Gempa bumi menghasilkan tiga jenis gelombang seismik: gelombang P (primer), gelombang S (sekunder) dan gelombang permukaan, yang tiba di stasiun perekaman seismik satu demi satu. Gelombang P dan S menembus bagian dalam bumi sedangkan gelombang permukaan tidak. Karena itu, gelombang P dan S dikenal sebagai gelombang tubuh.