무인이동체의 혁신성장 일정표 나오다! - 4차 산업혁명 기술의 집약체, 무인이동체 기술혁신과 성장 10개년 로드맵 발표 -
무인이동체 기술혁신과 성장 10개년 로드맵 주요내용
1. 6대 공통핵심기능기술 개발 로드맵
□ (인간-이동체 인터페이스) 상호작용 정도에 따라 조종‧감독‧협업단계로 구분하고, 조종방식 개발에서 협력 기술 개발로 순차적 추진
ㅇ 조종자의 실수와 피로도를 최소화하기 위한 AR‧VR 기반의 원격운용 체계와 음성‧제스처 등 보다 직관적인 조종 방식 개발
- 장기적으로는 뇌파‧시선 등 생체신호 기반의 조종 알고리즘 개발
ㅇ 일방적 명령 체계를 벗어나 인간과 무인이동체 간 소통을 위하여 시각‧청각‧촉각 등 다양한 방식을 결합한 상호교감 기술 개발
- 운용 중인 무인이동체의 상태를 취합하여 운용자에게 효과적으로 전달하기 위한 SW 프레임워크 개발로 협력 운용성 확보
□ (시스템 통합) 무인이동체에 신기술(자율지능 등)을 쉽게 적용‧검증할 수 있는 개발체계 연구와 무인이동체 공통 SW 아키텍처 개발
ㅇ 지능화된 차세대 무인이동체 개발 과정과 기존 방식과의 차이를 분석하여 차세대 무인이동체에 최적화된 개발프로세스* 정립
* 요구도 수립 → 설계‧개발 → 시험평가 → 검증‧확인 → 인증 → 운용
- 악천후, 통신음영 등 실공간 구현이 어려운 환경에서 무인이동체 성능 검증을 위한 가상 시뮬레이션 기반의 시험평가 기술 개발
ㅇ 운영체제, 미들웨어 등 시스템 SW 및 응용 SW 개발도구를 확보하고 무인이동체 공통 요구사항 분석을 통해 SW 아키텍처 개발
무인이동체 기술혁신과 성장 10개년 로드맵
무인이동체 조종자는 무슨 방식을 결합하여 SW 아키텍처를 개발했어
시각‧청각‧촉각