Kecepatan Tangensial sama dengan kecepatan linier sesaat partikel pada setiap titik pada jalur melengkung. Kecepatan tangensial di sembarang titik sama dengan perkalian jari-jari kelengkungan dan kecepatan sudut pada titik tertentu pada lintasan lengkung. Kecepatan sudut didefinisikan sebagai laju perubahan waktu dari perpindahan sudut di sepanjang jalur melengkung.