도로정책 Brief제98호
자율주행 시대에 도로의 주요 임무는 현재 도로상황이 자율주행이 가능한지를 판단하는 것이고, 돌발상황을 어떻게 실시간으로 파악하여 효과적으로 자율차에게 전달하는가에 있다. 자율주행을 위해 현재 논의되고 있는 도로분야의 역할은 크게 6가지로 구분되며, 노면 상태 정보 제공, 차선상태 정보 제공, 시거와 연관된 기상 정보 제공, 중장거리 도로 전방상황 정보 제공, 자동차 인지형 안내시설 설치, LDM(Local Dynamic Map) 구축 등으로 요약할 수 있다. 레벨 2의 자율주행 시 도로는 주로 필요 정보를 지원해 주는 역할을 수행하며, 자율주행의 직접적 개입은 기술적 한계로 인해 불가능하다. 오히려 자율주행이 레벨 3이상으로 진화하게 되면 도로의 직접적인 참여가 불가피하다. 운전자가 거의 배제된 레벨 3과 4의 자율주행에서는 도로시스템의 직접적인 개입 없이는 주행이 불가능하기 때문이다.
자율 주행이 가능한 상황인지를 판단하는 것이 주요 임무인 것은 뭐야