Biaya keanggotaan AAA dan bahkan tingkat keanggotaan bervariasi menurut wilayah. Misalnya, berikut adalah harga tahunan untuk tingkat keanggotaan di AAA California Utara, Nevada, dan Utah: 1 Klasik: $56, ditambah $34 per anggota rumah tangga tambahan. Plus: $91, ditambah $52 per anggota rumah tangga tambahan.