Yaw menggambarkan rotasi mobil terhadap sumbu z. Sudut yaw adalah sudut antara garis yang menunjukkan arah mobil bergerak dan sumbu x mobil (yang merupakan arah penunjuk mobil). aw menggambarkan rotasi mobil terhadap sumbu z. Sudut yaw adalah sudut antara garis yang menunjuk ke arah mobil bergerak dan sumbu x mobil (yang merupakan arah mobil menunjuk).