「대한민국헌법」 제117조 및 「지방자치법」 제22조, 제23조에서는 지방자치단체 또는 지방자치단체의 장은 법령의 범위에서 그 권한에 속하는 사무에 대하여 조례 또는 규칙, 즉 자치법규를 제정할 수 있다고 규정하고 있다. 지방자치단체가 자치법규를 제정할 수 있는 권한을 일컬어 자치입법권이라 한다. 헌법에서부터 자치입법권을 보장해주는 것은 이 권한이 지방자치제도 운영의 핵심이기 때문이다. 지방자치단체는 자치입법권을 통해 국가의 도움 없이도 스스로 정책에 대한 법적 근거를 마련할 수 있게 된다. 법 체계상 헌법과 법령의 범위 내에서만 입법을 할 수밖에 없는 한계는 있으나, 법치주의 국가에서 행정의 법적 근거를 스스로 마련할 수 있는 권한은 지방자치단체의 자율성을 보장하는 핵심이다. 자치입법권의 행사가 지방자치단체의 정책실현을 위한 권한의 행사라는 점에서 자치입법 절차는 그 자체로 정책 결정 과정의 일부이자 결정된 정책의 타당성을 검증하는 과정이다. 정책 결정 과정에서 정책의 내용만큼이나 중요한 것은 절차적 정당성이다. 절차적 정당성은 법령이나 제도로 보장되어 있는 절차를 거치게 되었을 때에만 합리적이고 정당한 결과에 도달한다는 믿음에 기반하고 있다. 
어디에서 경영의 법적 근거를 스스로 마련할 수 있는 권한은 지방자치단체의 자율성을 보장해
법치주의 국가