Seorang anggota dari spesies yang tidak diketahui, Yoda lahir di planet yang tidak dikenal pada tahun 896 BBY. Dia dan seorang teman yang peka terhadap kekuatan ditemukan dan dilatih oleh Jedi Master N'Kata Del Gormo. Pada usia 100, Yoda mencapai pangkat Jedi Master.