Asal Kata & Sejarah. pejalan kaki 1716, prosaic, tumpul (menulis), dari L. pedester (gen. pedestris) polos, prosaic (berbeda arti dengan penunggang kuda), dari pedes yang berjalan kaki, dari pes (gen. pedis) kaki (lihat kaki). Arti berjalan kaki pertama kali dibuktikan tahun 1791 dalam bahasa Inggris.