/* Retrieves the raw acceleration data from the IMU.  */
void IMU_getAccelerometerData(float avec[3])
/* Retrieves the raw acceleration data from the IMU.  */
void IMU_getAccelerometerData(float avec[3])
{
   if( IMU_state != IMU_STATE_READY ){
      avec[0] = 0;
      avec[1] = 0;
      avec[2] = 0;
      return;
   }
   ICM20648_accelDataRead( avec );
   return;
}