Karena Bumi dan Venus memiliki ukuran dan kepadatan yang sama, para ilmuwan berasumsi bahwa Venus memiliki struktur internal yang mirip dengan Venus, dengan inti, mantel, dan kerak. Interior Venus mungkin setidaknya sebagian cair. Satu perbedaan besar antara Bumi dan Venus; bagaimanapun, adalah fakta bahwa Venus tidak memiliki lempeng tektonik. Ini mungkin karena permukaan dan atmosfer Venus sangat kering dan panas. Ini mengurangi jumlah panas yang hilang dari bagian dalam planet, dan mencegahnya mendingin.