Fleksi menggambarkan gerakan membungkuk yang mengurangi sudut antara dua bagian. Menekuk siku, atau mengepalkan tangan, adalah contoh fleksi. Saat duduk, lutut ditekuk. Fleksi pinggul atau bahu menggerakkan anggota tubuh ke depan (ke arah sisi anterior tubuh). Ekstensi adalah kebalikan dari fleksi, menggambarkan gerakan meluruskan yang meningkatkan sudut antara bagian tubuh. Dalam jabat tangan konvensional, jari-jari direntangkan sepenuhnya. Saat berdiri, lutut diluruskan.