{"conversations": [{"from": "human", "value": "M'agradaria llegir els valors de l' acceleraci\u00f3 del m\u00f2bil i desar- lo en el temps en un fitxer. Aix\u00f2 vol dir que vull calcular quina \u00e9s la posici\u00f3 del tel\u00e8fon en relaci\u00f3 amb el punt d' inici. M' he pensat que heu d' integrar les dades de l' acceleraci\u00f3. Si aix\u00f2 \u00e9s realment aix\u00ed o alguna cosa aix\u00ed? Pots fer- me un pas per a mi, com he de fer- ho m\u00e9s tard, vull fer- ho en un programa."}, {"from": "gpt", "value": "El sistema que escrius \u00e9s un sistema de navegaci\u00f3 per a l' acceleraci\u00f3, que es pot calcular a trav\u00e9s de l' alineaci\u00f3 i alineaci\u00f3. Aix\u00f2 \u00e9s una simple integraci\u00f3 de l' acceleraci\u00f3 nom\u00e9s per a la velocitat, de manera que s' ha d' integrar- se amb la posici\u00f3. A m\u00e9s, tamb\u00e9 \u00e9s necess\u00e0ria l' acceleraci\u00f3 del sensor i l' acceleraci\u00f3. L' \u00faltima caracter\u00edstica dels sensors tamb\u00e9 \u00e9s un problema per a l' acceleraci\u00f3 dels sensors, ja que els indicadors es poden reduir a trav\u00e9s de l' acceleraci\u00f3 dels errors m\u00ednims, de manera que cada vegada es repeteixen les dades de l' acceleraci\u00f3 i l' acceleraci\u00f3. Per tant, les dades de l' Ap\u00fatil * S' incrementen les dades de l' acceleraci\u00f3, les dades de l' acceleraci\u00f3 i els sensors (per exemple, les dades de l' acceleraci\u00f3 del GPS * *). A m\u00e9s, les dades de l' acceleraci\u00f3 de l' acceleraci\u00f3 \u00e9s necess\u00e0ria per tal d' escalar el rendiment dels sensors."}, {"from": "human", "value": "Tinc un samung Si10."}, {"from": "gpt", "value": "Un Samsung S10 ha constru\u00eft aquests sensors en el cas normal: - * Acceleraci\u00f3 d' acceleraci\u00f3 ** Aquest \u00e9s un dels sensors m\u00e9s importants de la triangular, ja que es pot determinar amb ell el seu canvi de posici\u00f3. * Gyroome *: aix\u00f2 tamb\u00e9 \u00e9s \u00fatil per a l' orientaci\u00f3 dels sensors, ja que els sensors s' adopten amb l' orientaci\u00f3 del dispositiu. Barmeter: Aquest \u00e9s un dels sensors m\u00e9s importants per a l' aplicaci\u00f3, per\u00f2 pot ser utilitzat per a solucionar els errors. * - > pasturar- ho a l' \u00f2rbita * - > pastura de l' espai dels sensors * PATH: Aquest valor \u00e9s molt \u00fatil per a evitar la correcci\u00f3 dels sensors, o reduir la posici\u00f3 dels sensors."}, {"from": "human", "value": "Com combinau les dades de l'accelerador i el gyruscopi per determinar la posici\u00f3?"}, {"from": "gpt", "value": ""}]}