Kerangka aksial dibentuk oleh kolom vertebral, tulang rusuk, tengkorak dan tulang terkait lainnya. Kerangka apendikular, yang melekat pada kerangka aksial, dibentuk oleh korset bahu, korset panggul, dan tulang-tulang ekstremitas atas dan bawah. Kerangka manusia melakukan enam fungsi utama; dukungan, gerakan, perlindungan, produksi sel darah, penyimpanan mineral, dan regulasi endokrin.