Otot rangka terdiri dari sel otot individu atau miosit, yang dikenal sebagai serat otot. Mereka terbentuk dari fusi perkembangan myoblasts (sejenis sel progenitor embrio yang memunculkan sel otot) dalam proses yang dikenal sebagai myogenesis. Serabut otot berbentuk silinder, dan berinti banyak. Istilah otot mengacu pada beberapa bundel serat otot yang disebut fasikula. Semua otot juga mengandung jaringan ikat yang tersusun dalam lapisan fasia. Setiap otot tertutup dalam lapisan fasia; setiap fasikulus ditutupi oleh lapisan fasia dan setiap serat otot individu juga tertutup dalam lapisan fasia.