1581
Árið 1581 (MDLXXXI í rómverskum tölum)

Á Íslandi 

 30. maí - Mikill jarðskjálfti á Suðurlandi. Hröpuðu víða bæir á Rangárvöllum og í Hvolhrepp, og mannskaði varð þá víða.
 12. október - Vopnadómur Magnúsar prúða um það að Íslendingar ættu að eiga vopn til landvarna.

Fædd

Dáin

Erlendis 

 4. apríl - Francis Drake hlýtur riddaranafnbót frá Elísabetu I fyrir hnattsiglingu sína.
 26. júní - Norðurhéruð Niðurlanda lýsa yfir sjálfstæði frá Spáni.
 Rússar byrja að leggja Síberíu undir sig.
 Fyrsta ballettverkið, Ballet Comique de la Reine eftir Balthasar de Beaujoyeulx, var flutt við hirð Katrínar af Medici.

Fædd
 21. október - Domenico Zampieri, ítalskur listmálari (d. 1641).

Dáin
 11. júlí - Peder Skram, danskur sjóliðsforðingi (f. 1500).

1581
1581-1590