Persamaan kecepatan sudut adalah: $\omega$ = $\frac{\theta}{t}$ radian/dtk. 4. Kecepatan linier bisa konstan karena benda dapat bergerak dengan kecepatan konstan tanpa mengubah arahnya. Kecepatan sudut tidak bisa konstan karena tubuh terus-menerus mengubah arahnya.