Santukan Ida ngraga tan kakirangan punapa-punapi, samaliha Ida sane mapaica urip miwah angkihan miwah paindikan-paindikan sane lianan ring manusane sami.
Versi paling awal dan paling luas, hierarki kebutuhan Maslow, meliputi lima kebutuhan motivasi, sering digambarkan sebagai tingkat hirarki dalam piramida.