Kecepatan sesaat adalah kecepatan suatu benda pada satu titik dalam ruang dan waktu yang dihitung dengan kemiringan garis singgung. Bedakan kecepatan sesaat dari cara lain untuk menentukan kecepatan. Ketika kecepatan terus berubah, kita dapat memperkirakan kecepatan kita dengan melihat kecepatan sesaat.