Meskipun sebagian besar bulan Saturnus berukuran kecil, beberapa seperti Titan sangat besar. Banyak bulan Saturnus mengorbit di sekitar tepi cincin planet. Mereka membantu menjaga cincin tetap di tempatnya, sama seperti seorang gembala menjaga domba di tempatnya. Untuk alasan ini kami menyebut bulan-bulan ini sebagai Bulan Gembala.