Pengemudi truk (biasa disebut pengemudi truk atau pengemudi di Amerika Serikat dan Kanada; pengemudi truk di Australia dan Selandia Baru; pengemudi truk, atau pengemudi di Irlandia, Inggris, India dan Pakistan) adalah orang yang berpenghasilan hidup sebagai sopir truk (biasanya semi truk, truk boks atau truk sampah).