Garis singgung pada titik tertentu pada kurva adalah garis lurus yang hanya menyentuh kurva pada titik tertentu. Leibniz mendefinisikan ini sebagai garis lurus yang melalui dua titik yang sangat dekat pada kurva pada titik itu, yang mengarah ke hubungan antara kemiringan garis singgung dan turunan pertama fungsi (jika keduanya ada) pada titik itu.