Menurut Homer, Odysseus adalah raja Ithaca, putra Laertes dan Anticleia (putri Autolycus dari Parnassus), dan ayah, dari istrinya, Penelope, dari Telemachus. Homer menggambarkan Odysseus sebagai seorang pria dengan kebijaksanaan dan kelihaian yang luar biasa, kefasihan, akal, keberanian, dan daya tahan.