Memutuskan bahwa kapal selam akan menjadi cara terbaik untuk mengirimkan ranjaunya dalam peperangan, dia membangun kapal selam kayu sepanjang delapan kaki yang diberi nama Turtle karena bentuknya. Cukup besar untuk menampung satu operator, kapal selam itu sepenuhnya bertenaga tangan. Ballast timbal menjaga keseimbangan pesawat.