Saat menentukan, mulailah dengan menentukan torsi yang diperlukan pada poros keluaran gearbox. Tujuan gearmotor adalah untuk bertindak sebagai komponen transmisi daya. Dengan demikian, dua faktor terpenting pada poros keluaran gearbox adalah kecepatannya (dalam rpm) dan berapa banyak kerja yang dapat dilakukan, yang ditentukan oleh jumlah torsi yang dihasilkannya.