Unit motorik terdiri dari neuron motorik dan serat otot rangka yang dipersarafi oleh terminal aksonal neuron motorik tersebut. Kumpulan unit motorik sering bekerja sama untuk mengoordinasikan kontraksi satu otot; semua unit motorik dalam otot dianggap sebagai kumpulan motor. Semua serat otot dalam unit motorik memiliki jenis serat yang sama.