도시철도사고 예방 및 대응체계 개선 연구  휴먼에러 감소기법 및 비상대응 매뉴얼을 중심으로
반면, 서울메트로 3, 4호선은 지상장치를 활용하여 차내 신호기에 지시된 제한속도와 실제 운전속도를 연속적으로 비교하여 안전속도를 유지하는 ATC(Automatic Train Control) 장치를 통해 연속제어방식으로 운행되고 있다. 현재 대부분의 도시철도 운행은 ATC/ATO를 기반으로 1인 승무 또는 무인 승무로 운영되고 있다. 우리나라에서 RF-CBTC(Radio Frequency-Communication Base Train Control) 시스템의 이론적 개념이 적용되어 최초로 운영된 중전철 노선은 2011년 10월에 개통된 신분당선(DX-LINE)으로, 이는 전 세계에서 다섯 번째, 아시아에서 두 번째로 개통된 무인중전철 운영노선이다. 무인운전시스템은 이미 전 세계적으로 보편화되어 운영되고 있다.
서울 지하철 3호선은 어떤 장치를 통한 연속제어방식으로 움직여