Berat hominid berkisar dari 48 kg hingga 270 kg. Jantan lebih besar dari betina. Hominid adalah primata terbesar, dengan tubuh yang kuat dan lengan yang berkembang dengan baik. Pollex dan hallux mereka berlawanan kecuali pada manusia, yang telah kehilangan oposisi jempol kaki. Semua digit memiliki kuku yang rata. Tidak ada hominid yang memiliki ekor, dan tidak ada yang memiliki kapalan iskiadika.