환경재난이 발생하면 다양한 형태의 피해가 발생하며 이에 대한 대응 및 복구가 뒤따라 이루어진다. 드론은 재난의 예방, 준비, 대응, 복구 단계에 모두 활용되고 있지만 주로 재난발생 후 나타나는 다양한 형태의 피해 중 대응 및 복구 기술이 지속적으로 개발 및 연구되고 있다. 과거 삼풍백화점 붕괴를 비롯하여 각종 붕괴 사고를 비롯, 많은 사람들이 건물 잔해에 매몰되는 등의 사례를 통해 재난발생 시 초기 대응기술의 필요성이 지속적으로 야기되고 있다. 우리나라의 경우 도시 과밀화로 붕괴 사고 발생 시 대형 참사로 이어질 가능성이 높고 시설물의 노후화로 인해 구조물의 붕괴 위험 역시 높아지고 있으며, 시설물의 붕괴 및 매몰 등으로 인한 인명 피해 발생 시 도심지 내 대형 빌딩, 지하상가, 터널 등에서 사람들의 매몰 지점과 생존자를 신속하고 정확하게 탐지하는 것이 매우 중요하다.
다양한 형태의 피해는 어떤 것이 발생하면 일어나고 대응 및 복구가 뒤따라 이루어지나
환경재난