Orinoco adalah salah satu sungai terpanjang di Amerika Selatan pada 2.140 kilometer (1.330 mi). Cekungan drainasenya, kadang-kadang disebut Orinoquia, mencakup 880.000 kilometer persegi (340.000 sq mi), dengan 76,3 persen di Venezuela dan sisanya di Kolombia. Delta Orinoco, dan anak sungai di llano timur seperti Apure dan Meta, adalah dieksplorasi pada abad ke-16 oleh ekspedisi Jerman di bawah Ambrosius Ehinger dan penerusnya. Pada tahun 1531 Diego de Ordaz, mulai dari outlet utama di delta, Boca de Navios, mengarungi sungai ke Meta.