Monroe benar-benar mengelilingi Jamesburg. Kotapraja ini berbatasan dengan Kotapraja Cranbury, Kotapraja Brunswick Timur, Helmetta, Kotapraja Jembatan Tua, Kotapraja Brunswick Selatan, Spotswood di Kabupaten Middlesex; Kotapraja Windsor Timur di Kabupaten Mercer; dan Manalapan Township dan Millstone Township di Monmouth County.