Sebuah roda kapal atau helm. Sebuah penggarap. Sebuah tongkat sukacita. Ini semua memberitahu kemudi atau pendorong untuk mengarahkan kapal atau perahu. Kemudi menjadi sarana paling umum untuk mengemudikan kapal. Meskipun beberapa kapal memiliki pod yang memutar seluruh motor ke segala arah untuk mengarahkan kapal.