Gaya total pada benda kemudian, adalah nol, dan hasilnya adalah kecepatan benda tetap konstan. Kecepatan terminal adalah kecepatan tertinggi yang dapat dicapai oleh suatu benda saat jatuh melalui fluida (udara adalah contoh paling umum, tetapi konsep ini berlaku sama untuk semua fluida). Itu terjadi ketika jumlah gaya drag (Fd) dan gaya apung sama dengan gaya gravitasi ke bawah (FG) yang bekerja pada objek.