Milkshake adalah lagu R&B kontemporer, dan Joey Rivaldo dari About.com menggambarkannya sebagai lagu dance dengan ketukan rendah. Lagu ini terkenal karena bagian chorusnya, di mana Kelis menyanyikan My milkshake membawa semua anak laki-laki ke halaman. Baris itu disebut sebagai rap taman bermain yang seksi dan eufemistik oleh MTV News.