북한 경찰청의 명칭은 내무성(1948년), 사회안전성(1962년), 사회안전부(1972년), 사회안전성(1998년), 인민보안성(2000년), 인민보안부(2010년)로 변경되어 오다, 2016. 6. 29. 최고인민회의 제13기 제4차 회의를 통해 ‘인민보안성’으로 변경되어 2017년 현재까지 유지되고 있는 것으로 파악 된다. 한편 남한의 「경찰관 직무집행법」에 대응되는 법으로는 구 「사회안전단속법」이며, 현재는 「인민보안단속법」이라고 볼 수 있다. 구「조선민주의인민공화국 사회안전단속법(주체81(1992)년 12월 28일 최고인민회의 상설회의 결정 제22호로 채택, 주체88(1999)년 3월 24일 최고인민회의 상임위원회 정령 제540호로 수정보충)」은 제1조에서 법의 목적을 ‘조선민주주의인민공화국 사회안전단속법은 국가주권과 사회주의제도를 보위하고 인민의 헌법적권리와 생명재산을 보호하는데 이바지 한다.’라고 규정하였다. 그리고 이 법은 ‘제1장 사회안전 단속법의 기본, 제2장 사회안전단속대상, 제3장 사회안전단속 방법과 절차, 제4장 법위반자의 처리’로 나뉘어 총 46조로 구성되었다. 
2016년부터 2017년까지 유지하고 있는 북한 경찰청의 명칭은 뭐야
인민보안성