Kepincangan didefinisikan sebagai sikap atau gaya berjalan abnormal yang disebabkan oleh gangguan struktural atau fungsional dari sistem lokomotor. Kuda itu tidak mau atau tidak mampu berdiri atau bergerak secara normal. Kepincangan adalah penyebab paling umum hilangnya fungsi pada kuda. Hal ini dapat disebabkan oleh trauma, kelainan bawaan atau didapat, infeksi, kelainan metabolisme, atau penyakit sistem saraf dan peredaran darah. Kepincangan bukanlah penyakit itu sendiri tetapi tanda klinis.