Saturnus selalu terlihat oleh manusia purba sehingga sulit untuk menyebutkan nama orang yang menemukannya. Galileo-lah yang melihat Saturnus dengan teleskopnya yang belum sempurna. Dia juga menemukan bulannya, Titan. Dia mengira planet itu berbentuk oval yang aneh. Misteri itu kemudian terpecahkan ketika cincin di sekitar Saturnus ditemukan. Pengamatan selanjutnya oleh Giovanni Cassini mengungkapkan 4 bulan Saturnus lagi.