Koordinasi tangan-mata mulai berkembang antara usia dua dan empat bulan, mengawali periode latihan coba-coba saat melihat objek dan meraihnya. Pada usia empat atau lima bulan, sebagian besar bayi dapat menggenggam benda yang berada dalam jangkauan, hanya melihat benda itu dan tidak melihat tangan mereka.