수강명령은 1948년 영국에서 형사재판법에 의하여 비교적 비행성이 약한 21세 미만의 범죄자에게 주말에 수강센터(Attendance Center)에 참석, 강의를 받도록 한 것이 효시이다. 또 1982년 영국에서 시행된 보호관찰부 주간센터 명령(Probation Day Center)은 수강명령과 유사한 제도로서 일과시간 중 보호관찰대상자에 대하여 교육을 실시하는 제도이다. 우리나라에 수강명령제도가 처음 도입된 것은 1988. 12. 31. 법률 제4057호로 소년법이 전부개정되어 1989. 7. 1. 시행된 때로서 소년범에 관하여 먼저 도입되었다. 이후 형법이 1995. 12. 29. 법률 제5057호로 개정되어 1996. 7. 1.부터 시행되면서 일반범죄로 확대되었다. 
미국에서 언제 수강명령이 시작되었을까
1948년