도로정책 Brief제98호
자동차 분야는 큰 변혁의 시기를 맞고 있다. 특히 자율자동차의 등장은 우리 사회의 기본 틀을 바꾸어 놓을 만큼 그 파괴력이 매우 클 것으로 예상된다. 아직까지는 자동차 분야를 중심으로 자율주행 기술이 개발되고 있다. 그러나 자동차는 도로라는 기반 시설을 이용하여 주행하는 운송수단이다. 도로는 예측불가능한 상황이 수시로 발생하는 가변적인 공간이므로 자율 주행에 있어 도로의 협력은 매우 중요하다. 본 논고에서는 자율주행시 자동차와 도로의 협력 필요성, 자율주행 시스템의 도입을 위한 도로의 준비, 시스템의 상용화를 위한 국외 테스트베드 구축 사례를 소개하고자 한다. 자율주행기술은 미국 교통안전청(NHTSA)에서 제시한 5단계 분류체계가 널리 인용되고 있다. 레벨 2 정도에서 제한적인 자율주행이 시작된다고 볼 수 있는데, 2020년 전후에는 레벨 2의 자동차가 실제 도로에 등장할 것으로 전망된다. 
무슨 운송수단이 도로를 활용하여 주행하지