Lexington adalah sebuah kota di Lafayette County, Missouri, Amerika Serikat. Populasi adalah 4.453 pada sensus 2000. Ini adalah ibu kota Kabupaten Lafayette County. Terletak di Missouri barat, Lexington terletak sekitar 40 mil timur Kansas City dan merupakan bagian dari Wilayah Metropolitan Kota Kansas Raya. Ini adalah rumah dari Situs Bersejarah Negara Bagian Pertempuran Lexington, dan Akademi dan Perguruan Tinggi Militer Wentworth, sekolah militer tertua di sebelah barat Sungai Mississippi.