Dia ditembak mati oleh ayahnya, Marvin Gay, Sr. pada tanggal 1 April 1984 di rumah mereka di distrik West Adams Los Angeles. Gaye ditembak dua kali setelah pertengkaran dengan ayahnya setelah dia campur tangan dalam pertengkaran antara orang tuanya.t sekitar 1:01 siang. (PST), Gaye dinyatakan meninggal pada saat kedatangan. Gaye meninggal sehari sebelum ulang tahunnya yang ke-45. Segera setelah berita kematian Gaye diumumkan, beberapa tetangga dan penonton Gaye berparade di sekitar rumah, banyak yang kaget dan terdiam atas kematian Gaye.