Perkins pensiun dari pemeliharaan kebun binatang aktif pada tahun 1970 dan dari Kerajaan Liar pada tahun 1985 karena alasan kesehatan. Perkins tetap dengan Kebun Binatang Saint Louis sebagai Direktur Emeritus sampai kematiannya pada 14 Juni 1986, ketika ia meninggal karena kanker.