(Dia terlahir sebagai Araminta Ross; dia kemudian mengubah nama depannya menjadi Harriet, setelah ibunya.) Pada tahun 1849, dalam ketakutan bahwa dia, bersama dengan budak lain di perkebunan, akan dijual, Tubman memutuskan untuk melarikan diri. Dia berangkat suatu malam dengan berjalan kaki. Dengan bantuan dari seorang wanita kulit putih yang ramah, Tubman sedang dalam perjalanan.