(Brahe, yang memiliki model Alam Semesta yang berpusat pada Bumi, menahan sebagian besar pengamatannya dari Kepler setidaknya sebagian karena dia tidak ingin Kepler menggunakannya untuk membuktikan teori Copernicus benar.) Dengan menggunakan pengamatan ini, Kepler menemukan bahwa orbit planet mengikuti tiga hukum.