Cacing pipih, atau Platyhelminthes, Plathelminthes, atau platyhelminths (dari bahasa Yunani Ã‚ â‚¬ÃƒÅ½Ã‚Â»ÃƒÅ½Ã‚Â±Ãƒ Ã‚â€žÃƒ , platy, yang berarti datar dan Â¡Ã‚Â¼Ã‚â€ â»ÃƒÅ½Ã‚â¼ÃƒÅ½Ã‚ââ½Ãƒ â€š (akar kata: â¡Ã‚Â¼Ã‚â€˜ÃƒÅ½Ã‚â»ÃƒÅ½Ã‚â¼ÃƒÅ½Ã‚âââ¸-), helminth- , artinya worm) adalah filum invertebrata bilaterian yang relatif sederhana, tidak tersegmentasi, bertubuh lunak.