Asam empedu adalah asam steroid yang ditemukan terutama dalam empedu mamalia dan vertebrata lainnya. Berbagai bentuk molekul asam empedu dapat disintesis di hati oleh spesies yang berbeda. Asam empedu terkonjugasi dengan taurin atau glisin di hati, membentuk garam empedu. Asam empedu primer adalah yang disintesis oleh hati. Asam empedu sekunder dihasilkan dari aksi bakteri di usus besar.