nMotorEncoder[ ] adalah kata cadangan di ROBOTC yang memungkinkan programmer untuk mengakses nilai saat ini dari mo-. untuk pembuat enkode. Untuk mengakses nilai encoder yang terpasang ke motorB gunakan: nMotorEncoder[motorB] Sebaiknya reset encoder ke nol sebelum Anda menggunakannya. Untuk mengatur ulang nilai motorC gunakan yang berikut ini. kode: nMotorEncoder[motorC] = 0; Encoder Motor. Setiap LEGO Smart Motor menyertakan encoder internal yang dapat digunakan. untuk memprogram robot untuk bergerak dengan cara yang sangat tepat.