Ambulatory secara tegas berarti kemampuan untuk berjalan tetapi dalam konteks pembedahan, ini mengacu pada pasien yang dapat meninggalkan rumah sakit pada hari yang sama dengan pembedahan, tanpa dirawat. Bedah rawat jalan disebut dengan nama lain, biasa disebut bedah minimal invasif, bedah rawat jalan atau bedah hari yang sama.