Selamat datang di Kota Groesbeck. Kota Groesbeck didedikasikan sebagai kotapraja oleh Houston and Texas Central Railroad pada tahun 1869 dan dinamai menurut Abraham Groesbeeck, salah satu direkturnya. Pembangunan pemerintahan kota dimulai pada tanggal 11 April 1871, ketika kota itu didirikan oleh undang-undang legislatif. Pada tanggal 12 April 1871, sebuah kantor pos didirikan dan namanya terdaftar sebagai Groesbeck. Groesbeck menjadi ibu kota kabupaten Limestone County pada 20 Desember 1873. Terletak di tengah-tengah daerah antara Houston, Austin dan Dallas/FT.