Asal-usul Yudaisme terletak pada agama-agama Semit Kuno politeistik Zaman Perunggu, khususnya agama Kanaan, sebuah sinkretisasi dengan unsur-unsur agama Babilonia dan penyembahan kepada Yahweh yang tercermin dalam buku-buku nubuatan awal dari Alkitab Ibrani.