Kota-kota awal berkembang di sejumlah wilayah, dari Mesopotamia hingga Asia hingga Amerika. Kota-kota pertama didirikan di Mesopotamia setelah Revolusi Neolitik, sekitar 7500 SM. Kota-kota Mesopotamia termasuk Eridu, Uruk, dan Ur. Kota-kota awal juga muncul di Lembah Indus dan Tiongkok kuno.