Kanan kapal, atau sisi kanan, berasal dari istilah Inggris Kuno steorbord, yang secara harfiah berarti sisi di mana kapal dikemudikan. Sebelum kapal memiliki kemudi, mereka dikemudikan dengan dayung kemudi yang terletak di bagian belakang kapal dan segera dikenal sebagai sisi papan kemudi.