Wajah Stephenson ditampilkan di samping ukiran mesin uap Rocket dan Jembatan Skerne di Stockton to Darlington Railway. Di media populer, Stephenson diperankan oleh aktor Gawn Grainger di televisi dalam serial Doctor Who 1985 The Mark of the Rani.ease dan Stephenson telah bersama-sama mendirikan sebuah perusahaan di Newcastle untuk memproduksi lokomotif. Itu didirikan sebagai Robert Stephenson and Company, dan putra George, Robert, adalah direktur pelaksana. Mitra keempat adalah Michael Longridge dari Bedlington Ironworks.