Livingstone didirikan pada tahun 1905 pada jarak yang aman dari tepi sungai Zambezi yang saat itu berawa. Pada tahun 1907 itu menjadi ibu kota dari apa yang dikenal sebagai Rhodesia Barat Laut. Pada tahun 1911 menjadi ibu kota Rhodesia Utara, yang sekarang disebut Zambia. Pada tahun 1935 ibu kota dipindahkan ke Lusaka, tetapi Livingstone mempertahankan status Ibukota Turisnya serta sebagian besar karakter kolonial aslinya.