Asetilkolin adalah molekul kecil yang bertindak sebagai pembawa pesan kimia untuk menyebarkan impuls saraf melintasi sambungan neuromuskular antara saraf dan otot. Ketika impuls saraf dari neuron motorik tiba di ujung aksonnya, molekul asetilkolin yang disimpan di sana dalam vesikel dilepaskan ke celah sinaptik.