Satuan SI. Satuan SI untuk usaha sama dengan satuan energi, joule. Joule dikenal sebagai satuan turunan, artinya ia dibentuk dari operasi matematika pada satuan metrik dasar lainnya. Secara khusus, joule didefinisikan sebagai gaya satu newton yang bergerak melalui jarak satu meter, atau Newton-meter (Nm ). Satuan yang digunakan sains untuk mengukur usaha adalah sama dengan satuan yang digunakan untuk mengukur energi yang diperlukan untuk melakukan usaha. Dalam sistem pengukuran SI, lebih dikenal sebagai sistem metrik, ada satuan khusus yang dialokasikan untuk usaha dan energi.