Pada tahun 1698, insinyur Inggris, Thomas Savery mematenkan mesin uap mentah pertama. Savery menggunakan penemuannya untuk memompa air keluar dari tambang batu bara. Pada tahun 1712, insinyur dan pandai besi Inggris, Thomas Newcomen menemukan mesin uap atmosfer. Tujuan mesin uap Newcomen juga untuk menghilangkan air dari tambang. Pada tahun 1765, insinyur Skotlandia, James Watt mulai mempelajari mesin uap Thomas Newcomen dan menemukan versi yang lebih baik. Itu adalah mesin Watt yang pertama kali memiliki gerakan berputar. Desain James Watt adalah salah satu yang berhasil dan penggunaan mesin uap menjadi luas.