Model heliosentris dari Nicolaus Copernicus' De revolutionibus orbium coelestium (Tentang Revolusi Bola Langit) Heliosentrisme Copernicus adalah nama yang diberikan untuk model astronomi yang dikembangkan oleh Nicolaus Copernicus dan diterbitkan pada tahun 1543. Model ini menempatkan Matahari di dekat pusat Semesta, tidak bergerak , dengan Bumi dan planet-planet lain berputar di sekitarnya dalam jalur melingkar yang dimodifikasi oleh episiklus dan pada kecepatan yang seragam.