Platyhelminthes adalah cacing pipih, nematoda adalah cacing gelang, dan Annelida adalah cacing tersegmentasi. Cacing pipih adalah aceolomates, artinya mereka tidak memiliki rongga tubuh. Usus benar-benar dikelilingi oleh jaringan dan organ. Cacing gelang memiliki rongga tubuh antara saluran pencernaan dan otot.