Pada tahun 1955, BMW mulai memperkenalkan rangkaian sepeda motor baru dengan garpu Earles dan poros penggerak tertutup. Ini adalah 26 hp (19 kW) 500 cc R50, 30 hp (22 kW) 600 cc R60, dan 35 hp (26 kW) olahraga 600 cc R69.