Sejarah awal mobil dapat dibagi menjadi beberapa era, berdasarkan alat penggerak yang lazim. Periode selanjutnya ditentukan oleh tren gaya eksterior, ukuran, dan preferensi utilitas. Pada tahun 1768, mobil bertenaga uap pertama yang mampu mengangkut manusia dibuat oleh Nicolas-Joseph Cugnot. Mobil berukuran gerbong pertama yang cocok untuk digunakan di jalan kereta yang ada di Amerika Serikat adalah kendaraan bertenaga uap yang ditemukan pada tahun 1871, oleh Dr. J.W. Carhart, seorang pendeta Gereja Episkopal Metodis, di Racine, Wisconsin.