Tulang rawan adalah jenis jaringan keras, tebal, licin yang melapisi ujung tulang di mana mereka bertemu dengan tulang lain untuk membentuk sendi. Tulang rawan bertindak sebagai bantalan pelindung antar tulang. Pada lutut terdapat tulang rawan pada ujung tulang dan pada bagian belakang tempurung lutut (patela). Tulang rawan adalah sejenis jaringan keras, tebal, licin yang melapisi ujung tulang dimana bertemu dengan tulang lainnya membentuk suatu persendian.