Tulisan-tulisan Freud sangat luas, namun teorinya yang paling bertahan lama adalah kompleks Oedipus, sebuah teori tentang perkembangan identitas seksual dan pelestarian diri. Singkatnya, kompleks Oedipus adalah tempat bayi laki-laki membayangkan keinginan untuk menghilangkan ayah dan menjadi pasangan seksual ibu. Pada 1950-an dan 1960-an Lacan mengembangkan teori psikoanalisis strukturalis berdasarkan teori linguistik Saussure. Lacan menafsirkan ulang Freud, membuat eksplisit apa yang tersirat dalam teori-teori Freud. Dia menjelaskan bahwa Freud tidak dapat dipahami secara harfiah, tetapi secara simbolis.