비록 완전한 자율능력(즉, 인공지능의 실현)을 갖추지는 못했지만 국방 분야에서도 이미 제한된 범위에서 자동성과 더불어 다양한 정도의 자율성이 사용되어지고 있다. 또한 자동성에서 출발하였지만 자율능력의 특성상 연속체의 성격으로 인해 자동성과 자율성의 경계가 모호한 곳에 위치한 기술들도 있으며, 각 국가들은 자율능력을 개발하고 연구하고 있더라도 보안상의 이유와 법적･윤리적 책임 회피를 위해 자율무기체계라는 것을 공공연히 밝히지 않는 실정이기도 하다. 언론 등을 통해 대중에게 공개적으로 알려진 자율무기체계들을 살펴보면 다음과 같다. 우선 우리 군은 이미 2003년에 지능형 감시･경계로봇(Intelligent Surveillance Sentry Robot System) 개발 사업에 착수하여, 삼성 테크윈(현 한화 테크윈)에 의해 센트리 가드 로봇(SGR-A1: Sentry Guard Robot)이 개발된 바 있다(강희종, 2006).
무슨 분야에서 한정된 범위의 자동성과 다양한 정도의 자율성이 사용되고 있어
국방 분야