Ada lusinan jawaban untuk pertanyaan ini, karena ada bukti bahwa Mesir dan Yunani kuno memiliki kapal uap. Leonardo da Vinci menggambar rencana untuk mesin uap. Namun, kebanyakan orang mengatakan itu adalah John Fitch atau Robert Fulton. Pada tahun 1787, John Fitch membangun kapal bertenaga uap pertama yang tercatat di Amerika Serikat.