Berbeda dengan bola, menggerakkan pegas sejauh, x (diukur dari posisinya yang tidak teregang) membutuhkan gaya yang tidak konstan: semakin banyak Anda meregangkan/menekan pegas, semakin besar gaya yang dibutuhkan. Untuk pegas elastis, hubungan antara gaya yang diberikan dan jarak pergerakan pegas disebut Hukum Hooke. F = -kx (1). Tanda negatif digunakan karena F adalah gaya pemulih pegas, yang berlawanan arah dengan gaya yang diberikan oleh massa yang menggantung. Oleh karena itu, gaya pemulih berlawanan arah dengan perpindahan pegas. Hubungan antara gaya pemulih dan perpindahan ini bergantung pada sifat fisis pegas. Semakin kaku pegas, semakin sulit untuk meregangkan atau mengompresnya.