{"conversations": [{"from": "user", "value": "Coment la t\u00e8cnica de la transformada de Hough per a cercles de r\u00e0dio conegut. Escriviu un pseudocodi per a la vostra implementaci\u00f3, suposant que l' entrada \u00e9s una imatge de nivells de grisos. resposta breu i simplificada"}, {"from": "assistant", "value": "La transformada d' Hough va ser proposada i patentada el 1962, per Paul Hough, inicialment aquesta t\u00e8cnica nom\u00e9s s' aplicava a la detecci\u00f3 de rectes en una imatge, m\u00e9s tard es va estendre per identificar qualsevol figura que es pogu\u00e9s descriure amb uns quants par\u00e0metres; m\u00e9s comunament circumfer\u00e8ncies i el\u00b7 lipses. Aqu\u00ed es mostra un pseudocodi de com hauria de funcionar l' algorisme per detectar rectes en una imatge: 1: carregar imatge 2: detectar les vores a la imatge 3: per cada punt a la imatge: 4: si el punt {\\ displaystyle (x,y)} (x,y) aquesta en una vora: 5: per tots els possibles angles {\\displaystyle \\ theta } \\ theneta : 6: calcular {\\displaystyle \\ rho } \\ rho per al punt {\\displaystyle (x,y)} (x,y) amb un angle {\\displaystyle \\ ttheta } \\ gtheta 7: incrementar la posici\u00f3 m\u00e9s \\ gt )"}]}