Rakun adalah yang terbesar dari keluarga procyonid, memiliki panjang tubuh 40 hingga 70 cm (16 hingga 28 in) dan berat badan 3,5 hingga 9 kg (8 hingga 20 lb). Mantelnya yang keabu-abuan sebagian besar terdiri dari bulu bawah tebal yang melindunginya dari cuaca dingin.