자율운전 및 운전자 없는 자동차가 새로운 개념은 아니다. 모든 자동차가 자율주행 스마트자동차로 전환될 때까지 기술 발전에 따라 점차 자율주행 수준이 높아질 것이다. 앞의 보고서에서는 자율주행 기술이 운전자 지원 수준(1단계), 부분 자율주행화 수준(2단계), 조건부 자율주행화 수준(3단계), 높은 자율주행화 수준(4단계), 완전 자율주행화 수준(무인)(5단계) 등 5단계로 전개될 것으로 보고 있다. 자율주행 스마트자동차 시대의 도로교통 인프라 수준은 자율주행 기술 발전과 맥을 같이 할 것이다. 15년∼25년 후에는 모든 자동차가 자율주행 스마트자동차로 전환될 것이라면 스마트 도로교통 인프라, 자율주행자동차 도로, 완전자율주행자동차 도로네트워크 구축과 건설을 위한 투자가 이루어져야 할 것이다. 자율주행 스마트자동차가 운행할 수 있는 도로인프라의 규격과 성능 등에 대한 기준이 마련되어야 투자규모를 추정할 수 있지만, 기존의 도로인프라 투자와 크게 다른 방향의 투자가 이루어질 것이기 때문에 도로투자는 증가할 것으로 예상할 수 있다.
자율주행 스마트자동차 시대의 무엇 수준이 자율주행 기술 발전과 맥을 같이 할까
도로교통 인프라