NBA D-League dimulai dengan delapan tim pada musim gugur 2001. Pada bulan Maret 2005, komisaris NBA David Stern mengumumkan rencana untuk memperluas NBA D-League menjadi lima belas tim dan mengembangkannya menjadi sistem pertanian liga kecil yang sebenarnya, dengan masing-masing NBA Tim D-League berafiliasi dengan satu atau lebih tim NBA.