Pencelupan adalah proses penambahan warna pada produk tekstil seperti serat, benang, dan kain. Pencelupan biasanya dilakukan dalam larutan khusus yang mengandung pewarna dan bahan kimia tertentu. Setelah pewarnaan, molekul pewarna memiliki ikatan kimia yang belum terputus dengan molekul serat. Kontrol suhu dan waktu adalah dua faktor kunci dalam pewarnaan.