국내 기술로 뇌졸중 환자 위한 맞춤형 재활치료 로봇 개발- 기존 재활로봇보다 안정성과 가격 경쟁력 개선 -
□ 기계연이 개발한 로봇은 기존(7개 수준) 보다 많은 11개의 로봇관절을 사용*해 상지관절별 최적화된 치료가 가능하면서도 로봇 무게는 약 20% 줄여 환자 어깨의 염증 유발 가능성 등을 최소화한 것이 특징이다.
* 로봇 관절은 회전축의 역할을 하며, 로봇 관절이 많아질수록 여러방향으로 움직일 수 있어 다양한 재활 치료가 가능함
ㅇ 한쪽 방향으로만 움직일 수 있었던 기존 재활로봇의 어깨움직임을 상하, 좌우, 전후 모든 방향으로 움직일 수 있도록 개선함으로써 자연스러운 재활운동이 가능하도록 하였다.
ㅇ 또한 정해진 경로를 따라 환자의 몸을 움직이는 것에만 주력하던 기존 로봇과 달리, 각 관절마다 힘 센서를 설치하여 환자의 장애 정도에 맞춰 세밀하게 움직임을 도와주고 방해하는 힘을 조절할 수도 있어 재활치료의 효과도 높다.
기계연 맞춤형 재활치료 로봇개발
기계연이 개발한 로봇의 어깨움직임은 기존의 재활로봇보다 몇 퍼센트만큼 개선된 것일까
20%