Kota Bordentown awalnya didirikan sebagai borough oleh Undang-Undang Legislatif New Jersey pada 9 Desember 1825, dari bagian-bagian di dalam Kotapraja Chesterfield. Itu digabungkan kembali sebagai kota pada tanggal 3 April 1867, dan dipisahkan dari Kotapraja Chesterfield c. 1877.