Dengan kata lain, torsi adalah perkalian silang antara vektor jarak (jarak dari titik pivot ke titik di mana gaya diterapkan) dan vektor gaya, 'a' adalah sudut antara r dan F. Menggunakan aturan tangan kanan, kita dapat menemukan arah vektor torsi. Cara lain untuk menyatakan persamaan di atas adalah torsi adalah produk dari besarnya gaya dan jarak tegak lurus dari gaya ke sumbu rotasi (yaitu titik pivot).