Tiga jenis cacing dengan tipe tubuh yang berbeda akan dieksplorasi dalam pelajaran ini: 1 Cacing pipih, yang memiliki tubuh seperti pita tanpa rongga tubuh. 2 Cacing gelang, yang memiliki rongga tubuh tetapi tidak memiliki segmen. 3 Cacing beruas, yang memiliki rongga tubuh dan tubuh yang tersegmentasi. Ciri-ciri Cacing Pipih. Ada perbedaan spesifik antara cacing pipih dan cacing gelang. 1 Berbeda dengan cacing pipih, cacing gelang memiliki rongga tubuh dengan organ dalam. 2 Cacing gelang memiliki sistem pencernaan yang lengkap, yang meliputi mulut dan anus.