Hiu, sepatu roda, dan pari berevolusi dari ikan tanpa rahang sekitar 390 jtl. Meskipun nenek moyang mereka memiliki tulang, kelompok hiu pada tahap tertentu kehilangan kemampuan untuk membuat tulang, dan kerangka mereka terbuat dari tulang rawan. Tulang rawan adalah apa yang kita sebut rawan dan pada manusia itu membuat telinga, hidung dan sebagian besar kerangka bayi.