Sering dianggap sebagai penemu kapal uap, Robert Fulton sebenarnya adalah orang yang mempraktikkan desain tersebut. Sebagai seorang pemuda, Fulton bermimpi menjadi seorang pelukis dan pergi ke Paris untuk belajar. Komisinya sedikit, dan dia beralih ke teknik dan penemuan. Di Paris, Fulton merancang kapal selam eksperimental, yang menarik perhatian Robert Livingston, duta besar Amerika yang kaya untuk Prancis. Livingston meyakinkan Fulton untuk kembali ke Amerika Serikat dan berkonsentrasi pada desain kapal uap. Perahu pertama Fulton, Clermont, diuji di Sungai Hudson.