Jika seorang anak tinggal dengan satu orang tua, orang tua itu memiliki hak asuh fisik tunggal dan dikatakan sebagai orang tua asuh sedangkan orang tua lainnya dikatakan sebagai orang tua non-wali, tetapi mungkin memiliki hak kunjungan atau kunjungan dengan anaknya. hak asuh fisik adalah perintah pengadilan dimana hak asuh anak diberikan kepada kedua belah pihak. Dalam hak asuh bersama, kedua orang tua adalah orang tua kustodian dan tidak ada orang tua yang bukan orang tua asuh; dengan kata lain, anak tersebut memiliki dua orang tua asuh.