Dalam anatomi manusia, lengan adalah anggota tubuh bagian atas, yang terdiri dari daerah antara sendi glenohumeral (sendi bahu) dan sendi siku. Dalam penggunaan umum lengan memanjang ke tangan. Ini dapat dibagi menjadi lengan atas (brachium), lengan bawah (ante brachium), dan tangan (manus). Secara anatomis korset bahu dengan tulang dan otot yang sesuai adalah bagian dari lengan. Istilah Latin brachium dapat merujuk pada kedua lengan secara keseluruhan atau lengan atas sendiri.