Selama tahun 1950-an dan 1960-an, Uni Soviet memiliki slot untuk setidaknya 57 anjing. Namun, karena beberapa anjing terbang lebih dari sekali, kurang dari 57 yang benar-benar berpartisipasi. Anjing pertama yang diluncurkan, Tsygan dan Dezik, berada di atas R-1 IIIA-1. Anjing-anjing itu mencapai ruang angkasa pada 22 Juli 1951, tetapi tidak mengorbit. Mereka adalah mamalia pertama yang berhasil pulih dari luar angkasa. Setelah Laika, Uni Soviet mengirim dua anjing lagi, Belka dan Strelka, ke luar angkasa pada 19 Agustus 1960. Hewan-hewan itu adalah yang pertama benar-benar mengorbit dan kembali hidup-hidup. Anggota lain dari kebun binatang ruang angkasa pertama termasuk: Gordo, seekor monyet tupai, diluncurkan setinggi 600 mil pada 13 Desember 1958.