ADA MENYERAH dari undang-undang hak-hak sipil sebelumnya, termasuk Judul II dan VII dari Undang-Undang Hak Sipil 1964 dan Undang-Undang Rehabilitasi tahun 1973. Undang-undang tersebut melarang diskriminasi terhadap orang Amerika dengan cacat fisik dan mental di bidang-bidang seperti pekerjaan, akomodasi publik, dan transportasi.