Definisi Di Eropa abad pertengahan, sumpah kesetiaan berbentuk sumpah yang dibuat oleh seorang bawahan, atau bawahan, kepada tuannya. Kesetiaan juga mengacu pada tugas-tugas yang dibebankan kepada seorang bawahan yang harus dibayar kepada tuan, yang terdiri dari pelayanan dan bantuan. Salah satu bagian dari sumpah setia termasuk bersumpah untuk selalu setia kepada Tuhan.