F. Ringkasan persamaan dan perbedaan antara sistem saraf somatik dan otonom disajikan. G. Bagian keluaran (eferen) dari ANS dibagi menjadi dua bagian utama: simpatis dan parasimpatis. Akson dari neuron motorik pertama (preganglionik) dari ANS memanjang dari SSP dan bersinaps di ganglion dengan yang kedua saraf. 2. Neuron motorik kedua (pascaganglionik) bersinaps pada efektor.