Keraton dibangun oleh Pangeran Mohamad Badridin atau lebih dikenal dengan Pangeran Kertawijaya yang mendapat gelar pada tahun 1588 dengan nama Sultan Anom I. Peninggalan sejarah yang paling dikenal di sana yaitu Kereta Jempana dan Kereta Perang Paksi Naga Liman yang masih terjaga dan terawat hingga saat ini.
Kalumra tang wreta hananiya Buncing ring Batununggul, tinuta Pangeran Tangkas de I Dewa Anom Pemayun andiryeng Gelgel caka 1587, mamariksa ya saha mawa patra pinaka bukti tegal paweh ring Buncing.