Pada tahun yang sama, Yamaha memasuki YA-1 barunya di dua acara balapan terbesar di Jepang. Mereka adalah Perlombaan Pendakian Gunung Fuji ke-3 dan Perlombaan Dataran Tinggi Asama ke-1. Dalam balapan debut tersebut Yamaha memenangkan kelas 125cc. Dan, tahun berikutnya YA-1 menang lagi di kelas Cahaya dan Ultra-ringan di Asama Highlands Race. Pada tahun 1956, model kedua siap diproduksi. Ini adalah YC1, silinder tunggal 175cc dua langkah. Pada tahun 1957 Yamaha memulai produksi 250cc pertamanya, kembar dua tak, YD1.