국가경찰 제도는 효율성과 정치적 중립성 등에서 장점이 있으나 민주성이나 봉사성 측면에서는 상대적으로 부족하고, 자치경찰 제도는 그 반대이기 때문에 모든 나라는 그 나라의 역사적 환경 속에서 자연스럽게 형성된 경찰제도(국가경찰 또는 자치경찰)의 한계를 보완하기 위해 국가경찰 중심 국가는 자치경찰을, 자치경찰 중심 국가는 국가경찰을 일부 도입하는 방식으로 발전시켜 왔다. 그러기에 국가경찰 중심인 유럽 여러 국가의 자치경찰은 그 사무와 권한이 국가경찰에 비해 상당히 약한 보완적 형태로 운영되고, 자치경찰 중심인 영미법계 국가의 자치경찰은 오히려 국가경찰의 역할을 수행하는 중앙부처의 기관들이 제한적인 기능을 수행하고 있는 것이다. 이는 그 나라의 역사 속에서 발전되어 온 각 나라의 경찰이 갖고 있는 장점을 그대로 유지하면서 한계를 보완하는 것이 국민들에게 보다 질 높은 치안서비스를 제공하기 위한 가장 바람직한 제도 개선 방법이기 때문이다. 그 나라의 역사적 환경 속에서 발전해 온 경찰 제도를 급격히 바꾸는 것은 제도적 혼란으로 인해 자칫하면 국민들의 안전수호 및 사회질서 유지라는 경찰본연의 기능을 제대로 수행할 수 없게 되는 문제를 야기할 수 있다. 
비효율적이라는 비판을 받지만 민주성과 봉사성 부분에서 좋은 평가를 받는 건 뭐니
국가경찰 제도