{"conversations": [{"from": "user", "value": "Quins s\u00f3n els reptes i les limitacions en aplicar el refor\u00e7ament d'aprenentatge als problemes del m\u00f3n real i com poden ser superats?"}, {"from": "assistant", "value": "### Reptes amb recollir trajectors reals del m\u00f3n real per a moltes tasques del m\u00f3n real, pot consumir molt de temps, costalment, i perill\u00f3s recollir trajectories que comencen d' una pol\u00edtica que pren les accions aleat\u00f2ries. Diverses maneres possibles de mitigar aquesta pol\u00edtica d' entrenament en una simulaci\u00f3 de m\u00e0, com en el paper _ Solicionar el cub de Rubik amb A Robote_ M\u00e0, aprendre un model del m\u00f3n real, aleshores executar una RL de manera d' aprendre a accelerar la velocitat de l' aprenentatge del vostre robot f\u00edsic, com ara el paper _Solidor de l' opci\u00f3 de model f\u00edsic, i d' aprenentatge de les tasques que, i d' altres nivells d' informaci\u00f3 de l' arc de l' aprenentatge del m\u00f3n poden fer servir espais de manera que fan servir de manera extremadament extensiva. # Els espais d' informaci\u00f3 de l' arc de l' arc i la vista d' observaci\u00f3 del cel\u00b7 l' arc es poden fer servir per a la vista d' arc # use a la vista d' arc de manera que la vista d' informaci\u00f3 de manera que els espais de l' arc i la vista d' arc de manera que el model d' observaci\u00f3 del cel obert del cel. # @ use els espais de l' arc i informaci\u00f3 de l' observaci\u00f3 del cel obert. # use els espais de refer\u00e8ncia del m\u00f3n, i les tasques que es poden fer servir. # use els espais de l' arc i informaci\u00f3 de l' arc i informaci\u00f3 de l' arc i informaci\u00f3 de l' arc de l' arc de l' arc de l' arc de refer\u00e8ncia del cel. #josticosticosticosticosticosticostic- equaloopional- escriptosticosticosticosticosticitzaci\u00f3 del cel\u00b7 l' arc de manera que es poden fer servir. #)."}]}