Awalnya dikenal sebagai Cha-Cha-Cha. Menjadi populer sekitar tahun 1954. Cha Cha adalah cabang dari Mambo. Ketika guru tari bahasa Inggris Pierre Margolie mengunjungi Kuba pada tahun 1952, ia menyadari bahwa terkadang Rumba ditarikan dengan ketukan ekstra. Ini dikatakan sebagai inovasi yang diperkenalkan pada tahun 1948 oleh musisi Enrique Jorrin, menggabungkan dua tarian Kuba, 'Danzon' dan 'Montuno'.