로버트 달은 민주주의의 제도적 형태를 ‘폴리아키(Polyarchy)’라고 정의하고 사회를 구성하고 있는 다양한 계층과 조직체들의 정치적 참여를 보장하고 이들의 정치적 이익을 위한 자유로운 경쟁을 보장하는 것이 민주주의를 운영하는 중심적인 힘이며 이를 통해 민주주의의 반응성을 높일 수 있을 것이라고 보았다. 폴리아키에서 경쟁은 소수 엘리트가 아닌 일반 보통시민들의 참여가 자유롭게 보장된 경쟁이며 모든 시민들이 자유롭게 경쟁에 참여할 수 있도록 언론, 출판, 집회, 결사의 자유와 같은 기본적인 시민들의 정치적 권리를 보장하고 있다. 폴리아키로서 민주주의 작동을 위한 두 가지 중요한 원리인 참여와 경쟁은 로버트 달이 주장했듯이 민주주의의 반응성을 높일 수 있을 것이다(Dhal 1971). 
누가 폴리아키라는 정치적 참여와 자유로운 경쟁이 보증되는 민주주의 체계적 형태를 규정했지
로버트 달