Sistem peredaran darah tertutup (berkembang pada echinodermata dan vertebrata) memiliki darah yang tertutup setiap saat di dalam pembuluh dengan ukuran dan ketebalan dinding yang berbeda. Dalam sistem jenis ini, darah dipompa oleh jantung melalui pembuluh, dan biasanya tidak mengisi rongga tubuh. Aliran darah tidak lambat.