Matriks tulang rawan hialin sebagian besar terdiri dari kolagen tipe II dan kondroitin sulfat, yang keduanya juga ditemukan di tulang rawan elastis. Tulang rawan hialin ada di ujung ventral tulang rusuk; di laring, trakea, dan bronkus; dan pada permukaan artikular tulang. Tulang rawan yalin adalah tulang rawan yang bersifat hialin (transparan). Ini ditemukan di banyak permukaan sendi. Warnanya seperti mutiara kebiruan dengan konsistensi yang kuat dan memiliki banyak kolagen.