Pada sekitar usia 6 bulan, bayi biasanya dapat menentang ibu jari dalam gerakan menggenggam. Sebagian besar bayi juga dapat duduk tanpa penyangga pada usia ini. Pada usia 9 bulan, saat duduk sendiri, bayi seharusnya sudah bisa mengoreksi postur tubuh saat dimiringkan ke satu sisi atau sisi lainnya, bukan hanya dijungkir-balikkan.