Waktu rata-rata antara kegagalan (MTBF) menggambarkan waktu yang diharapkan antara dua kegagalan untuk sistem yang dapat diperbaiki, sedangkan waktu rata-rata untuk kegagalan (MTTF) menunjukkan waktu yang diharapkan untuk kegagalan untuk sistem yang tidak dapat diperbaiki. MTBF adalah jumlah periode operasional dibagi dengan jumlah kegagalan yang diamati.