{"conversations": [{"from": "human", "value": "Escriviu el codi de control del motor nema17 en C++ sota Arduino"}, {"from": "gpt", "value": "Per tal de controlar el motor de pas,  RECINema 17' requerir\u00e0 un m\u00f2dul de motor de pas  REKA4988. Aix\u00f2 ha de ser suportat en ment quan s' executa. El m\u00f2dul de controlador RA4988\" t\u00e9 un transductor de transductor (transdu\u00efdor), de manera que nom\u00e9s els seus contactes (CarmentStep' i I l' I RECIMENT de l' Arduino. El contacte de l' ArduinoneStep s' usa per controlar les passes del motor i el contacte s' usa per controlar la direcci\u00f3 de la seva rotaci\u00f3. El motor de rotaci\u00f3 \u00e9s alimentat a la font de Mahwinia (V12 i el m\u00f2dul de XA8849) est\u00e0 alimentat des de la c\u00e0rrega # a l' Aplip\u00e8plioz\u00e8ptona. Step (pliodepliodeplioz)."}, {"from": "human", "value": "Aquest motor controla el cap movible, necessito el cap per aturar-me a la vora d'una \u00e0rea de treball."}, {"from": "gpt", "value": "Necessiteu definir la vora de la superf\u00edcie de treball amb el nombre de passos programats en el codi, o heu d' usar el punt d' acabament mec\u00e0nic, un dispositiu mec\u00e0nic que desbloqueig (o tanca) el circuit el\u00e8ctric actual. El cap arribar\u00e0 al final i canviar\u00e0 el valor en el tauler."}, {"from": "human", "value": "On connectem el final de la l\u00ednia?"}, {"from": "gpt", "value": ""}]}