Westminster terletak dekat dengan pusat Colorado. Westminster berada di antara wilayah Jefferson, Adams, Broomfield, Boulder, Denver. Westminster memiliki luas daratan 31,55 mil persegi dan luas perairan 2,30 mil persegi. Pada 2010, total populasi Westminster adalah 106.114, yang telah tumbuh 5,13% sejak tahun 2000.