Beberapa sendi membuka dan menutup seperti engsel (seperti lutut dan siku), sedangkan yang lain memungkinkan untuk gerakan yang lebih rumit - sendi bahu atau pinggul, misalnya, memungkinkan untuk mundur, maju, menyamping , dan gerakan berputar. Sendi diklasifikasikan berdasarkan jangkauan gerakannya. Sendi yang tidak dapat digerakkan, atau berserat, tidak bergerak.