소리, 혈압에서 체중까지... 인간피부를 능가하는 소프트 로봇피부‘성큼’- 포유류의 촉각원리를 구현한 초고감도, 초저전력, 고신축성 전자피부 개발 -
2. 연구 내용
○ 연구진이 개발한 전자피부는 최근 2014년도에 규명된 포유류 피부의 대표적인 촉각 수용체중의 하나인 메르켈 세포(Merkel Cell)*를 구성하고 있는 Piezo2 단백질*의 압력자극 센싱메커니즘을 직접적으로 모사한 ‘점-유탄성*’이라는 특성을 이용한 것으로,
* 메르켈 세포(Merkel cell) : 포유류 피부에 존재하는 터치를 담당하는 대표적인 상피성 세포
* Piezo2 단백질 : 외부의 물리적 자극에 의해 기계적 변형이 가능한 단백질로써 터치를 담당
* 점-유탄성 : 탄성과 점성을 동시에 갖고 있는 고체 내에 유체가 점성을 갖고 흐르는 성질
- 연구진은 인간의 피부가 인지하는 터치뿐만 아니라, 소리에서부터 혈압 그리고 물체의 하중에 의해서도 점-유탄성이 유효하게 변화한다는 점에 착안하였다.
포유류의 촉각원리가 구현된 전자피부 개발
포유류 피부의 대표적인 촉각 수용체중의 하나인 메르켈 세포를 구성하고 있는 것은 뭐야
Piezo2 단백질