Sejak ditemukan, ketapel telah menjadi senjata perang yang mematikan. Ketapel ditemukan oleh Dionysius dari Syracuse sekitar 400 SM. Dalam bahasa Yunani, kata ketapel berarti melemparkan ke dalam. Saat merancang ketapel, Dionysius ingin membuat senjata perang yang efektif. Ketapel pertama yang dirancang bekerja seperti panah otomatis. Untuk dapat membuat ketapel lebih bertenaga, dibuat lebih besar dan lebih kuat dan dipasang pada tripod.