Sisa saraf tulang belakang [toraks, lumbar, dan sakral] keluar di bawah vertebra yang sesuai. Setelah meninggalkan kolumna vertebralis, nervus spinalis bercabang menjadi ramus dorsal atau posterior, ramus ventral atau anterior, dan rami communicantes, masing-masing membawa informasi sensorik dan motorik. Saraf spinalis dibentuk oleh kombinasi radiks anterior dan posterior untuk segmen tulang belakang tertentu. Akar posterior atau dorsal adalah akar sensorik dari saraf tulang belakang dan akar anterior atau ventral adalah saraf motorik.