교통연구 Journal of Transport Research 제24권 제3호
주행시뮬레이터 내에서 자율주행하는 주변차량을 위한 운전 행태 모형을 개발하기 위한 노력은 계속 이어지고 있으며, ARCHISIM model(El hadouaj et al., 2002; Espie, 1995), NADS model(Ahmad et al., 2001), DRIVERSIM model(Wright, 2000) 등의 알려진 운전행태 모형이 존재하고, 인지 단계, 감정 단계, 운전행동 결정 단계, 운전행동 수행 단계로 나누어 각 단계에서 퍼지 이론을 기반으로 컴퓨터로 모사되는 차량의 행태의 Framework를 구성 한 연구가 존재한다(Al-Shihabi and Mourant, 2003). 또 다른 연구에 따르면, 주행시뮬레이터 내의 주변차량의 주행행태에 관여하는 모형에 대하여 차량추종(Car-Following), 차로선택(Lane-Changing) 및 간격수락(Gap-Acceptance), 추월(Overtaking), 속도순응(Speed-Adaptation)을 제시하고 있다(Olstam, 2009).
주행시뮬레이터 내에서 자율주행하는 주변차량을 위한 어떤 것을 개발하려고 할까