스마트 IT 융합 플랫폼을 위한 지능형 센서 기술 동향 Intelligent Sensor Technology Trend for Smart IT Convergence Platform
ADAS 등 자율 주행 기술은 자기 위치 추정과 외부 인식, 행동 계획, 차체 제어 등 네 가지 프로세서로 구성되며 인지와 판단, 조작 등으로 이루어진다. 이런 프로세서를 완전히 수행하기 위해서는 밀리미터파 레이더와 비디오 카메라, 라이다, 초음파 등 각종 센서와 이로부터 얻어진 정보를 처리하는 공간/사물 인식 알고리즘, 구체적으로는 패턴인식 알고리즘 기술이 중요하다. 지금까지의 패턴 인식은 인간이 경험한 것을 바탕으로 한 것들에 관한 정보를 기초로 하였지만, 이러한 패턴 인식은 한계가 있어 새롭게 등장한 것이 심층학습, 즉 딥러닝(Deep Learning)이다. 일례로, 주간 정상 상황에서의 차로 유지 기능과 더불어 비가 오거나 야간, 또는 터널 출구 등에서 차선을 감지하기 위해 딥러닝 알고리즘을 통해 수많은 상황을 추론하고 조우 가능한 상황과 매칭하여 차로를 이탈하지 않게 해 준다. 
딥러닝 알고리즘은 몇 가지의 프로세서로 구성됐는가