Esophagogastroduodenoscopy (juga dieja esophagogastroduodenoscopy) atau panendoskopi adalah prosedur endoskopi diagnostik yang memvisualisasikan bagian atas saluran pencernaan hingga duodenum.sophagogastroduodenoscopy dapat disingkat menjadi 'EGD' sedangkan panendoskopi adalah 'PES'. Ini juga disebut 'endoskopi GI atas', 'gastroskopi' atau hanya 'endoskopi' (karena ini adalah jenis endoskopi yang paling umum dilakukan, istilah ambigu 'endoskopi' mengacu pada EGD secara default).