Asal otot adalah titik di mana ia menempel pada tulang (biasanya) atau otot lain. Insersi otot adalah ujung otot yang menempel pada tulang sendi yang bergerak bebas. Otot asal dan penyisipan adalah istilah yang menggambarkan di mana otot menempel pada tulang / jaringan ikat. Mereka relatif. Umumnya, asal adalah tempat otot berasal dari tubuh (biasanya tulang, tetapi tidak selalu) dari bagian yang diam. Penyisipan adalah tempat otot menempel pada tulang tuas yang bergerak melintasi satu, atau beberapa, garis sendi. Ketika otot berkontraksi, ia menarik penyisipan ke titik asal.