Sensor LIDAR mampu menerima beberapa pengembalian, beberapa hingga lima pengembalian per pulsa. Ini berarti bahwa sensor 30-KHz (30.000 pulsa per detik) harus mampu merekam hingga 150.000 pengembalian per detik. Pengembalian pertama yang direkam oleh sensor LIDAR adalah hal pertama yang terkena pulsa laser. Ini bisa berupa puncak pohon, atap, titik tanah, atau burung yang sedang terbang. Ketika pulsa laser mengenai target lunak (misalnya, kanopi hutan), pengembalian pertama mewakili bagian atas fitur itu. Pengembalian pertama yang direkam oleh sensor LIDAR adalah hal pertama yang terkena pulsa laser. Ini bisa berupa puncak pohon, atap, titik tanah, atau burung yang sedang terbang. Ketika pulsa laser mengenai target lunak (misalnya, kanopi hutan), pengembalian pertama mewakili bagian atas fitur itu.