Tradisi ini dimulai sejak tahun 1930-an oleh seorang pegiat taekwondo bernama i putu winset wijaya, yang mengagumi seorang pesilat tua dari bali.
Tradisi puniki kakawitin sawetara duk warsa 1930 olih silih tunggil paneleb taekwondo mapesengan i putu winset wijaya, sane angob antuk jurus silat saking pesilat lingsir saking bali.