Penjangkauan adalah kegiatan memberikan layanan kepada populasi yang mungkin tidak memiliki akses ke layanan tersebut. Komponen kunci dari penjangkauan adalah bahwa kelompok yang menyediakannya tidak diam, tetapi bergerak; dengan kata lain mereka bertemu dengan mereka yang membutuhkan layanan penjangkauan di lokasi di mana mereka yang membutuhkan berada.