Safari didirikan pada 1980-an oleh Mat Perlot dan Curt Lawler, mantan karyawan Beaver Motorcoach Corporation. Perusahaan mulai membangun rumah motor Kelas A bertenaga diesel dan gas. Safari membeli Beaver pada tahun 1994 seharga $7,6 juta setelah mengalahkan Country Coach. Pada tahun 2002, Monaco Coach membeli Safari dan nama merek Beaver. Beaver memindahkan pabrik perakitannya pada tahun 2006, tetapi Safari dapat mempertahankan pabriknya di Harrisburg tetap buka.