Кĕтесле хăвăртлăх
Кĕтесле хăвăртлăх — материаллă пăнчăн е абсолютлă хытă ĕскерĕн çаврăмлă куçăмне хисеп тата ен тĕлĕшпе  кăтартакан векторла кап (аксиаллĕ вектор е псевдовектор). 

Виçĕ виçеллĕ уçлăхра кĕтесле хăвăртлăхăн векторĕн модулĕ вăхăт пĕрчинче пулнă çăврăмăн кĕтесĕпе тан:
 
унăн енĕ вара çаврăну тĕнĕлĕпе пăра йĕркевне кура вырнаçнă.

Вуламалли 
Лурье А. И. Аналитическая механика. — М.: ГИФМЛ, 1961. — С. 100-136. — 824 с.

Каçăсем 

  A college text-book of physics By Arthur Lalanne Kimball (Angular Velocity of a particle)
 

Кĕтессем
Кинематика
Хăвăртлăх