Rotifera: animalcules roda. Rotifera adalah hewan air mikroskopis dari filum Rotifera. Rotifera dapat ditemukan di banyak lingkungan air tawar dan di tanah lembab, di mana mereka menghuni lapisan tipis air yang terbentuk di sekitar partikel tanah. Hewan lain dengan pseudocoel, seperti rotifera dan acanthocephalans, tampaknya lebih berkerabat dekat dengan Lophotrochozoa, a aliansi besar protostom yang mencakup moluska, annelida, brakiopoda, dll. Filum Rotifera dibagi menjadi tiga kelas: Monogononta, Bdelloidea, dan Seisonidea.