Semua arthropoda memiliki tubuh tersegmentasi dibagi menjadi kepala, dada, dan perut. Dalam beberapa kasus, seperti lobster, kepala dan dada menyatu. Ini disebut cephalothorax. Arthropoda juga memiliki pelengkap bersendi. Arthropoda memiliki desain internal yang kompleks, dengan ganglia untuk otak dan organ yang bertindak sebagai jantung. Mereka memiliki sistem pencernaan dan ekskresi yang lengkap. Mereka juga memiliki organ sensorik yang berkembang dengan baik, yang meliputi antena, mata, dan dalam beberapa kasus telinga bagian dalam. Arthropoda memiliki tubuh tersegmentasi yang dibagi menjadi kepala, dada, dan perut. Dalam beberapa kasus, seperti lobster, kepala dan dada menyatu.