Dalam fisika, kecepatan sudut didefinisikan sebagai laju perubahan perpindahan sudut dan merupakan besaran vektor (lebih tepatnya, vektor semu) yang menentukan kecepatan sudut (kecepatan rotasi) suatu objek dan sumbu di mana objek berputar. Satuan SI untuk kecepatan sudut adalah radian per detik, meskipun dapat diukur dalam satuan lain seperti derajat per detik, derajat per jam, dll. Kecepatan sudut biasanya dilambangkan dengan simbol omega (Ãƒ â€°, jarang â€°).