Sementara orang Spanyol pertama kali mematenkan mesin yang dioperasikan dengan uap untuk digunakan di pertambangan, orang Inggris biasanya dianggap sebagai penemu mesin uap pertama. Pada tahun 1698, Thomas Savery, seorang insinyur dan penemu, mematenkan sebuah mesin yang dapat secara efektif mengambil air dari tambang yang tergenang air menggunakan tekanan uap. Savery menggunakan prinsip-prinsip yang ditetapkan oleh Denis Papin, fisikawan Inggris kelahiran Prancis yang menemukan pressure cooker. Ide Papin seputar mesin uap silinder dan piston sebelumnya tidak digunakan untuk membangun mesin yang berfungsi, tetapi pada tahun 1705, Savery telah mengubah ide Papin menjadi penemuan yang berguna.