역사적으로 드론은 정찰이나 전투 등을 위한 군사적 목적으로 개발되었다. 미국은 제1차 세계대전 중에 “케터링 버그(Kettering Bug)”라는 무인항공기를 개발했으나 낮은 적중률로 인해 실전에 배치하지 못하였고, 이후 지상에서 원격조정이 가능한 “스페리 메신저(Sperry Messenger)”를 개발하였으나 양산에는 이르지 못하였다. 한편 1935년 영국은 “퀸비(Queen Bee)”라는 이름의 무인표적기를 개발하여 생산에 들어갔는데, 이는 종래 개발되었던 무인항공기에 비해 지상에서의 제어가 원활했을 뿐만 아니라 임무를 수행한 후에는 다시 이륙 지점으로 돌아와서 재사용이 가능하였다. 여왕벌이라는 의미를 가진 “퀸비(Queen Bee)” 개발에 자극을 받은 미국은 1939년부터 “데니 드론(Denny drones)” 이라 불리는 무인표적기를 양산하였는데, 영어로 수벌을 의미하는 드론(Drone)이라는 용어가 무인항공기를 지칭하게 된 것은 바로 이때부터이다.
평화 유지를 위해 만든 기계는 뭐지
드론