Lagrange-margfaldarar
Langrange-fallið (nefnt í höfuðið á Joseph Louis Lagrange) er aðferð í stærðfræðilegri bestun sem hjálpar til við að finna hágildi og lágildi falls sem er hátt þvingunum.

Svo mynd 1 til hægri sé tekin sem dæmi þá er takmarkið að
hámarka 
með tilliti til 

Þar sem  er fasti, þá komum við með nýja breytu (lambda: ) sem kallast Lagrange-margfaldari og þá er Langrange-fallið skilgreint sem:

Heimfærð stærðfræði