Planet terestrial adalah istilah yang digunakan untuk menggambarkan empat planet di tata surya yang paling dekat dengan Matahari, Merkurius, Venus, Bumi, dan Mars. Keempat planet ini terutama terdiri dari batuan dan memiliki permukaan padat. Kata terestrial berasal dari kata latin terra, yang berarti tanah atau tanah. Empat planet besar lainnya, Yupiter, Saturnus, Neptunus, dan Uranus, dalam tata surya disebut sebagai planet gas atau planet Jovian, setelah planet Yupiter yang merupakan planet terbesar di tata surya. Planet gas jauh lebih besar daripada planet terestrial dan sebagian besar terdiri dari gas dan cairan.