Guntur terjadi ketika energi dari petir memanas dan dengan cepat mengembangkan udara. Gelombang suara yang dihasilkan akan terdengar sebagai guntur. Sementara kilat dan guntur terjadi pada waktu yang hampir bersamaan, kilat bergerak dengan kecepatan cahaya, atau pada 186.000 mil per detik, sementara guntur bergerak dengan kecepatan suara, setara dengan seperlima mil dalam satu detik. Orang-orang melihat kilat jauh sebelum mereka mendengar guntur.