Dalam bahasa Inggris British, istilah poros penggerak dibatasi untuk poros melintang yang mentransmisikan daya ke roda, terutama roda depan. Poros penggerak yang menghubungkan gearbox ke diferensial belakang disebut poros baling-baling, atau poros penyangga. Rakitan poros penyangga terdiri dari poros baling-baling, sambungan slip dan satu atau lebih sambungan universal.