Tibialis posterior terletak di bagian dalam pergelangan kaki, dan menopang lengkungan kaki dan membantu memutar pergelangan kaki (inversi). Otot tibialis anterior menempel pada bagian depan kaki, dan membantu mengangkatnya (dorsofleksi). Otot yang mengontrol gerakan pergelangan kaki berasal dari kaki bagian bawah. Mereka bertanggung jawab untuk gerakan kaki dan pergelangan kaki ke atas dan ke bawah (dorsofleksi dan fleksi plantar) dan berputar masuk dan keluar (inversi dan eversi).