Pada 1970-an dan 1980-an ia bekerja sebagai pemantau hak asasi manusia dan pemilu untuk Freedom House dan juga bersaksi atas nama RUU Hak Gay Negara Bagian New York. Bayard Rustin meninggal karena usus buntu yang pecah pada 24 Agustus 1987 pada usia 75 tahun.