Sensor oksigen (atau sensor lambda) adalah perangkat elektronik yang mengukur proporsi oksigen (O 2) dalam gas atau cairan yang dianalisis. Ini dikembangkan oleh perusahaan Robert Bosch GmbH selama akhir 1960-an di bawah pengawasan Dr. Guenter Masuk. baumanhe ECU adalah sistem kontrol yang menggunakan umpan balik dari sensor untuk mengatur campuran bahan bakar/udara. Seperti dalam semua sistem kontrol, konstanta waktu sensor adalah penting; kemampuan ECU untuk mengontrol rasio bahan bakar-udara tergantung pada waktu respons sensor.