Ada 3 jenis utama kapal selam. Pleasure Submarine: Kapal selam Pleasure umumnya sangat kecil dan mahal, digunakan oleh orang kaya untuk mengagumi kehidupan laut. Kapal selam ilmiah: Kapal selam ilmiah digunakan untuk menyelidiki dasar lautan atau danau dan membawa kembali sampel atau peninggalan biologis.