Antara US Route 163 dan State Route 95, US-191 merupakan bagian dari Trail of the Ancients. Dari Moab ke Vernal, US-191 adalah bagian dari Jalan Raya Prasejarah Berlian Dinosaurus. Flaming Gorge-Uintas Scenic Byway dimulai di Vernal dan mengikuti US-191 ke Flaming Gorge. Negara bagian telah menetapkan bagian dari Helper ke Duchesne sebagai Indian Canyon Scenic Byway, Utah Scenic Byway.