Angka-angka ini memungkinkan kompas untuk menunjukkan azimuth atau bantalan, yang biasanya dinyatakan dalam notasi ini. Kompas magnetik pertama kali ditemukan sebagai alat untuk ramalan pada awal Dinasti Han Cina (sejak sekitar 206 SM), dan kemudian diadopsi untuk navigasi oleh Dinasti Song Cina selama abad ke-11. Penggunaan kompas tercatat di Eropa Barat dan di Persia sekitar awal abad ke-13. Ini adalah perkiraan mili-radian (6283 per lingkaran), di mana putaran kompas ditempatkan menjadi 6400 unit atau mil untuk presisi tambahan saat mengukur sudut, meletakkan artileri, dll. Nilai untuk militer adalah bahwa satu mil sudut subtends sekitar satu meter pada jarak satu kilometer.