Sesame Street tayang perdana 10 November 1969. Dipuji secara luas karena orisinalitasnya, dan diterima dengan baik oleh orang tua serta anak-anak. Acara ini hanya menjangkau 67,6% dari seluruh negara, tetapi memperoleh peringkat 3,3 Nielsen, yang berarti 1,9 juta rumah tangga dan 7 juta anak-anak menontonnya setiap hari.