Ada tiga kelompok ikan berbeda yang dipelajari oleh ahli ichthyologist: ikan bertulang, ikan bertulang rawan, dan ikan tanpa rahang. Ichthyology memiliki sejarah panjang yang dimulai dengan pengamatan sederhana dan deskripsi ikan selama 200 tahun. Pengamatan ikan yang tercatat pertama kali didokumentasikan oleh Pierre Belon pada tahun 1500-an.