Cacing tanah adalah cacing berbentuk tabung, tersegmentasi yang ditemukan di filum Annelida. Cacing tanah umumnya ditemukan hidup di tanah, memakan bahan organik hidup dan mati. Sistem pencernaan cacing tanah berjalan di sepanjang tubuhnya. Ia melakukan respirasi melalui kulitnya. Ia memiliki sistem transportasi ganda yang terdiri dari cairan selom yang bergerak di dalam selom berisi cairan dan sistem peredaran darah tertutup yang sederhana. Ia memiliki sistem saraf pusat dan perifer. Sistem saraf pusat