Gaye membawa grup tersebut di jalan bersamanya sebagai salah satu aksi pembukanya, dan pada tahun 1976, dia menyarankan agar mereka mengubah nama mereka dari Raw Soul menjadi Maze. Maze menandatangani kontrak rekaman dengan Capitol Records pada tahun 1976, dan merilis album debut mereka, Maze yang menampilkan Frankie Beverly, pada tahun 1977. Dari album itu, singel hit termasuk Happy Feelin's, While I'm Alone, dan Lady of Magic, akhirnya memberi mereka rekor emas pertama mereka dan membuat Maze menjadi pengikut setia.