Kebanyakan teripang memiliki panjang sekitar 20 cm, sementara beberapa orang dewasa mungkin tidak tumbuh lebih dari satu sentimeter. Teripang menikmati masa hidup lima sampai sepuluh tahun. Meskipun pada awalnya muncul sebagai tanaman atau mineral di dasar laut, teripang, atau Holothuroid, adalah hewan. Teripang termasuk dalam Kingdom Animalia, Phylum Echinodermata, Subphylum Asterozoa (dengan bulu babi, dolar pasir, bintang laut, dan bintang keranjang). salah satu dari teripang ini memakan atau di pasir di bawahnya. Teripang yang hidup di terumbu karang paling sering menjadi pemakan suspensi, karena arus terus-menerus membawa makanan. Salah satu fitur yang sangat penting dari teripang adalah cincin berkapur yang mengelilingi tenggorokan.