Nenek moyang coyote menyimpang dari serigala abu-abu, 1ÃƒÂ¢Ã‚ââ€œ2 juta tahun yang lalu, dengan spesies modern muncul di Amerika Utara selama Pleistosen Tengah. Coyote biasanya lebih kecil dari abu-abu serigala, tetapi memiliki telinga yang lebih panjang dan tempurung otak yang lebih besar, serta kerangka, wajah, dan moncong yang lebih tipis. Coyote juga membawa ekornya ke bawah saat berlari atau berjalan, bukan secara horizontal seperti yang dilakukan serigala.