Seekor tupai yang baru lahir biasanya terdiri dari dua hingga lima bayi tupai telanjang dan buta yang beratnya masing-masing sekitar 3 gram. Pada usia sekitar 10 hari mereka mulai mendapatkan rambut, dan pada usia sekitar 28 hari telinga mereka terbuka. Mata mereka terbuka ketika mereka berusia sekitar satu bulan, dan mereka mulai disapih ke makanan padat.