Rencana tubuh selomata. Coelom adalah rongga yang dilapisi oleh epitel yang berasal dari mesoderm. Organ-organ yang terbentuk di dalam selom dapat dengan bebas bergerak, tumbuh, dan berkembang secara independen dari dinding tubuh sementara cairan menjadi bantalan dan melindunginya dari guncangan. Arthropoda dan moluska memiliki selom yang berkurang (tetapi masih benar).