Rockaway Township didirikan sebagai kotapraja oleh undang-undang Legislatif New Jersey pada tanggal 8 April 1844, dari bagian Kotapraja Hanover dan Kotapraja Pequannock. Bagian dari kotapraja diambil untuk membentuk Rockaway Borough (19 Juni 1894), Port Oram (26 Juni 1895, sekarang Wharton) dan Denville Township (14 April 1913).