도시철도사고 예방 및 대응체계 개선 연구  휴먼에러 감소기법 및 비상대응 매뉴얼을 중심으로
철도운행 자동화의 또 다른 요소인 열차제어시스템은 열차의 안전한 이동 및 운행을 위해 모든 종합적인 제어기능을 수행하는 시스템 기술로, 사용되는 기술 및 설비에 따라 자동열차제어장치(ATC, Automatic Train Control), 자동열차방호장치(ATP, Automatic Train Protection), 자동열차정지장치(ATS, Automatic Train Stop), 자동열차감시장치(ATS, Automatic Train Supervision), 자동열차운전장치(ATO, Automatic Train Operation), 선로변 안전설비 등으로 구성되어 있다. 이와 같은 장치들은 속도 및 운행밀도 등 열차운행 요구조건에 따라 조합되어 사용된다. 가령, 서울메트로 1, 2호선의 경우 선로변에 설치된 지상신호기 조건에 따라 제공받은 정보로 기관사가 다음 구간까지 운행하고, 제한속도를 초과할 경우 비상제동체결로 자동 정지하는 ATS(Automatic Train Stop) 장치를 통한 점 제어방식을 사용한다.
제한속도를 넘길 시 자동으로 비상제동체결이 돼 정지하는 것이 뭐니