"산업용 협동로봇", "바퀴형 이동로봇" 국가표준(KS) 제정
□ 산업통상자원부 국가기술표준원은 "산업용 협동로봇"과 "바퀴형 이동로봇" 국가표준(KS)을 제정키로 하고 9월 4일까지 입안예고를 했다.
ㅇ 산업용 협동로봇은 기존 제조용로봇과 달리 인간과의 협동작업을 하는 로봇으로, 동일한 작업장에서 조립, 핸들링, 포장 등을 수행하는 로봇이다.
ㅇ 바퀴형 이동로봇은 바퀴를 사용하여 이동하는 로봇으로 안내, 재활,물류, 전문서비스 등 다양한 분야에서 활용된다.
□ (제정배경) 스마트공장 보급 확산과 연계하여 협동로봇의 수요를 창출하고, 서비스로봇인 이동로봇의 안전성확보와 품질향상 등을 통해 수출경쟁력 강화를 위해 국가표준(KS)을 제정하기로 했다. 로봇국제표준화에서는 지난 3월 경희대학교 이** 교수가 제안한 이동로봇 용어 표준이 국제표준(ISO)으로 발간되는 등 우리나라가 표준화를 선도하고 있다.
□ (제정주요내용) 한국로봇산업진흥원을 중심으로 산 학 연 전문가가 모여 약 1년간에 걸쳐 표준을 개발하였으며, 안전 품질관점에서 로봇 기술이 저해되지 않도록 최소한의 요건을 정했다.
ㅇ 산업용 협동로봇은 협동 작업시 인간과의 충돌방지를 위해 로봇의 최고속도를 250mm/s이하로 제한하고 동작 정확도, 반복 정밀도,전자파 적합성 등의 성능을 규정하고 있다.
ㅇ 바퀴형 이동로봇은 주행상황에서 이동불가, 낙하 등을 방지 할 수 있는 구조 안정성 등의 요구사항을 규정하였고, 속도, 정지거리,최대 경사각 등 성능에 대해서는 제조사가 표시하도록 했다.
ㅇ 국가기술표준원은 국가표준(KS) 제정안 입안예고 의견 수렴 후, 산업표준심의회를 거쳐 10월 중에 제정고시 할 계획이다.
"산업용 협동로봇", "바퀴형 이동로봇" 국가표준(KS) 제정
협동작업시 산업용 협동로봇의 최고속도 제한은 몇이야
250mm/s이하