Innvængjur
{{Taxobox
| name = Innvængjur
| image = Panorpa communis V.jpg
| image_width = 220px
| image_caption = Panorpa communis af langvængjuættbálki
| regnum = Dýraríki (Animalia)
| phylum = Liðdýr (Arthropoda)
| subphylum = Sexfætlur (Hexapoda)
| classis = Skordýr (Insecta)
| subclassis = Vængberar (Pterygota)
| infraclassis = Neoptera
| superordo = Innvængjur (Endopterygota)
| superordo_authority = Sharp, 1898
| subdivision_ranks = Ættbálkar
| subdivision = 
 Æðvængjur (Hymenoptera)
 Bjöllur (Coleoptera)
 Þyrilvængjur (Strepsiptera)
 Raphidioptera Megaloptera Netvængjur (Neuroptera)
 Langvængjur (Mecoptera)
 Flær (Siphonaptera)
 Tvívængjur (Diptera)
 Várur (Trichoptera)
 Hreisturvængjur (Lepidoptera)
}}
Innvængjur (fræðiheiti: Endopterygota) er yfirættbálkur skordýra sem er sá eini í dýraríkinu sem undirgengst fullkomna myndbreytingu. Yfirættbálkur þessi er einn fjölbreyttasti yfirættbálkur skordýra með minnst 680.000 tegundir í 11 ættbálkum.
Innvængjur eru ásamt útvængjum annar yfirflokkurinn í Neoptera'' innflokknum, útvængjur undirgangast ófullkomna myndbreytingu ólíkt innvængjum sem þróa vængina innra með sér á lirfustiginu.