Mamukur merupakan salah satu upacara pitra yadnya yang bertujuan menyucikan atma agar terlepas dari badan halusnya (suksma sarira), yaitu berupa sifat-sifat manusia dan keinginannya sehingga bisa menyatu dengan sang pencipta menjadi dewa pitara (roh suci).
Mamukur wantah silih tunggil upacara pitra yadnya sane matetujon mangdane prasida nyuciang atma raris prasida lepas saking suksma sarirannyane, inggih punika prasida ngicalang sakancan sane kaon raris manunggal ring ida sang hyang widhi raris manados pitara.