Bangsa Romawi terus meningkatkan senjata torsi yang pertama kali muncul di Yunani abad ke-4 SM. Dua jenis utama adalah katapeltÃƒs oxybelÃƒs yang menembakkan baut dan lithobolos yang menembakkan batu, keduanya pada jarak lebih dari 300 meter (seperti yang ditunjukkan dalam reproduksi ukuran penuh modern).