그럼에도 자치경찰제 논의는 지속돼왔다. 특히 새 정부 들어 자치경찰제가 국정과제로 선정되면서 속도를 내고 있다. 2017년 경찰개혁위원회 아래 자치경찰분과위원회가 만들어져 구체적인 시행방안이 논의되었고, 권고안을 제시했다. 이런 과정을 거쳐 이번에 대통령소속 자치분권위원회가 현 정부의 국정과제인 ‘광역단위 자치경찰제방안’을 내놓았다. 2018년 4월 5일 특위가 설치가 설치된 뒤 7개월 동안 집중적인 논의를 거친 뒤 최종안을 발표한 것이다. 비교적 짧은 기간 동안 최종안이 나올 수 있었던 이유 역시 그동안 누적된 논의결과가 있기도 했지만, 무엇보다도 국회 사법개혁특위가 가동되고 있는 상황에서 수사권 조정 문제가 코앞에 걸려있기 때문이다. 경찰에 수사권을 부여할 때 자치경찰제는 선택이 아니라 패키지처럼 자동으로 포함되는 사항인 것이다. 때문에 이번 특위의 최종안은 더 이상 자치경찰제를 늦출 수 없다는 시간적인 제약이 크게 작용했다. 위에서 언급한 것처럼, 절박함이 들어간 것이다. 
뭐가 2017년에 경찰개혁위원회 밑에 생겨 구체적인 시행방안이 의논된 기관이니
자치경찰분과위원회