전기없이 생체조직으로 움직이는 바이오 로봇 개발 - 인간처럼 세포로 구성된 로봇개발의 가능성 열어 -
연구결과 개요
2. 연구내용
ㅇ 생체 모방 바이오 로봇은 실제 가오리의 운동과 유사한 운동을 보이며 최대 2.5mm/sec의 속도로 움직인다는 것을 양 날개의 수축-이완 운동의 동력학적, 유체역학적 분석을 통해 수 있음을 확인하였다.
ㅇ 또한 생체 모방 바이오 로봇 가오리의 양 날개에 가하는 광 자극의 빈도를 조절하여 각 날개의 수축-이완 운동을 개별적으로 조절함으로써 로봇 가오리의 이동뿐만 아니라 방향전환도 가능함을 확인하였다.
ㅇ 본 연구결과는 심근세포를 이용하여 실제 가오리와 유사한 근육 구조뿐만 아니라 운동 양상까지 모사한 생체 모방 바이오 로봇 가오리에 대한 세계 최초의 연구 보고이며, 세계 최고 권위의 학술지인‘Science'에 발표하였다.
전기없이 생체조직으로 움직이는 바이오 로봇 개발
무슨 물고기가 생체 모방 바이오 로봇을 모델링한거니
가오리