Ĕсенкĕ
Ĕсенкĕ е йĕнер пускачĕ (йĕнер пусси) — йĕнерпе çыхăнтарнă хатĕр, ку юланута лаша çинче тӳрĕ ларса кайма май парать. IV ĕмĕрте шутласа кăларнă тата пĕтĕм тĕнчипе хăвăрт сарăлнă япала.

Ĕсенкĕпе усă курни юланутсене хĕçпе çапăçма тата ухăран персе тĕллĕ лектерме меллĕрех тунă. Ку куçса 
çӳрекен халăхсене çар тактикипе стратегине тата хĕç-пăшалне улăштарма май панă.

Татах пăхăр 
Хырăмайлăх
Такан
Йĕнер

Вуламалли 
 Измайлов И. Л. Появление и ранняя история стремян в Среднем Поволжье // Военное дело древнего и средневекового населения Северной и Центральной Азии. — Новосибирск, 1990. — С. 61-70.
 Никоноров В. П. К вопросу о роли стремян в развитии военного дела // Степи Евразии в древности и Средневековье. Кн. II. СПб., 2003. С. 263-267.

Каçăсем 

Лашасем
Лаша кӳлни