Peugeot, Citroën, DS automobiles를 소유한 PSA 그룹은 2015년 Citroën C4 Picasso 차량을 이용해 파리-보르도 구간을 운전자의 조작 없이 주행 완료했다. 2016년에는 동일한 차종을 이용해 파리-암스테르담 구간을 주행 완료했으며 전자지도 업체인 TomTom사의 HD지도를 이용하였다. 2018년 양산될 Peugeot 508에는 SAE level 2 기술이 탑재될 것으로 보이며 2020년까지 SAE level 3 또는 4 기술을 개발할 계획을 발표했다. Tesla는 2014년부터 레이더, 카메라, 초음파 센서를 이용한 SAE level 2 주행기술을 선보였으며 2015년 10월부터 소프트웨어 업데이트를 통해 Tesla 차량 중 일부 모델에 적용했다. 현재 가장 진보된 상용화 자율주행 기술을 보유하고 있지만 Lidar 센서를 이용하지 않는 특징 때문에 일부 전문가들은 날씨에 따라 자율주행 기능이 오작동할 수도 있다고 밝혔다(Condliffe 2016). 실제로 2016년 자율주행자동차와 트럭 사이에서 발생한 사망사고 때문에 Tesla는 기존 이미지처리 업체인 Mobileye와 결별하고 8개의 카메라를 이용한 독자적인 이미지처리 기술을 개발·장착하였다.
PSA는 2015년 어떤 차로 파리에서 보르도까지 자율주행을 완료했어
Citroën C4 Picasso