{"conversations": [{"from": "human", "value": "Zein dira mundu errealeko arazoei indarra emateko erronkak eta mugak eta nola garaitu?"}, {"from": "gpt", "value": "##### erronkak mundu errealeko lan asko lortzeko erronkak egiten ditu, oso denbora asko izan daiteke aurresuposatzen, garestiak eta arriskutsuak lortzeko ausazko ekintzak hartzen dituzten politika batetik hasten diren tratoroak biltzeko. Modu batzuek zure politika animatzeko aukera ematen dute eskuz egindako simulazio batean, adibidez paper batean Rubik-en kuboa AAdget-ekin, mundu errealetik ikasitako mundu eredu bat mundu errealetik ikasiz, gero eredurik gabeko RL eredutik exekutatuz, zure robotaren abiadura kentzeko. Honela, paper fisikoan adibidez, mundu-modelo batek, mundu-modelo batean bezala, mundu-modelo batean zehar egindako behaketak (lanetik hartutakoak, adibidez) eta azken aldiz, mundu mailako ariketak (langintzan, adibidez) izan ditzake eta azken aldiz, halako denbora errealeko ekintzak erabiliz, adibidez, halako denbora errealeko ekintzak erabiliz, adibidez, adibidez, adibidez, halako denbora-pasa luze eta gaitasunik gabeko ariketak (esateetan, adibidez)."}]}