{"conversations": [{"from": "human", "value": "Zer dira kontuan hartu behar diren gauza batzuk aktuadore eta sentsoreak diseinatzeko softwareak, diru-sarrera eta presioak erregulatzeko, akrobata industriako momentu aldakorrekin sortutakoak? PID kontrolatzaile bat da joateko bidea, zaleak ingurunera dinamikoki egokitu behar direlako, edo beste bat hobea da?"}, {"from": "gpt", "value": "Softwarearen fluxua eta presioa erregulatzean hainbat jarraitzailek sortzen duten abiadura-une aldakorrekin, hainbat faktore daude kontuan hartzeko. Hauek dira gogoramen gutxi batzuk: sistemaren betebeharrak kontuan hartu behar dira, jarraitzaile kopurua barne, aire-fluxu eta presioaren barrutia, eta sistemak funtzionatuko duen ingurunea. Sentsoretasunaren kokalekua: erabakitzeko sistemak non kokatu behar dituen sentsoreak sistema industrial ezarpenan, eta zer-nolako sentsoreak behar diren aire-fluxuak eta presioak zehazteko. Aktibitatea: hautatu sistemaren aktibitate mota zuzena, adibidez, jarraitzaileak kontrolatzeko (VF maiztasuna), eta doitu detektoreak, adibidez, kontroleko indar-sistema behar duten energia-sistema honetako mugak. Hala ere, segurtasuna kontrolatzeko erabil daiteke. Sententziak kontrola du, hala ere, eta sistemak bere eragina izan dezake. Kodeak kontrolatzeko erabil dezake, hala ere, segurtasuna kontrolatzeko hainbat ordenagailuko kontrol-sistema erabil daitezke. Kodeak kontrolatzeko erabil daitezke, adibidez, eta segurtasun-sistema erabil daitezke. Kodeak, adibidez, eta sistemak, segurtasuna kontrolatzeko."}, {"from": "human", "value": "Ba al dago gogoramen zehatzik PID kontrolatzaile bat industria-ezarpen batean erabiltzean? Adibidez, industria-instrumentuaren berrezintasuna/erobustasuna edo segurtasuna lortzeko. Industritore berezia behar da?"}, {"from": "gpt", "value": ""}]}