Asam organik, taurin berasal dari sistein (asam amino). Karena sistein mengandung belerang, & taurin berasal dari sistein, taurin juga digolongkan sebagai asam sulfonat. Rumus struktur taurin adalah C2H7NO3S. Pada tahun 1827, ahli kimia Jerman Leopold Gmelin dan Friedrich Tiedemann mengisolasi taurin dari empedu sapi. Empedu adalah cairan pencernaan yang diproduksi di hati. Disimpan di kantong empedu, empedu membantu tubuh mencerna makanan, terutama lemak.