Eksperimen awal menggunakan aktuator linier untuk melakukan angkat berat untuk lengan robot, menggunakan suku cadang sederhana dari toko perangkat keras. Set-up tidak mengalami kesulitan bergerak... Eksperimen awal menggunakan aktuator linier untuk melakukan pengangkatan berat untuk lengan robot, menggunakan suku cadang sederhana dari toko perangkat keras. Set-up tidak mengalami kesulitan memindahkan 2kg pada peregangan penuh, menunjukkan bahwa torsi 20 Nm seharusnya tidak menjadi masalah, dengan biaya yang lebih kecil dari set-up servo spesifikasi serupa.