Pesawat ruang angkasa pertama yang pernah diluncurkan menuju Venus adalah pesawat ruang angkasa Soviet Venera 1. Diluncurkan pada 12 Februari 1961 dalam perjalanan ke Venus. Sayangnya, para ilmuwan kehilangan kontak dengan pesawat ruang angkasa pada 17 Februari yang menghitung hingga 110 hari dari peluncuran hingga kedatangan di Venus. Pesawat ruang angkasa terbaru yang terbang ke Venus adalah Venus Express milik ESA. Diluncurkan pada 9 November 2005, dan memakan waktu 153 hari untuk melakukan perjalanan ke Venus.