Bappenas는 1963년 수카르노 대통령의 정부조직 개편으로 설립됐다. 이때는 National Development Planning Agency로 설립됐다가 이후 국가개발계획부로 승격됐고, 1980년에는 산하에 지역별로 지방개발계획처를 설치해 25년 장기개발계획과 5년 단위 경제개발계획을 수립했다. 그러나 1998년 수하르노 정권의 붕괴와 함께 변화를 겪다가 유도요노 대통령때 장기개발계획 기능이 강화됐다. 2016년 친서민 목수출신 자카르타 주지사 조코 위도도가 대통령이 되면서 새로운 역할이 부여됐다. 국가개발계획부 장관은 이전에는 경제조정장관 아래에 있었지만 이제는 대통령 직속 장관이 됐다. 또한 정책과 개발계획 수립뿐만 아니라 예산을 결정하고 감시하는 기능까지 통합하게 되어 명실상부한 국가개발계획 부처로 거듭나게 됐다. 이에 따라 Bappenas는 자신의 기능과 역할을 정책결정, 싱크탱크, 조정자, 관리자의 4가지로 요약하고 있다. 개발계획 및 예산편성과 지출계획, 집행결과에 대한 평가와 정부와 지방정부의 계획역량을 지원하기 위한 싱크탱크 역할이 부처의 성패를 가를 핵심역량으로 부각됐다. 
1963년 수카르노 대통령의 정부조직 개정으로 뭐가 만들어졌지
Bappenas