향후 장애인의 건강 및 재활을 위해 필요한 의료기관 또는 서비스에 대한 조사결과는 다음의 표와 같은데, 전체 장애인의 34.7%가 재활전문병원을 지적하였고 다음으로 종합병원 재활의학과는 17.2%, 방문재활치료가 14.2%, 장애인 특화서비스 11.2% 등의 순으로 나타나 2014년 조사에 비해 재활전문병원의 응답이 다소 늘어난 것을 제외하고 두드러진 차이를 보이지 않았다. 전체적으로 장애인은 전문병원이나 방문재활치료에 대한 욕구가 높다는 점을 알 수 있다. 그밖에는 보건소, 낮병원(외래), 주치의(단골의사), 발달장애인 행동발달증진센터 등에 대한 욕구는 높지 않았다. 장애유형별로는 신체 내부기관 장애의 경우 다른 장애와 달리 종합병원 재활의학과에 대한 요구가 높은 편이었고, 지체장애는 재활전문병원에 대한 요구가 높았으며 호흡기장애는 요양병원, 외래 재활치료는 청각, 심장, 간장애 등이 높고, 장애인 특화서비스는 지적장애, 언어장애, 정신장애의 비율이 높았다. 그리고 주치의에 있어서는 안면장애의 비율이 가장 높고, 발달장애인 거점병원이나 행동발달증진센터는 자폐성장애, 지적장애, 언어장의의 순으로 욕구가 큰 것을 알 수 있다. 
누구는 방문재활치료나 전문병원에 대한 욕구가 높을까
장애인