Талпăну (кинематика)
Талпăну — хăвăртлану улшăннине кăтартакан векторла физикăлла кап. Радиус-векторăн вăхăт тĕлĕшпе илнĕ виççĕмĕш тăхăмĕ пулать.

Çапла вара,   талпăнăвăн кирек хăш вăхăтри пĕлтерĕшĕ пĕрчĕн (ĕскерĕн) хăвăртланăвĕн векторне вăхăт тĕлĕшпе дифференциленĕ майăн тупăнать:
 
кунта:
  — хăвăртлану,
  — хăвăртлăх,
  — радиус-вектор.

Вуламалли 
Кинематика механизмов — статья из Большой советской энциклопедии. Артоболевский И. И., Левитский Н. И. [1]
Капунцов Ю. Д. Электрооборудование и электропривод промышленных установок. Учебник для вузов. — М.: Высшая школа, 1979. — 360 с. *Архивная копия от 8 марта 2008 на Wayback Machine
Хитрик В. Э. Методы динамической оптимизации механизмов машин-автоматов. — М.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1974. — 116 с. Архивная копия от 14 октября 2008 на Wayback Machine

Каçăсем
What is the term used for the third derivative of position?, description of jerk in the Usenet Physics FAQ
Mathematics of Motion Control Profiles
Elevator-Ride-Quality
Elevator manufacturer brochure
Patent of Wiener Kurve
Description of Wiener Kurve

Кинематика
Механика
Дифференцилев