Menurut Piaget, perkembangan kognitif melibatkan upaya berkelanjutan untuk mencapai keseimbangan antara asimilasi dan akomodasi yang ia sebut ekuilibrasi. Di pusat teori Piaget adalah prinsip bahwa perkembangan kognitif terjadi dalam serangkaian empat tahap universal yang berbeda, masing-masing ditandai dengan tingkat pemikiran yang semakin canggih dan abstrak. 1 Tahap-tahap ini selalu terjadi dalam urutan yang sama, dan masing-masing dibangun berdasarkan apa yang telah dipelajari pada tahap sebelumnya. Mereka adalah sebagai berikut: