Gerakan peristaltik terdiri dari relaksasi otot polos sirkular, kemudian kontraksinya di belakang bahan yang dikunyah agar tidak bergerak mundur, kemudian kontraksi longitudinal untuk mendorongnya ke depan. Cacing tanah menggunakan mekanisme serupa untuk menggerakkan penggeraknya, dan beberapa mesin modern meniru desain ini.