Psoas mayor dibagi menjadi bagian superfisial dan dalam. Bagian dalam berasal dari proses transversal vertebra lumbalis IV bagian iliopsoas, psoas mayor berkontribusi pada fleksi pada sendi panggul. Pada vertebra lumbalis, kontraksi unilateral membengkokkan batang tubuh ke lateral, sedangkan kontraksi bilateral mengangkat batang tubuh dari posisi terlentang.