Plesiosaurus bisa tumbuh hingga sekitar 3 sampai 4 meter panjangnya. Beratnya masih bisa diperdebatkan, tetapi diperkirakan sekitar 150 hingga 350 pon. Ukuran ini kecil dibandingkan dengan beberapa plesiosaurus akhir Jurassic dan awal Kapur seperti Kronosaurus yang mencapai panjang lebih dari 10 meter.