Ketika Undang-Undang Jalan Raya Bantuan Federal ditandatangani pada tahun 1956, Departemen Jalan Raya Negara Bagian Missouri siap beraksi dan membangun bagiannya dari sistem antarnegara bagian. Pada pertengahan 1940-an, Biro Jalan Umum A.S. meminta setiap negara bagian untuk menyusun rencana yang menunjukkan di mana rute antarnegara bagian utama dapat dibangun.