떨어짐 재해를 예방하기 위해서는 근원적으로 설계단계에서부터 떨어짐 방지를 위한 대책을 수립하여 반영해야 한다. 안전을 확보하기 위한 작업방법을 고려하고, 방호시설 설치계획 수립 등 떨어짐 재해 방지 대책을 반영한다. 작업계획 수립단계에서 떨어짐을 방지하기 위한 작업환경을 조성해야 하는데, 위험성 평가를 실시해 떨어짐 재해 위험요인을 사전에 제거하도록 한다. 예를 들어 고소작업을 지상에서 수행할 수 있는 방법을 찾아보고 고소작업이 불가피할 경우 기계화, 무인 자동화 등 근원적인 떨어짐 재해 방지대책 수립한다. 위험요소에 조취를 취하고 떨어짐 방지설비를 설치하거나, 떨어짐의 결과를 완화할 수 있는 방호설비를 설치하는 것도 중요하다. 떨어짐 방지조치는 개구부 덮개 설치 등을 말하며 방지설비는 안전난간, 방호벽, 떨어짐 방지망 등을 설치하는 것을 말한다. 방호설비는 위험에 노출되는 것을 예방할 수 없거나 작업상 적합하지 않을 때 떨어짐에 의한 영향을 감소시키기 위한 것으로 안전대, 안전대 부착 설비 등이다. 특별한 상황이 아니라면 떨어짐 방지 설비를 우선하여 적용한다. 
떨어짐에 의한 사고를 감소시키기 위해 무엇을 설치할까
방호설비