Vesikula seminalis adalah organ berpasangan dari sistem genitourinari pria. Secara khusus, mereka adalah organ genital. Organ genital pria meliputi penis, testis, saluran ekskresi, duktus deferens, vesikula seminalis, prostat, dan kelenjar bulbourethral. Dari organ-organ ini, vesikula seminalis, prostat, dan kelenjar bulbourethral dianggap sebagai struktur kelenjar aksesori.