Magellan tahu bahwa dunia itu bulat tetapi meremehkan ukurannya, berpikir bahwa Maluku pasti terletak tepat di sebelah barat benua Amerika, bukan di sisi lain samudera luas yang belum dipetakan. Raja menerima rencana itu, dan pada 20 September 1519, Magellan berlayar dari Spanyol dengan memimpin lima kapal dan 270 orang.