그러나 헤론의 자동문은 그게 전부였다. 헤론은 이 놀라운 장치를 더 이상 발전시킬 생각이 없었다. 당시에는 노예 제도가 있어 노동력이 풍부했기 때문에 굳이 기계가 인력을 대신할 필요를 느끼지 못했을 수도 있다. 산업에 적용되기까지 자동 기기는 흥밋거리 이상의 역할을 하지 못했다. 자동 기기가 산업에 적용된 첫 번째 사례는 와트의 증기기관으로 볼 수 있다. 증기기관은 증기의 힘으로 왕복운동을 하는 피스톤을 회전운동으로 바꿔 바퀴를 돌린다. 바퀴에 걸린 힘이 세면 바퀴는 천천히 돌고, 힘이 약하면 바퀴는 빨리 돈다. 가령 곡식을 빻을 때 처음에는 힘이 많이 필요해 천천히 돌지만, 곡식이 곱게 갈린 뒤에는 빨리 돈다. 그런데 곡식을 빻을 때는 바퀴의 회전속도가 일정해야 좋은 품질의 가루를 얻을 수 있다. 당시 증기기관으로는 이 문제를 해결할 수가 없었다. 게다가 바퀴가 워낙 빨리 돌아서 사람이 직접 속도를 조절하기도 어려웠다. 와트는 증기기관에 걸리는 힘에 따라 속도가 저절로 조절되는 기어 장치를 만들어 이 문제를 해결했다. 상황에 따라 저절로 움직여서 조절하는 자동제어가 처음으로 적용된 것이다.
자동 기기가 산업에 사용된 첫 번째 예시로 볼 수 있는 게 뭐야
와트의 증기기관