드론은 비교적 최근에 부각되고 활용되고 있지만 과거부터 드론을 이용한 대기질 측정, 오염물질 감지, 감시 등의 기술은 꾸준히 연구 및 개발되고 있다. Watai et al.(2006)은 대기경계층의 CO2를 측정하고자 드론을 이용하여 연구를 진행하였다. 대기질 측정은 보통 고층 건물에서 측정하지만 대기경계층의 대기질을 측정하기에는 높이에 한계가 있기 때문에 비교적 높이나 수평, 수직적인 공간적 제약이 없는 비행물체를 이용하여 대기질을 측정한다. 하지만 비행물체를 운영 시 필요한 높은 비용과 안전 등의 문제로 인해 위치 기반의 소형 드론(Kite Plane)을 개발하여 대기질을 측정하였다. 2000년 8월 24일, 25일, 27일에 훗카이도 북쪽 지역의 산림 상공에서 15회 측정하였으며 최대고도 3,000m, 한 번 비행시간 약 1시간 정도로 비행하였다. 이는 사람이 직접 또는 간접적으로 측정하기 어려운 대기경계층에서 드론을 활용하였다는 점, 드론에 측정기기를 부착하여 CO2를 측정하였다는 점에서 큰 의의가 있다.
무엇으로 대기의 질이나 오염물질을 알아내도록 기술을 개발하고 있지
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