Dia mencapai sama baiknya dengan kedua tangan. Preferensi tangan sebelum usia satu tahun selalu abnormal dan menunjukkan defisit motorik pada tangan yang tidak disukai. Pada usia ini, bayi sudah dapat memindahkan benda dari tangan ke tangan. Pada usia 5 hingga 6 bulan, bayi sudah menggenggam benda seukuran kubus. Genggaman ulnaris atau palmer adalah gerakan menyapu dengan jari-jari menjebak objek ke telapak tangan. Tahap perkembangan tangan selanjutnya adalah menggunakan ibu jari bersama-sama dengan jari-jari untuk menggenggam suatu objek. Ini disebut genggaman tangan utuh.