Vesikula seminalis (bahasa Latin: glandulae vesiculosae), kelenjar vesikular, atau kelenjar seminalis, adalah sepasang kelenjar tubular sederhana di posteroinferior kandung kemih beberapa mamalia jantan. Vesikula seminalis terletak di dalam panggul. Vesikula seminalis berkembang sebagai salah satu dari tiga struktur sistem reproduksi pria yang berkembang di persimpangan antara uretra dan vas deferens. Baik uretra maupun vas deferens berasal dari duktus mesonefrik, struktur yang berkembang dari mesoderm.