Dihuni sejak periode Paleolitik (50000 - 17000 SM), sejarah Yordania tidak benar-benar dimulai sampai Zaman Perunggu (3200 - 1950 SM) ketika desa dan benteng permanen dibangun. Peradaban semakin menyebar selama migrasi meningkat ke Timur Tengah pada awal Zaman Perunggu Tengah (1950 - 1550 SM). Kemudian, selama abad pertama dan kedua, kerajaan kuno Nabatean Petra, Edom, Amon, dan Moab berkembang pesat di seluruh Yordania.