Kanguru dan walabi adalah hewan berkantung yang sangat mirip yang termasuk dalam famili (Macropodidae) dan genus (Macropus) yang sama. (Gambar di atas adalah walabi.) Wilayah asal mereka sering tumpang tindih, tetapi walabi umumnya jauh lebih kecil daripada kanguru dengan pola warna yang jauh lebih bervariasi. Umur kanguru jauh lebih lama, dan hewan yang lebih besar ini membutuhkan waktu lebih lama untuk tumbuh, dan menjadi lebih mandiri daripada kerabat mereka.