Figure skating telah berkembang dari cara praktis untuk berkeliling di atas es menjadi perpaduan elegan antara seni dan olahraga seperti sekarang ini. Pionir awal. Orang Belanda bisa dibilang pelopor skating paling awal. Mereka mulai menggunakan kanal untuk menjaga komunikasi dengan berseluncur dari desa ke desa sejak abad ke-13.