1960년대에 개발된 최초의 얼굴인식 시스템은 반자동에 의한 것인데, 이는 자동적으로 눈, 코, 입 등의 위치 등에 대한 거리나 비율을 계산하는 것이 아니라 그 위치들을 관리자가 수동적으로 설정하고, 그 뒤에 이미 수집되어 있는 데이터와 센서에 의해 수집된 데이터를 비교하는 방식으로 진행되었다. 이처럼 반자동화에 의존하던 시스템은 1970년대에 들어오면서 점차 자동화되기 시작하였으며, 이를 위해 모발 색상이나 입술 두께 등과 같은 21개의 주요 특징들을 사용하였는데, 다만 이도 완전한 자동화라고 할 수 없었던 것이 비록 측정의 문제는 전산화되었지만 여전히 측정을 위한 작업은 수동으로 처리되었기 때문이다. 그러다가 1988년에 얼굴인식 문제에 주요 성분 분석, 표준 선형 대수 기법을 적용하면서 본격적으로 자동화되기 시작하였는데, 이는 얼굴을 표준화하여 100개 미만의 값을 설정하고, 그를 바탕으로 얼굴 이미지를 코드화하여 분석을 함으로써 가능하게 되었다. 이후, 1991년이 되면서 컴퓨터를 사용하여 사람 얼굴을 인식하기 위해 요구되는 얼굴 구성요소의 집합을 이용하는 아이겐페이스라는 기법이 사용되면서 실시간으로 자동화된 얼굴인식이 가능하게 되기도 하였다.
컴퓨터를 사용하여 사람 얼굴을 인식하기 위해 얼굴 구성요소의 집합을 이용하는 기법이 뭐야
아이겐페이스