또한 밀은 인간의 도덕적 성숙을 발전의 한 요소로 상정했다. 지성과 감성의 발전과 더불어 사람의 윤리적 의식이 고양되어야 진정한 자기 발전이 가능하다는 것이다. 밀이 도덕적 발전의 지표로 내세우는 것은 이기심을 억제하고 타인의 복리에 대해 관심을 쏟는 것이다. 그가 사회성을 그토록 강조하는 이유가 바로 여기에 있다. 이처럼 밀은 지성, 감성, 도덕성이라고 하는 세 차원의 능력이 종합적으로 발전되는 상태를 행복이라고 규정하였던 것이다. 밀은 사람이 각자 자기 발전을 추구하되, 자신의 소망과 특성에 맞게, 그리고 자기 자신의 힘과 노력으로 그 목표를 향해 나아가야 할 당위성을 역설한다. 다시 말해, 각자가 자기 자신 특유의 삶의 계획 (plan of life)을 실현해 나갈 때 진정한 행복을 느낄 수 있게 된다. 이 말은 두 가지 조건을 전제로 한 것이다. 우선 각 사람은 스스로가 그 계획을 선택하고 설계(form)할 수 있어야 한다. 둘째, 각자가 자기 힘으로 그 계획을 실현 (realize) 시킬 수 있어야 한다.
인간 발전의 한 요소로 육체적 성숙을 상정한 사람은 누구일까
밀