Tupai hidup di liang di bawah permukaan bumi. Beberapa keluarga tupai dapat berbagi satu liang, dan mereka biasanya memiliki beberapa ruang untuk menyimpan makanan dan tidur. Makhluk-makhluk ini berdiam di tanah, dan mereka biasanya tidak memanjat atau hidup di pohon, meskipun mereka kadang-kadang menjelajah ke cabang-cabang yang lebih rendah dari semak dan pohon yang lebih kecil. Tupai biasa ditemukan di daerah di mana terdapat banyak pohon kacang, karena mereka menimbun kacang sebagai sumber makanan di musim dingin.