Lokomotif uap jalan ditemukan oleh Richard Trevithick, tetapi Lokomotif KA uap pertama ditemukan oleh George Stephenson. Seorang penemu asal Skotlandia bernama William Murd Â¢Ã‚â‚¬Ã‚Â¦ och, membuat Prototipe Lokomotif pertama.