Mamalia awal ini kecil, pemakan serangga, nokturnal, berbulu dan berdarah panas. Berdarah panas diyakini pertama kali berevolusi di antara cynodont, kelompok reptil mirip mamalia yang terlambat tetapi berhasil dari mana mamalia berevolusi. yang jauh sebelum dinosaurus. Mereka berkembang dengan cepat dan banyak kelompok yang berbeda muncul.