Dua jenis percetakan komersial yang diklasifikasikan sebagai cetakan relief adalah letterpress dan flexography. Dalam kedua kasus tersebut, gambar yang akan ditransfer ke kertas atau media lain dinaikkan di atas permukaan pelat cetak. Tinta diterapkan ke permukaan yang terangkat, dan kemudian pelat digulung atau dicap ke substrat. Proses pencetakan relief mirip dengan menggunakan bantalan tinta dan stempel karet. Sebelum penemuan komputer desktop dan pencetakan offset, sebagian besar pencetakan adalah beberapa bentuk pencetakan bantuan. Meskipun gambar yang akan dicetak dinaikkan pada pelat cetak, pencetakan relief tidak membuat huruf timbul seperti yang ditemukan pada embossing dan termografi. Fleksigrafi