Pada lupus, nyeri sendi sering terjadi. Pembengkakan sendi mungkin ada dalam beberapa kasus, tetapi sebagian besar penderita lupus mengalami nyeri sendi tanpa pembengkakan atau hanya pembengkakan intermiten. Pada artritis reumatoid (RA), pembengkakan sendi selalu ada dan nyeri sering terjadi tetapi kurang menonjol. Pada lupus, nyeri sendi sering terjadi. Pembengkakan sendi mungkin ada dalam beberapa kasus, tetapi sebagian besar penderita lupus mengalami nyeri sendi tanpa pembengkakan atau hanya pembengkakan intermiten. Pada rheumatoid arthritis (RA), pembengkakan sendi selalu ada dan nyeri sering terjadi tetapi kurang menonjol.