경험 학습(experiential learning)은 탐구에 기반한(inquiry-based) 교육적 접근법으로, 학생들이 학교 밖 지역 공동체와 관련된 풍부한 경험을 쌓게 참여함으로써, 학습을 함께 구성할 수 있는 기회를 제공한다. 그 경험을 바탕으로 학생들은 참된 의미를 만들고, 삶의 다양한 방면에서 자신들의 결정과 행동에 영향을 주는 학습을 적용할 수 있다. 이 학습 과정은 "경험 학습 주기"에 근간을 두고 있으며, 학생들의 학습을 심화시키고 미래를 성공적으로 탐색하는 데 필요한 기술, 지식 및 마음가짐을 개발하는 데 도움을 준다. 협동 교육은 학습자들이 직접 체험하는 것을 강조한다. 학생들이 교실에서 배운 내용을, 학교 밖의 지역 공동체 환경에서 적용하고, 재정립하고 또한 확장할 수 있어야 한다는 것을 강조한다. 또한 협동 교육을 통해, 학생들이 지역 사회 맥락 안에서 배운 내용을, 교실에서 배운 학습 내용과 연결해 재정립시키고 확장되는 것을 중요하게 본다. 
교육적 접근법이 탐구에 기틀을 둔 것을 무슨 학습이라고 하니
경험 학습