Sementara orang Spanyol pertama kali mematenkan mesin yang dioperasikan dengan uap untuk digunakan di pertambangan, orang Inggris biasanya dianggap sebagai penemu mesin uap pertama. Pada tahun 1698, Thomas Savery, seorang insinyur dan penemu, mematenkan sebuah mesin yang dapat secara efektif mengambil air dari tambang yang tergenang air menggunakan tekanan uap.