Dokter Dolittle memiliki beberapa teman dekat manusia, termasuk Tommy Stubbins dan Matthew Mugg, Manusia Daging Kucing. Tim hewan termasuk Polinesia (burung beo), Gub-Gub (babi), Jip (anjing), Dab-Dab (bebek), Chee-Chee (monyet), Too-Too (burung hantu), Pushmi -pullyu, dan Tikus Putih kemudian dinamai Whitey.