Istilah 'neuron motorik' biasanya terbatas pada neuron eferen yang sebenarnya mempersarafi otot (neuron motorik bawah). Sebuah neuron motorik tunggal dapat mempersarafi banyak serat otot dan serat otot dapat mengalami banyak potensial aksi dalam waktu yang dibutuhkan untuk satu kedutan otot.