KATS 기술보고서 제71호ISO TC 204의 스마트카 표준화 동향
LIDAR는 Spot 방식과 Scanning 방식이 있다. 기존의 Scanning 방식이 물리적으로 모터를 구동하여 회전시키는 부분의 구조적인 애로점이 있는데 비하여, Spot 방식은 디지털 카메라와 같이 회전부가 없어, 향후 감지 센서의 밀도가 향상되는 경우 서라운드 센서 시장 전체의 판도를 바꿀 것으로 기대되고 있다. LIDAR는 안개 등 기상 상태에 레이더 보다 취약한 특성을 갖지만, 정확한 형상, 거리, 방위각을 감지할 뿐만 아니라, 반사특성 등을 기반으로 차선감지도 가능할 것으로 기대되고 있어, 다른 센서기술 보다 우수한 특성을 갖출 수 있는 가능성을 갖추고 있다. Vision 센서는 현재 거의 유일하게 신뢰성 있는 차선인식 성능을 보여주고 있는 양산가격 내의 제품군으로, 자동차 부품 시장에서는 HD급이 주종을 이루고 있으나, 조만간 Full HD 급으로 발전할 것으로 전망되고 있다. 기술의 발전으로 다초점 카메라나 초저광도 카메라, High Dynamic Range 카메라의 자동차 분야 개발이 진행 중에 있고, 차량 및 보행자 감지 성능도 날로 향상되어가고 있으며, 전통적인 문제점이었던 악천후 인식률 역시 매우 개선되어지고 있다.
안개 등 기상 상태에 레이더 보다 취약한 특성을 갖지만 정확한 형상을 얻을 수 있는 센서기술은 뭘까