Dalam tatanan adaik Minangkabau, Kubu Rajo adolah tampek kaduduakan Pucuak Bulek Lareh Bodi Caniago, yaitu Datuak Bandaro Kuniang dari Suku Sumagek, yang disabuik pulo sabagai Rajo Limo Kaum.
Perubahan nama museum sesuai dengan apa yang tertulis dalam Prasasti Batutulis, dimana Sri Baduga merupakan nama seorang raja Kerajaan Sunda yang juga dikenal dengan nama Sang Ratu Jayadewata.