Menurut beberapa catatan sejarah, antara lain lontar usana bali dan lontar babad pasek, pura goa lawah didirikan sekitar abad 11 masehi.
Manut ring makudang-kudang sesuratan kapurwan, inggih punika lntar uana bali miwah lontar babad asek, pura goa lawah kaadegang duk sawatar abad 11 masehi.