Didirikan pada tahun 1947 oleh mendiang H. Clay Earles, Martinsville Speedway adalah satu-satunya trek yang menjadi tuan rumah balapan NASCAR Sprint Cup Series setiap tahun sejak divisi ini didirikan pada tahun 1949. Pada .526 mil in panjangnya, Martinsville Speedway adalah trek terpendek di sirkuit Piala Sprint.