Sistem Saraf Perifer (PNS) hanya berisi saraf dan menghubungkan otak dan sumsum tulang belakang (SSP) ke seluruh tubuh. Akson dan dendrit dikelilingi oleh selubung mielin putih. Badan sel berada di sistem saraf pusat (SSP) atau ganglia. Sistem saraf vertebrata dibagi menjadi beberapa bagian. Sistem saraf pusat meliputi otak dan sumsum tulang belakang. Sistem saraf tepi terdiri dari semua saraf tubuh. Jalur neuron motorik ada dua jenis: somatik (rangka) dan otonom (otot polos, otot jantung, dan kelenjar).