Mayoritas spesies tupai ditemukan di Amerika Utara. Setidaknya satu spesies tupai dapat ditemukan dari Kanada di Utara hingga Meksiko di selatan. Satu-satunya spesies tupai yang hidup di luar Amerika Utara adalah tupai Siberia. Tupai ini ditemukan di banyak bagian Asia utara, termasuk bagian dari Rusia, Cina, Korea, dan di Hokkaido, yang merupakan pulau terbesar kedua di Jepang. Hewan ini terkenal karena mengumpulkan dan menimbun benih pohon dan perilaku ini sebenarnya merupakan bagian penting dari ekosistem hutan. Umur tupai biasanya sekitar 3 tahun di alam liar, tetapi mereka telah diketahui hidup hingga 9 tahun di penangkaran.