Kontraksi otot dapat digambarkan berdasarkan dua variabel: panjang dan ketegangan. Kontraksi otot digambarkan sebagai isometrik jika ketegangan otot berubah tetapi panjang otot tetap sama. Sebaliknya, kontraksi otot adalah isotonik jika panjang otot berubah tetapi ketegangan otot tetap sama. Pada otot rangka, ketegangan otot paling besar ketika otot diregangkan ke panjang menengah seperti yang dijelaskan oleh hubungan panjang-tegangan. Kontraksi otot polos dan jantung bersifat miogenik dan dapat dimodulasi oleh sistem saraf otonom.