Planet Uranus ditemukan oleh William Herschel pada 13 Maret 1781. Ia menemukan Uranus saat mengamati bintang di langit malam menggunakan teleskop yang ia buat sendiri. Herschel memperhatikan bahwa salah satu bintang ini tampak berbeda, dan setelah mengamatinya berkali-kali, menyadari bahwa ia mengorbit Matahari. Dia menghitung bahwa Uranus memiliki orbit yang sekitar 18 kali lebih jauh dari Matahari daripada Bumi. Herschel juga menemukan dua bulan Uranus (Titania dan Oberon).