도로정책 Brief제98호
레벨 2의 자율주행은 “상당히 양호한 도로주행 조건 하에서 운전자의 실시간 대기가 필요한 자율 주행”으로 정의할 수 있다. 레벨 2는 주행의 주도권이 운전자에서 자동차로 서서히 넘어가는 과도기적인 단계로 볼 수 있다. 다만 레벨 2에서는 아직도 운전자의 역할이 매우 크며, 차량 스스로가 각종 돌발상황에 대해 능동적으로 대처하기에는 한계가 있다. 레벨 2의 자동차가 도로를 주행하는데 있어서 여러 난제들이 존재한다. 무엇보다도 가장 큰 문제는 자동차의 인지 능력의 한계이다. 도로주행 시 자동차는 교통시설 (차선, 표지 등), 도로환경, 교통상황을 인지해야 하는데, 차량 내부 센서만으로는 분명히 한계가 있다. 더욱이 도로의 특별한 지원도 힘들다. 도로는 자율주행차만이 다니는 공간이 아니기 때문에 여러 차종간 균형적인 배려가 필요한 상황이다. 자동차와 운전자간 역할의 모호, 도로의 지원 범위의 모호, 자율차량과 일반차량의 부조화 등 레벨 2의 자율주행은 과도기적 단계로 불안전 요소가 많아 해결해야할 숙제가 산재해 있지만 반드시 거쳐야 하는 필연적 단계이다.
자율 주행 몇 레벨이 차가 알아서 돌발 상황에 대처하기 어려울까