Cincin Saturnus ditemukan pada tahun 1610 oleh Galileo Galilei, meskipun dia tidak melihat cukup detail untuk mengetahui apa itu. Pada tahun 2004, pesawat ruang angkasa Cassini mulai menangkap gambar atmosfer Saturnus yang belum pernah terjadi sebelumnya dan struktur kompleks cincin dan bulannya. Dihipotesiskan bahwa cincin terbentuk ketika Saturnus menelan salah satu bulannya.