Definisi pangkuan. 1 1a : panel atau penutup longgar yang tumpang tindih atau menggantung terutama dari pakaianb kuno : rok dari mantel atau gaun. 2 2a : pakaian yang terletak di atas lutut, paha, dan bagian bawah badan saat dudukb : bagian depan badan bagian bawah dan paha orang yang duduk.