Pesawat ruang angkasa pertama yang mengunjungi Merkurius adalah Mariner 10 NASA. Pesawat itu hanya mengorbit Matahari, membuat tiga lintasan terbang Merkurius (dua sangat dekat). Tidak ada pesawat luar angkasa yang pernah mendarat di Merkurius. Probe NASA MESSENGER akan ditempatkan di orbit sekitar Merkurius pada Maret 2011.