Istilah malaikat menurut definisi umumnya berarti atau milik malaikat; seperti atau sesuai dengan malaikat (definisi yang diberikan oleh Random House Dictionary). Asal usulnya (1350-1400 M) berasal dari bahasa Latin angelicus, berasal dari kata Yunani angelikos. Ketika kebanyakan orang mendengar kata angelic, mereka berpikir tentang malaikat surgawi bersayap yang sempurna dan murni.