Waukesha County adalah sebuah county di negara bagian Wisconsin, AS. Pada sensus 2010, populasinya adalah 389.891, menjadikannya county terpadat ketiga di Wisconsin. Kursi county-nya adalah Waukesha. Kabupaten Waukesha termasuk dalam MilwaukeeÃƒÂ¢Ã‚ââ€œWaukeshaÃƒâ¢Ã‚â€œWest Allis, Wilayah Statistik Metropolitan WI.