Pangeran lahir di Minneapolis, Minnesota, putra Mattie Della (Shaw) dan John Lewis Nelson. Orang tuanya adalah orang Afrika-Amerika dan keturunan keluarganya berpusat di Louisiana, dengan keempat kakek-neneknya berasal dari negara bagian. Adik perempuannya Tika Evene (biasa disebut Tyka) lahir pada tahun 1960. Kedua saudara kandungnya mengembangkan minat yang besar pada musik, dan ini didorong oleh ayah mereka. Prince menulis lagu pertamanya, Funk Machine, di piano ayahnya ketika dia berusia tujuh tahun. Ketika Pangeran berusia sepuluh tahun, orang tuanya berpisah.