Neuron cermin adalah neuron yang menyala ketika hewan bertindak dan ketika hewan mengamati tindakan yang sama yang dilakukan oleh yang lain. Dengan demikian, neuron mencerminkan perilaku yang lain, seolah-olah pengamat itu sendiri bertindak. Neuron tersebut telah diamati secara langsung pada spesies primata. Neuron kesalahan diyakini memediasi pemahaman perilaku hewan lain. Misalnya, neuron cermin yang menyala ketika monyet merobek selembar kertas juga akan menyala ketika monyet melihat seseorang merobek kertas, atau mendengar kertas robek (tanpa isyarat visual).