자동문은 병원이나 호텔, 관공서, 쇼핑센터와 같은 다양한 건물에서 이용자의 편의를 제공하기 위해 널리 사용되고 있다. 또한 아파트 및 공공주택에서는 외부 출입을 통제하기 위한 방범의 목적으로도 사용된다. 기존의 자동문시스템은 통행자 및 이동 물체 감지를 위해 일반적으로 원적외선열선 감지센서와 근적외선 반사식 감지센서를 이용하고 있다. 그러나 적외선 기반의 센서는 태양빛 및 온도 변화와 같은 주변 환경에 의한 잡음으로 빈번하게 오동작을 발생시킴으로써 불필요한 전력이 낭비되기도 한다. 또한 빠르게 다가오는 이동 물체에 대한 적응력이 부족해 통행자의 안전에 대한 문제점이 지속적으로 제기되었다. 이에 자동문 상단에 설치하는 초음파 센서는 이동 물체로부터 반사되어 수신된 신호의 시간차를 주기적으로 계산하여 물체의 거리 및 방향을 감지하기 때문에 빠르게 접근하는 이동물체에 대한 적응력을 개선할 수 있다.
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통행자의 안전