Ini terjadi pada sekitar 2,1 per 1.000 kelahiran hidup. Cerebral palsy telah didokumentasikan sepanjang sejarah dengan deskripsi pertama yang diketahui terjadi dalam karya Hippocrates pada abad ke-5 SM. Studi ekstensif tentang kondisi ini dimulai pada abad ke-19 oleh William John Little, yang setelah itu disebut penyakit Kecil.