Berbagai hewan secara historis telah digunakan dalam tindakan. Sedangkan jenis hewan yang digunakan bervariasi dari sirkus ke sirkus, kucing besar, gajah, kuda, burung, singa laut, beruang dan hewan peliharaan adalah yang paling umum. Keterlibatan hewan paling awal di sirkus hanyalah pertunjukan makhluk eksotis.