Berbeda dengan arthropoda dan kebanyakan moluska, kebanyakan Annelida memiliki sistem peredaran darah tertutup. Annelida bertukar oksigen dan karbon dioksida dengan lingkungan melalui permukaan tubuhnya; kebanyakan tidak memiliki insang atau paru-paru. Namun, banyak pasokan oksigen mereka mencapai berbagai bagian tubuh mereka melalui pembuluh darah mereka.