Ini adalah filum yang relatif kecil dari invertebrata air seperti cacing yang tidak tersegmentasi. Gastrotrichs ditemukan di perairan interstitial sedimen halus, atau di atasnya detritus. Sebagian besar panjangnya kurang dari satu mm, meskipun beberapa mencapai ukuran hingga 3mm. Mereka ditutupi dengan silia dan menggunakannya untuk alat gerak mereka.