Dalam anatomi manusia, gendang telinga, atau membran timpani, adalah membran tipis berbentuk kerucut yang memisahkan telinga luar dari telinga tengah pada manusia dan tetrapoda lainnya. Fungsinya adalah untuk mengirimkan suara dari udara ke tulang-tulang pendengaran di dalam telinga tengah, dan kemudian ke jendela oval di koklea yang berisi cairan. Oleh karena itu, pada akhirnya mengubah dan memperkuat getaran di udara menjadi getaran dalam cairan. Tulang maleus menjembatani celah antara gendang telinga dan tulang-tulang pendengaran lainnya.