Çавăру
Çавăру (процес айккинчен хистенипе мар, хăйне хăй пулса иртсен, пăрăну,  çаврăну теççĕ; çапла вара икĕ варианчĕ те, чăннипе,  пĕр япаланах пĕлтереççĕ темелле) — лаптакăн е нормăланă уçлăхăн çавнашкал куçăмĕ, хăш чухне пĕр пăнчă та пулин куçмасăр юлать.

Асăрхавсем

Çавăн пекех 
 Ортогоналлĕ трансформаци
 Ортогоналлĕ ушкăн
 Ятарлă ортогоналлĕ ушкăн
 Çавăрусен ушкăнĕ
 Çавăрусен матрици
 Çаврăмлă куçăм — татăлми куçăмăн процесĕ.
 Кĕтесле хăвăртлăх

Каçăсем
 

 

 

Уçлăх куçăмĕсем
Куçăм
Çаврăмлă куçăм
Симметри