Rata-rata, lisensi CDL dapat berharga mulai dari $8 hingga $150 untuk lisensi saja. Ada tiga jenis lisensi: Kelas A, Kelas B, dan Kelas C. Biaya yang tercantum pada tabel di bawah ini hanya untuk lisensi, dan ini tidak termasuk biaya tambahan seperti sekolah dan tes keterampilan.