Keledai telah digunakan sebagai hewan pekerja setidaknya selama 5000 tahun. Dari lebih dari 40 juta keledai di dunia, sekitar 96% berada di negara-negara terbelakang, di mana mereka digunakan terutama sebagai hewan angkut atau untuk pekerjaan draft di transportasi atau pertanian. Pada suatu waktu, sinonim keledai adalah istilah yang lebih umum untuk keledai. Penggunaan keledai pertama yang tercatat adalah pada tahun 1784 atau 1785. Sementara kata keledai memiliki kata yang serumpun di sebagian besar bahasa Indo-Eropa lainnya, keledai adalah kata yang secara etimologis tidak jelas dan tidak ada kata serumpun yang dapat dipercaya.