근골격 모델을 사용한 이족보행 재현기술 개발 ― 뇌성마비 환자 등에 대한 수술 치료효과, 사전 예측이 가능해 질 듯 ―
□ 사람이 두 발로 균형을 잡으며 움직이는 원리에 대해 많은 연구가 이뤄지고 있다. 
o 하지만 인체의 근골격 모델을 사용해 보행을 제어하려는 연구는 비교적 최근에 본격화되기 시작했다. 그조차 10여개의 근육을 사용한 단순화된 모델의 보행에 대해서만 시뮬레이션이 가능했다. 
□ 연구팀은 실제 사람의 보행을 분석한 데이터에 기반하여 보행에 중요하게 관여하는 근육 100여개를 갖는 모델을 사용, 주어진 동작 데이터를 온라인으로 물리적으로 재현하는 제어기술을 개발했다. 
o 이 제어기술을 적용하면 입력하는 데이터를 바꾸는 것으로 걷기, 뛰기 등 다양한 보행동작을 비교적 자연스럽게 표현할 수 있어 인체의 움직임에 대한 재현이 필요한 분야에 다양하게 응용될 수 있을 것으로 기대된다. 
□ 각 근육의 특성 값을 조절함으로써 근육이 이탈된 경우나 통증으로 불편한 경우, 발이 땅에 부딪힐 때 충격을 최소화할 필요가 있는 경우 등 보행에 불편을 겪는 다양한 상황에 대해 재현할 수 있다는 설명이다. 
o 이 교수는 “이번에 개발된 제어 알고리즘은 보행에 어려움을 겪는 환자의 수술 후 보행 예측에 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 나아가 새로운 수술법 발굴을 위한 가상수술 시스템을 구축하는 기반이 될 수 있을 것”이라고 밝혔다
다근육 골격모델을 위한 이족보행 재현기술개발
어떤 모델을 통해 걷기, 뛰기 등 실제 사람의 보행을 자연스럽게 표현하려고 해
근골격 모델