Saturnus memiliki sejumlah bulan gembala. Disebut demikian karena mereka membelokkan material yang mencoba mengembalikan cincin ke tempatnya. Mereka bertanggung jawab atas celah di ring. Prometheus dan Pandora keduanya mengorbit dekat dengan cincin F. Prometheus dikenal bertindak sebagai gembala untuk tepi luar cincin F dan Pandora untuk tepi dalam cincin F. Atlas dianggap sebagai penggembala untuk tepi luar cincin A tetapi sekarang diketahui bahwa penggembalanya adalah Janus dan Epimetheus.