Diotorisasi oleh Judul XIX Undang-Undang Jaminan Sosial, Medicaid ditandatangani menjadi undang-undang pada tahun 1965 bersama Medicare. Semua negara bagian, Distrik Columbia, dan wilayah AS memiliki program Medicaid yang dirancang untuk menyediakan cakupan kesehatan bagi masyarakat berpenghasilan rendah.