Lutut adalah sendi engsel seperti poros di kaki yang menghubungkan tulang di kaki bagian atas dan bawah. Ini adalah sendi terbesar dalam tubuh manusia. Lutut adalah tempat tulang paha di kaki bagian atas bertemu dengan tulang tibia dan fibula di kaki bagian bawah. Tulang lain, patela atau tempurung lutut, berada di tengah lutut. Sendi lutut terdiri dari banyak tendon, ligamen, dan elemen pelindung, seperti tulang rawan dan bursa. Setiap otot yang menggerakkan gerakan kaki dimulai setinggi punggung dari lutut dan memanjang ke bawah ke kaki. Mungkin struktur yang paling penting di kaki bagian bawah adalah tendon Achilles. Ini menghubungkan tiga otot-otot plantaris, betis, dan soleus ke tulang tumit.