hukum Hooke. Saat mempelajari pegas dan elastisitas, fisikawan abad ke-17, Robert Hooke, memperhatikan bahwa kurva tegangan vs regangan untuk banyak bahan memiliki wilayah linier. Dalam batas-batas tertentu, gaya yang diperlukan untuk meregangkan benda elastis seperti pegas logam berbanding lurus dengan perpanjangan pegas.