2.3 Sabuk dan Katrol. Sabuk dan puli adalah bagian penting dari sebagian besar mesin. Katrol tidak lain hanyalah roda gigi tanpa gigi dan bukannya berjalan bersama secara langsung, katrol dibuat untuk saling menggerakkan dengan tali, tali, kabel, atau sabuk dari beberapa jenis. Seperti halnya roda gigi, kecepatan katrol berbanding terbalik dengan diameternya.