미래부 소프트로봇 7년간 총 125억원 투자 계획 - 소프트로봇 선도연구센터(ERC) 지원사업 공모 -
소프트로봇의 역사 및 해외 연구동향 분석
□ 해외 연구동향 분석
ㅇ EU
- OCTOPUS(2011~2015) : 유연 동작 및 조작이 가능한 소프트 로봇을 개발
- STIFF-FLOP(2016~) : 유연 내시경을 위한 소프트로봇을 개발 중. 유럽의 12개 기관이 제어, 공정, 로봇, 소재 등 다양한 전공의 연구자들이 모여 협업
ㅇ 미국
- Chambot Project(2009 ~ 2034) : 미 국방성의 지원을 받아 유연하면서 이동이 가능한 소프트로봇을 개발 MIT, Harvard 등의 연구기관이 참여해서 다양한 형태의 이동형 소프트 로봇을 개발 중
- IGERT Program : NSF 지원으로 Tuft 대학에 설치된 soft material robot 연구, 교육(Ph.D.) 프로그램
ㅇ 일본
- RIBA 로봇(2013) : 일본 이화학연구소와 도카이고무공업이 공동으로 부분적으로 Soft Material(유연소재와 공압의 고출력 Soft Big Gripper)을 사용하여 사람과 같이 생활 하더라도 로봇과의 충격으로부터 사람을 보호 할 수 지능형 복지서비스 로봇 개발
미래부 소프트로봇 7년간 총 125억원 투자 계획
유연 동작 및 조작이 가능한 소프트 로봇은 뭐지
OCTOPUS