Plesiadapiformes adalah ordo mamalia yang telah punah yang terkait erat dengan primata atau pendahulunya. Mereka pertama kali muncul dalam catatan fosil antara 65 dan 55 juta tahun yang lalu. Diperkirakan bahwa ini adalah mamalia pertama yang mengembangkan kuku jari menggantikan cakar. Berdasarkan bukti fosil, primata sejati paling awal yang diketahui diwakili oleh genus Teilhardina berumur 55,8 juta tahun. Ini adalah primata mirip marmoset yang hidup sekitar 56-47 juta tahun yang lalu. Archicebus adalah genus primata juga dari sekitar 55 juta tahun yang lalu.