Annelida berkisar dari cacing tanah raksasa hingga cacing terkecil dalam ukuran. Annelida terbesar yang dilaporkan sejauh ini adalah Michrochaetus rappi yang berukuran sekitar 1,36 m dan annelida terkecil adalah Chaetogaster annandalai yang berukuran 0,5 mm. Ada banyak jenis cacing dalam kelompok Annelida. Mereka termasuk cacing tanah, cacing pipih, dan cacing gelang. Cacing dapat diukur dalam kisaran sekitar satu inci hingga beberapa inci panjangnya. Cacing seperti cacing pita memiliki kemampuan untuk tumbuh sekitar 100 kaki panjangnya.