{"conversations": [{"from": "human", "value": "Zein dira ereduzko kontrol (MPC) oinarrizkoak eta nola konparatzen ditu PIDarekin eta bestelako kontrol-metodoekin?"}, {"from": "gpt", "value": "Akualizadore-kontrola (MPC) kontrol metodo aurreratu bat da, emandako iragarpen-ertzaren gaineko kontrol-ekintza onenak aurkitzeko optimizazioa erabiltzen duena. Sistemaren etorkizuneko portaera kontuan hartzen du eredu dinamikoa erabiliz eta funtzio objektibo bat optimikoki optimizatzeko. MPC hiru osagai nagusi ditu: iragarpen-eredu bat, kostu eta murriztapenak. Iragarpen-eredua erabiltzen da sistemaren etorkizuneko portaera simulatzeko uneko egoera eta kontroleko sarreratan oinarrituta. Komentaltasunak helburu batzuk definitzen ditu, normalean akatsen eta ahaleginen jarraipena hobetzeko. Murriztapenak aplika daitezke sistemaren egoerak, sarrerak, sarrerak edo kontrolatzaileak gutxiesteko. Koordinazio fisikoaren mugak, PIDak kontrolatzeko metodo bat baino gehiago behar dira, eta kudeatzeko. Hala ere, hainbat sistema eragilek detekta dezakete, MPCen gaineko kontroleko kontroleko hainbat sistema eragilek, baina gehiago behar dituzte. Gainera, proba-sistema eragileak, proba-metodo gehiago behar dituzte. Gainera, MPCen gaineko kontrol-sistema eragileek, hainbat sistema eragileek, hainbat mendekotasun-metodoren gaineko kontroleko kontroleko kontroleko kontroleko sistemak erabil ditzakete, baina gehiago erabil ditzakete kontrol-metodoek, eta irteerak. Gainera, baina gehiago erabil ditzakete. Gainera, hainbat arazo gehiago behar dituzte. Gainera, hainbat mendekotasuneko kontrol-metodo-metodo-metodo gehiago behar dituzte, baina gehiago erabil daitezke, baina gehiago behar dituzte hainbat arazorekin."}, {"from": "human", "value": "Eskerrik asko informazioagatik. Erabiliko dizkidazu kasu batzuk MPC PID bidez edo beste modu batera aukeratzeko?"}, {"from": "gpt", "value": "Jakina, hemen erabilera- kasu batzuk daude: MPC PID bidez aukera daiteke, eta alderantziz: Erabili MPCak PID bidez aukera dezakeen kasuak. Murriztapenekin 1: MPC prozesuak murriztapenak kudea ditzake sarrera eta irteerak, PIDa ezin den bitartean. Esate baterako, prozesu kimikoetan, beharrezkoa da hainbat segurtasun murriztapen mantentzea, halako erreakzio kimikoak alde batera uzteko edo produktuaren kalitate jakin batzuk optimizazio jakin batzuk optimizatzeko. 2: MPC sistema ez- interaktiboek linealak kudea ditzakete, eta PID sistemak modu egokienak. Adibidez, HAVC ez diren sistemak, MPC ko ko ko ko ko koordinatzaile gisa erabil daitezke halako sistema eragileak kudeatzeko eta zoom- sistemen gain, adibidez, MPC bidez kudeatzeko eta zoom- sistemen artean. 3. 000- ko ziurtagiri- sistema asko erabil daitezke, baina gehiago behar izanez gero. ko abiaduran, kodeketa asko erabil daitezke, eta zoom- ko abiaduran, baina gehiago behar izanez gero, eta zoom- proba- proba- proba- proba- proba- sistemen bitartez, adibidez, eta zoom- marka asko erabil daitezke."}]}