Sistem saraf tepi dibagi menjadi dua bagian utama: sistem saraf somatik dan sistem saraf otonom. SISTEM SARAF SOMATIKA mengandung saraf tepi yang membantu pergerakan tubuh. mengandung saraf eferen dan aferen. Saraf eferen mengambil impuls dari sistem saraf Saraf aferen membawa impuls ke sistem saraf SISTEM SARAF OTONOMI mengontrol tindakan tak sadar seperti pernapasan, detak jantung dan sistem pencernaan.