Inggih kadi asapunika mungguwing Babad kawentenan Desa Ularan, Cutetang tiatiang wastan desane " ULARAN " wit saking pesengan sane ngewangun , inggih punika " ARYA ULARAN " utawi " KI LAMPOR ."
Dari sejarah tutur yang ada, Desa Rogoselo di ambil dari nama " Rogo" yang artinya badan, sedangkan " Selo" yang berarti batu.