Angkatan Laut Afrika Selatan dapat melacak asal-usul resminya kembali ke SA Naval Service, yang didirikan pada 1 April 1922 menyusul sumbangan HMS Thames yang menjadi kapal latih Jenderal Botha.uring Perang Dunia I total 164 anggota RNVR ( SA) bertugas di Angkatan Laut Kerajaan dan total 412 orang Afrika Selatan bertugas di RNVR (SA) selama perang, sementara pangkalan angkatan laut di Simons Town memainkan peran strategis bagi Sekutu.