{"conversations": [{"from": "user", "value": "Qu\u00e8 \u00e9s una Quatineraci\u00f3?"}, {"from": "assistant", "value": "Quatern\u00e0ria \u00e9s una manera de mesurar la rotaci\u00f3, requereix quatre valors."}, {"from": "user", "value": "Qu\u00e8?"}, {"from": "assistant", "value": "x, y, z per vectors i w per doblegar- se. La dificultat \u00e9s que hi ha tres unitats imagin\u00e0ries a m\u00e9s, de manera que: i2 = j2 = k2 ijk = - 1. L' entrada sencera de l' equaci\u00f3 per quateron (vector i gir al seu voltant) \u00e9s el seg\u00fcent: q = w + x i + yj + * j + * kk"}]}