Planet-planet di Tata Surya dapat dibagi menjadi beberapa kategori berdasarkan komposisinya: 1 Terrestrials: Planet-planet yang mirip dengan Bumi, dengan tubuh yang sebagian besar terdiri dari batuan: Merkurius, Venus, Bumi, dan Mars. Pada 0,055 massa Bumi, Merkurius adalah planet terestrial terkecil (dan planet terkecil) di Tata Surya. Bumi adalah planet terestrial terbesar.