Roda gigi pacu, kadang-kadang disebut sebagai roda gigi potong lurus, mungkin merupakan bentuk paling umum dari roda gigi sumbu paralel. Roda gigi pacu memiliki bentuk silinder dengan gigi yang dipotong sejajar dengan sumbu. Roda gigi pacu yang paling umum adalah roda gigi eksternal, di mana gigi terletak di bagian luar silinder. Variasi lainnya adalah roda gigi pacu internal di mana gigi dipotong di bagian dalam. silinder.Dalam kedua kasus, roda gigi taji dirancang untuk menyatu dengan bagian kawin yang terletak di poros paralel.Gigi yang menonjol dari roda gigi taji tidak lurus, karena ini tidak memungkinkan untuk gerakan yang seragam.Variasi lain adalah roda gigi taji internal di mana gigi dipotong di bagian dalam silinder. Dalam kedua kasus tersebut, roda gigi taji dirancang untuk menyatu dengan bagian kawin yang terletak pada poros paralel. Gigi yang menonjol dari roda gigi taji tidak lurus, karena ini tidak memungkinkan untuk gerakan yang seragam.