Vesta marupokan asteroid sabuk paliang utamo nan kadang-kadang namapk dek mato talanjang (pado babarapo kajadian nan cukuik jarang, asteroid nan dakek jo bumi dapek nampak tanpa bantuan teknis; caliak 99942 Apophis).
Namun, pada beberapa kesempatan langka, sebuah asteroid dekat Bumi singkat bisa menjadi terlihat tanpa bantuan teknis; lihat 99942 Apophis.