Bentuk tertua dari instrumen keyboard senar adalah clavichord. Itu ditemukan pada awal 1400-an dan terus populer hingga awal 1800-an. Clavichord adalah pendahulu dari piano. Clavichord memiliki kotak persegi panjang dengan keyboard memanjang ke kiri dan papan suara di ujung kanan. Senar dijalankan dari pin tuning di ujung kanan casing, di atas jembatan yang dipasang di soundboard, untuk memasang pin di bagian belakang dan ujung kiri casing. Clavichord adalah pendahulu piano. Clavichord memiliki kotak persegi panjang dengan keyboard memanjang ke kiri dan papan suara di ujung kanan. Senar berjalan dari pin penyetelan di ujung kanan casing, di atas jembatan yang dipasang di papan suara, hingga pin hitch di bagian belakang dan ujung kiri casing.