Dalam mobil penggerak roda belakang, poros penggerak pusat (atau poros penyangga) mengaktifkan diferensial melalui roda gigi hypoid (cincin dan pinion). Roda gigi cincin dipasang pada pembawa rantai planet yang membentuk diferensial. Roda gigi hypoid ini merupakan roda gigi bevel yang mengubah arah putaran penggerak.