Grace Rolek, yang mengisi suara teman Steven, Connie, berusia 16 tahun ketika serial itu dimulai; Rolek telah menjadi pengisi suara dalam produksi animasi sejak usia lima atau enam tahun. Empat pengisi suara utama acara ini - Callison, Dietz, Magno dan Estelle - menghabiskan tiga sampai empat jam rekaman per sesi; tiga sampai empat minggu sebulan selama sepuluh bulan setiap tahun.