Penyesalan adalah ekspresi emosional dari penyesalan pribadi yang dirasakan oleh seseorang setelah dia melakukan tindakan yang mereka anggap memalukan, menyakitkan, atau kekerasan. Penyesalan terkait erat dengan rasa bersalah dan kebencian yang diarahkan pada diri sendiri. Ketika seseorang menyesali tindakan sebelumnya atau kegagalan untuk bertindak, itu mungkin karena penyesalan atau sebagai tanggapan terhadap berbagai konsekuensi lain, termasuk dihukum karena tindakan atau kelalaian.