Semua cacing pipih memiliki tubuh lunak dan kepala berbentuk segitiga. Mereka juga memiliki bintik mata di atas kepala mereka yang dapat melihat cahaya. Cacing pipih tidak berkerabat dekat dengan kebanyakan cacing lain, seperti cacing tanah. Tubuhnya datar, bukan bulat, dan tidak memiliki segmen. Cacing pipih menghabiskan sebagian besar waktunya di dasar, terutama karena mereka tidak bisa berenang. Mereka melepaskan lendir lengket (sangat mirip siput dan siput) yang meluncur di atasnya .hey juga memiliki bintik mata di atas kepala mereka yang dapat melihat cahaya. Cacing pipih tidak berkerabat dekat dengan kebanyakan cacing lain, seperti cacing tanah. Tubuhnya datar, bukan bulat, dan tidak memiliki segmen. Cacing pipih menghabiskan sebagian besar waktunya di dasar, terutama karena mereka tidak bisa berenang.