Dalam pengertian umum, sepupu adalah dua atau lebih generasi dari nenek moyang yang sama, sehingga membedakan sepupu dari nenek moyang, keturunan, saudara, bibi, paman, keponakan, atau keponakan. Namun, dalam bahasa umum, sepupu biasanya mengacu pada sepupu pertama sebagai anak dari paman dan bibi seseorang.