Yaman adalah negara yang terus ditinggikan, dengan hanya dataran pantai yang menjadi daerah dataran terendah. Kisaran ketinggian adalah dari permukaan laut hingga 3.666 meter (12.028 kaki). Puncak dan dataran tinggi bergerigi menutupi sebagian besar Yaman, dan ketinggian rata-rata di negara itu sekitar 2.000 meter (6.600 kaki).