Anggota filum Chordata simetris bilateral, selomata deuterostoma, dan chordata vertebrata menampilkan segmentasi. Hemichordata, yang termasuk cacing biji, telah disajikan sebagai subfilum chordata keempat, tetapi sekarang biasanya diperlakukan sebagai filum terpisah. Itu, bersama dengan filum Echinodermata, yang meliputi bintang laut, bulu babi, teripang dan kerabatnya, adalah kerabat terdekat chordata.