Bentuk persegi panjang diterapkan. tegangan memastikan kesederhanaan. mengontrol dan mengemudi. Motor BLDC. rotasi dikendalikan oleh enam langkah. teknik pergantian (kadang-kadang disebut kontrol 60, 120 derajat). Teknik enam langkah menciptakan. sistem tegangan dengan enam vektor lebih. satu putaran elektronik seperti yang ditunjukkan pada gambar 1.