepatan sudut roda gigi kecil B yang terpasang pada saat yang ditunjukkan? Asumsikan rak atas, rak bawah, dan tautan AB tetap horizontal.