KULIAH 3: Aktuator, Encoder, Relay dan Sakelar. Aktuator: Aktuator adalah perangkat yang menghasilkan gerakan mekanis yang diperlukan untuk setiap proses fisik di pabrik. Secara internal, aktuator dapat dipecah menjadi dua modul terpisah: penguat sinyal dan transduser. Penguat mengubah sinyal kontrol daya rendah menjadi sinyal daya tinggi yang diumpankan ke transduser, yang sebenarnya mengubah sinyal kontrol yang diperkuat menjadi bentuk energi yang diperlukan. Gambar 3.1.