Bukti sabun cuci kuno ditemukan di Bukit Sapo di Roma, di mana abu yang mengandung lemak hewan kurban digunakan sebagai sabun. Mesin cuci paling awal adalah scrub board yang ditemukan pada tahun 1797. Amerika, James King mematenkan mesin cuci pertama yang menggunakan drum pada tahun 1851, drum membuat mesin King menyerupai mesin modern, namun masih menggunakan tenaga tangan. Pada tahun 1858, Hamilton Smith mematenkan mesin cuci rotari.