2016년 6월 페트르 파벨(Petr Pavel) NATO 군사위원장이 최초로 방한하였으며, 7월에는 외교부 제1차관이 NATO 바르샤바 정상회의에 참석하여 아프간 군과 경찰에 대한 우리의 추가 재정기여 계획을 발표하였다. 2016년 10월에는 외교장관이 NATO 본부를 방문하여 NATO의 최고의사결정기관인 북대서양이사회에서 연설하였다. 외교장관은 연설을 통해 북핵 문제의 시급성과 엄중성을 강조하고, 전방위적인 대북 제재 및 압박을 위한 28개 NATO 회원국의 적극적인 협조를 요청하였다. 그 후속조치로서 NATO는 12월 15일 외교부 제2차관을 초청한 가운데 북핵 문제 논의를 위해 NATO 회원국뿐만 아니라 아·태 지역 글로벌 파트너국이 참여한 북대서양이사회 특별회의를 최초로 개최하여 강력한 대북규탄성명을 채택하였다. 
페트르 파벨 군사위원장이 언제 최초로 대한민국을 방문했지
2016년 6월