2004년 미국 국방부의 DARPA 그랜드 챌린지 1차에서는 모든 팀이 완주에 실패했는데, 불과 1년 후인 2차 그랜드 챌린지에서는 다섯 대의 차량이 완주에 성공했고, 2007년에는 도시 구간에서 6개팀이 완주에 성공하였다. DARPA의 그랜드 챌린지를 계기로 본격적인 R&D 투자가 시작되어 세계 주요 기업들은 2020년까지 완전 자율주행 기술의 상용화 착수를 선언하였다. 벤츠는 2013년 도심구간에서 100 km 거리의 자율주행에 성공하였고 2020년 양산을 계획하고 있다. 구글은 2014년 핸들과 브레이크를 제거한 컨센트카를 발표했으며, 5년 내 상용화를 목표로 하고 있다. 자율운전 발전단계(0~4단계) 중 구글은 4단계 진입 중이고, 벤츠ㆍ닛산 등은 3단계 기술을 일부 확보했으며, 현대차는 2단계 기술을 상용화하고 있다(국토교통부 외, 2015, p. 3).
DARPA 그랜드 챌린지를 주최한 곳은 어디야
미국 국방부