Kenworth memulai sejarahnya di Portland, Oregon. Pada tahun 1912, perusahaan ini didirikan oleh saudara George T. dan Louis Gerlinger, Jr. sebagai dealer mobil dan truk yang dikenal sebagai Gerlinger Motor Car Works. Pada tahun 1914, mereka memutuskan untuk membangun truk mereka sendiri dengan mesin enam silinder segaris yang lebih bertenaga. .enworth memulai sejarahnya di Portland, Oregon. Pada tahun 1912, perusahaan ini didirikan oleh saudara George T. dan Louis Gerlinger, Jr. sebagai dealer mobil dan truk yang dikenal sebagai Gerlinger Motor Car Works.