Peter Claver Cullen (lahir 28 Juli 1941) adalah pengisi suara Kanada. Dia paling dikenal sebagai suara asli Optimus Prime (serta Ironhide) dalam serial animasi Transformers 1980-an yang asli, dan sebagian besar inkarnasi karakter lainnya, juga, dan Eeyore dalam waralaba Winnie-the-Pooh.