신산업 촉진을 위한 규제개혁과제와 사례연구
자율주행 이야기를 하면 말 이야기를 하지 않을 수 없다. 자율주행의 기원을 과거의 교통수단인 말 이야기에서 찾아보자는 것이다. 말은 인간만큼은 아니겠지만 스스로 길을 알고 발을 옮기는 동물이기 때문에 자율주행과 엇비슷하다고도 말할 수 있겠다. 두 가지 말 이야기가 있는데 공교롭게도 모두 신라의 김유신 장군과 관련된다. 김유신 장군은 젊은 시절 혈기왕성하여, 천관이라는 여인의 집에 자주 드나들었다고 한다. 김유신의 어머니는 그런 김유신을 다그쳤고, 김유신은 다시는 그 여인의 집에 가지 않겠다고 어머니께 맹세했다. 그런데 어느 날 김유신이 술에 취해 말에 올랐다 잠이 들자, 말은 늘 가던 대로 천관의 집에 갔다. 정신을 차린 김유신은 말의 목을 베고 그 집을 떠났다. 김유신은 그 후 신라의 장군이 되어 5만 군사를 이끌고 백제를 공격했다. 백제에는 5천 군사밖에 없었지만 계백 장군이라는 걸출한 장군이 있었다. 고전을 면치 못하던 신라에서, 16살 어린 관창이라는 화랑이 홀로 적진에 들어갔다. 하지만 곧 잡히고 만다. 계백 장군은 그를 죽이지 않고 돌려보냈는데, 그는 우물물 한잔만 마시고는 다시 돌진했고 또 잡히고 만다. 계백 장군은 이번에는 그의 목을 베어 말의 안장에 묶었는데 말은 신라 진영으로 돌아간다. 신라군은 관창의 목을 보고 분전, 백제는 결국 역사 속으로 사라진다. 
계백 장군이 젊은 시절 자주 드나들었던 여인은 누구지