Istilah ini kemudian digunakan oleh Abraham Maslow dalam artikelnya, A Theory of Human Motivation, Maslow secara eksplisit mendefinisikan aktualisasi diri sebagai keinginan untuk pemenuhan diri, yaitu kecenderungan dia [individu] untuk menjadi teraktualisasikan dalam apa yang dia berpotensi. Istilah ini awalnya diperkenalkan oleh ahli teori organisme Kurt Goldstein dengan motif untuk mewujudkan potensi penuh seseorang. Mengekspresikan kreativitas, pencarian pencerahan spiritual, pencarian pengetahuan, dan keinginan untuk memberi kepada masyarakat adalah contoh aktualisasi diri.