범죄는 크게 고의범과 과실범으로 대별된다. 만약 고의와 과실의 중간 영역에 제3의 주관적 요소를 상정한다면, 범죄의 종류는 더 세분화될 것이다. 우리 형법은 범죄의 주관적 요소를 크게 고의와 과실로 나누는데, 영미법체계는 주관적 요소를 다양화한다. 예를 들어, 미국 모범형법전(Model Penal Code)은 주관적 요소(mens rea)를 의도적 고의(purpose), 지적 고의(knowledge), 무모성(recklessness), 과실(negligence)의 네 가지 유형으로 분류한다. 이 중 무모성(無謀性, recklessness)은 우리 형법상 미필적 고의와 유사한 개념으로서 고의와 과실의 중간 영역에 위치한다. 과거 무모성(recklessness)은 형법상 과실과 유사한 개념으로 이해되기도 했으나, 과실과 구별되는 개념이며 과실보다 중한 책임이 인정되는 주관적 요소이다. 과거 커먼로에서는 대부분의 범죄가 주관적 요소로서 고의를 요건으로 했으나, 현재는 무모성이 고의를 대신하는 경우도 많다. 영미법상 일부 범죄는 고의 또는 무모성을 주관적 요건으로 한다. 
무엇을 과실범과 고의범으로 나눠
범죄