Kursi county-nya adalah Warrensburg. Kabupaten ini dibentuk 13 Desember 1834 dari Lafayette County dan dinamai Wakil Presiden Richard M. Johnson. Johnson County terdiri dari Warrensburg, Area Statistik Mikropolitan MO, yang juga termasuk dalam Kansas City-Overland Park-Kansas City, Area Statistik Gabungan MO-KS.