가상현실의 촉감을 느낄 수 있는 마우스 개발
용어 설명
○ 복합 촉각 제시장치 : 가상현실에 나타나는 물체의 재질감, 온도, 강도 등의 정보를 다양한 소형 액추에이터들을 통해 사용자가 느껴볼 수 있도록 해주는 장치
○ 액추에이터 : 입력된 전기신호에 따라 기계적인 구동을 하는 장치
○ 리니어 액추에이터 : 전기를 흘려보내면 솔레노이드에서 발생한 자기장으로 인해 내부에 위치한 이동자가 액추에이터 밖으로 돌출하며 선형으로 이동하는 것.
○ 자기유변유체 : 자기장을 가하면 점성(끈끈한 정도)이 바뀌는 유체
○ 복합 촉각 마우스의 특징
-마우스의 오픈되어 있는 터치판에 손가락을 대고, 마우스의 트랙볼을 움직이면, 트랙볼의 움직임에 따라 3D 가상환경의 다양하고 복합적인 촉감을 느낄 수 있다.
-가상환경의 마찰력, 거칠기, 온도 및 강도를 느낄 수 있다. 예를 들어, 거친 얼음이 덮인 표면, 찰랑거리는 물의 표면, 울퉁불퉁하고 단단한 표면 등을 느끼는 것이 가능하다.
○ 복합 촉각 제시장치의 촉감 제공 원리
-마찰력 제공 원리: 사용자가 터치하는 판에 멀티스택형 피에조 액추에이터와 유연 기계구조를 이용하여 미세한 고속 진동을 전달하여, 가상표면의 마찰력의 느낌을 제공
-거칠기 제공 원리: 개발된 극소형의 리니어 액추에이터 어레이가 다양한 힘과 주파수로 작동하여 가상표면 상에 있는 다양하고 미세한 형상의 느낌 제공
-강도 제공 원리: 솔레노이드로 전자기장을 제어하여, 자기유변유체의 점성을 빠르고 다양하게 변화시켜 가상 표면의 단단하고 무른 정도를 제공
-온도 제공 원리: 펠티어 소자와 쿨링모듈을 이용하여 사용자가 터치하는 판의 온도를 차겁게 또는 따뜻하게 빠르게 변화시켜 가상표면 상의 다양한 온도정보 제공
가상현실의 촉감을 느낄 수 있는 마우스 개발
트랙볼을 움직이면 3D 가상환경의 다양한 감촉을 느낄 수 있는 마우스는 뭐지
복합 촉각 마우스