Peregangan secara umum dapat dibagi menjadi dua jenis: peregangan statis dan dinamis. Peregangan statis melibatkan menggerakkan sendi ke ujung ROM-nya dan menahan posisi peregangan ini untuk jangka waktu tertentu. Di sisi lain, peregangan dinamis melibatkan gerakan terkontrol melalui ROM aktif untuk sendi.