대의 민주주의에서 민주주의는 단순히 공정하고 정기적인 선거나 자유로운 정치적 경쟁을 보장하는 것으로 완성되지 않는다. 로버트 달은 선거를 통해 뽑힌 국민의 대표들이 국민들의 정치적 요구에 충실히 반응하고 이를 정책결정과 입법과정에 반영하는 것이 민주주의의 핵심적 요소라고 보았다. 이러한 민주주의의 반응성(responsiveness)은 정치과정에서 소수자들(minorities)의 목소리가 외면되지 않고 인민주권(popular sovereignty)과 정치적 평등을 향상시켜 민주주의를 정당하게 지속시킬 수 있는 근간이 되기 때문이다(Dahl 1971). 최소한의 절차적 민주주의의 규칙을 준수하는 것으로 민주주의를 평가한다면 민주주의를 채택한 국가들의 절대적인 숫자는 최근 수십 년간 급격히 증가하고 있다. 하지만 로버트 달이 제시한 민주주의의 핵심적 원리인 민주주의의 반응성이 민주주의 국가들에서 실제로 구현되고 있는지에 대한 회의와 의문은 여전히 존재한다. 
국민들의 정치적 요구를 입법 과정에 반영하는 것이 사회주의의 핵심 요소라고 말한 건 누구지
로버트 달