Bagian udara ke paru-paru untuk memasok tubuh dengan oksigen dikenal sebagai inhalasi, dan bagian udara keluar dari paru-paru untuk mengeluarkan karbon dioksida dikenal sebagai pernafasan; proses ini secara kolektif disebut pernapasan atau ventilasi. molekul oksigen dan karbon dioksida dipertukarkan secara pasif, melalui difusi, antara lingkungan eksternal gas dan darah. Proses pertukaran ini terjadi di alveolus (kantung udara) di paru-paru. Pada ikan dan banyak invertebrata, respirasi terjadi melalui insang.