Massamiðja
Massamiðja eða þyngdarpunktur er sá punktur í agnakerfi, sem hegðar sér að ýmsu leyti eins og miðja heilsteypts massa. Massamiðjan ræðst af massa og staðsetningu agna í kerfinu og lögun kerfisins.

Skilgreining 
Massmiðja  agnakerfis er skilgreind sem vegið meðaltal margfeldis staðsetningar  og massa, :

Ef massadreifing er samfelld með massaþéttleika  og heildarmassa , þá fæst:
 
þar sem notast var við breytuskiptin dm = ρ dV í síðast heildinu.

Eðlisfræði
Aflfræði

ar:مركز ثقل
fr:Barycentre (physique)