공존현실 기반 4D+ SNS 플랫폼 개발 - 현실과 가상세계가 통합된 환경에서 SNS 서비스 제공 -
기술 소개
공간 터치감 지원 3-손가락 외골격 핸드 모션캡처 디바이스
❷ 성과내용
• 저가형 비접촉 3차원 자기장 센서를 사용하여, 200$ 이하의 낮은 가격으로 정확한(평면 접촉오차 2mm 이내) 손가락 움직임을 측정할 수 있는 외골격 디바이스. 손가락 말단의 진동 액추에이터로 사용자의 손끝에 접촉감을 제공함.
• 한 손가락에 총 4 자유도의 움직임을 허용하되, 베벨기어를 적용하여 센서의 수를 최소화 함. 각 센서의 자력 3차원 벡터의 값 (Bx, By, Bz) 을 각 관절의 회전 움직임으로 변환하여, 마지막 링크의 위치 및 오리엔테이션을 추정함.
• 제안된 핸드 모션캡처 디바이스는 세계 최초로, 사용자 손가락 끝의 자세정보를 제공하고, 비접촉 자력 센서를 활용하여 가격 및 평면 접촉오차를 최소화 함.
공존현실 기반 4D+ SNS 플랫폼 개발
손가락 외골격 핸드 모션 캡처 디바이스는 무엇을 통해 손끝에 접촉감을 제공할까
진동 액추에이터