Gua adalah bukaan alami di tanah yang membentang di luar zona cahaya dan cukup besar untuk memungkinkan masuknya manusia. Terjadi dalam berbagai jenis batuan dan disebabkan oleh proses geologis yang sangat berbeda, ukuran gua berkisar dari satu ruangan kecil hingga lorong yang saling terhubung sepanjang bermil-mil. Studi ilmiah tentang gua disebut speleologi (dari kata Yunani spelaion untuk gua dan logos untuk studi). Ini adalah ilmu gabungan berdasarkan geologi, hidrologi, biologi, dan arkeologi, dan dengan demikian memiliki minat khusus bagi para ilmuwan bumi dari US Geological Survey.