Namun, tidak seperti echinodermata, chordata dicirikan oleh notochord, pelengkap bersendi, dan segmentasi. Empat fitur mencirikan chordata dan telah memainkan peran penting dalam evolusi filum: 1. Satu tali saraf berongga berjalan tepat di bawah permukaan punggung hewan. Pada vertebrata, tali saraf dorsal berdiferensiasi menjadi otak dan sumsum tulang belakang .2. Batang fleksibel, notochord, terbentuk di sisi dorsal usus primitif pada embrio awal dan hadir pada beberapa tahap perkembangan di semua chordata. Notochord terletak tepat di bawah tali saraf. dari tali saraf dorsal dan bertahan sepanjang hidup hewan. Karakteristik Vertebrata Evolusi vertebrata melibatkan invasi laut, darat, dan udara. Vertebrata (subfilum Vertebrata) adalah chordata dengan tulang belakang.