program akan mengingat encoder menghitung jarak dari awal ke objek pertama dan dari objek pertama ke objek kedua. obyek. Dengan menggunakan nilai encoder ini, robot akan berputar 90Ãƒâ€šÃ‚Â°, bergerak dengan jarak yang sama dengan nilai encoder pertama, berbelok 90Ãƒâ€šÃ‚Â°, dan terakhir. memindahkan jarak yang sama dengan nilai encoder kedua. Dari awal sampai akhir, urutan langkah ini akan membuat robot bergerak dalam a. bentuk persegi panjang kembali ke titik awal.