Bahasa Isyarat Amerika memiliki sejarah yang sangat panjang. Itu, seperti banyak bahasa lain, telah mengalami banyak transformasi sepanjang sejarahnya. Diperkirakan bahwa Bahasa Isyarat Amerika berasal dari sistem bahasa isyarat pertama yang diketahui, yang ditemukan di Prancis pada pertengahan abad ke-18.