Batang otak adalah bagian paling bawah dari otak, menghubungkan otak besar dengan sumsum tulang belakang. Otak tengah, pons, medula oblongata, dan formasio retikuler adalah bagian dari batang otak. Otak tengah adalah bagian pendek dari batang otak antara pons dan belahan otak. Bagian atas otak tengah disebut tektum (atau daerah tektal). Saraf kranial ketiga dan keempat berasal dari otak tengah.