Kepiting, lobster, laba-laba, serangga, kelabang, dan kaki seribu makhluk ini semuanya termasuk dalam filum Arthropoda, kelompok hewan paling sukses di Bumi. Memang, jumlah artropoda jauh melebihi jumlah gabungan semua jenis hewan lainnya, dengan perkiraan 1 juta spesies. chelicerates termasuk kepiting tapal kuda, laba-laba laut, dan arakhnida. Arachnida yang paling dikenal adalah laba-laba, kalajengking, dan kutu. Semua hewan ini memiliki rencana tubuh yang sama. Kepala dan tubuh bagian tengah menyatu membentuk cephalothorax.