Hornhröðun
Hornhröðun kallast sú hröðun, sem hlutir verða fyrir á hringhreyfingu, táknuð með α. 
SI-mælieining: rad s-2. Í jafnri hringhreyfingu er stærð hornhröðunar fasti, en stefnan er inn að miðju hringsins.

Stærðfræðileg skilgreining:

þar sem  er hornhraðinn og  er snertilhröðun og r krappageisli. 

Hornhröðun α og snúningsvægi τ eru vensluð með eftifarandi hætti:

þar sem  er hverfitregða hlutarins.

Hringhreyfing