KATS 기술보고서 제71호ISO TC 204의 스마트카 표준화 동향
자율주행자동차의 기술수준을 미국 국가기관인 NHTSA에서는 4 단계로 분류하고 있다(2013). 0단계는 자동화를 포함하지 않는 단계이고, 1단계는 ACC나 LKAS와 같은 단독 자동화 기능이 적용된 단계, 2단계는 두 가지 이상의 자동화 기능이 통합된 단계, 3단계는 일부 도로 제한적 조건 하에서 자율주행을 구현한 단계, 4단계는 시내도로를 포함한 모든 조건에서 자율주행이 가능한 단계이다. 자율주행 관련 기술 개발과 상용화가 구체화됨에 따라, SAE(미국 자동차공학회)는 이를 5단계로 보다 세분화 및 구체화 하였으며, ISO에서 진행 중에 있는 자율주행자동차 기술기준에서는 SAE 분류를 기준으로 하고 있다. NHTSA의 4단계 기준도 향후 SAE의 5단계 기준을 따라 변경될 것으로 예상되고 있다.
미국 국가기관 중 자율주행자동차의 기술수준을 2013년에 4단계로 분류한 기관은 어디야