Aktuator
Aktuator ya iku perangkat Elektromekanik sing ngasilké daya obahan. bisa digawé saka sistem Motor Listrik (motor DC (Permanent Magnet, Brushless, Shunt lan (Series), Motor DC Servo, Motor DC Stepper, Ultrasonic Motor, Linear Motor, Motor Torsi, Solenoida), Sistem Pneumatik (perangkat kompresi saka angin utawa gas Nitrogen, lan perangkat Hidrolik. Kanggo mundhakaké tenaga mèkanik aktuator utawa torsi obahan bisa dipasangké sistem Gearbox, bisa nganggo sistem direct-gear (sistem lèmpèng, sistem worm-gear, planetary gear lan liyané), sprochet-chain (gir-rante, gir-belt, utawa sistem wire-roller, lan sapanunggalané).
Aktuator bisa dikon ngelakoaké hal tartamtu saka kontroler lan Kapinteran Gawéan saka prosèssor. contonè samisal ana robot sing ngatut garis warna, yèn ana warna tertentu sensor robot iku ngèki informasi kanggo kontroller lajeng kontroller ngongkon aktuator ngatut garis warna sing dikarepaké.

Perspèktif saka perspèktif kontrol 
 Pintu kendali sistem
 panggubah sinyal listrik dadi besaran mèkanik
 Batasan aktuator riil: Sinyal kemudi cilik, saturasi.

Fungsi 
 ngasilaken obahan
 obahan rotasi lan translasi
 Mayoritas aktuator iku ya iku berbasis motor (rotor)
 obahan racaké ngebulet
 Aktuator riil cenderung non-liniér

Jinising tenaga penggerak kanggo Aktuator 
 Aktuator Tenaga Elektris
 Aktuator Tenaga Hidrolik
 Aktuator Tenaga Pneumatik
 Aktuator Piezoelectric
 Aktuator Magnetik
 Aktuator Ultra Sound

Aktuator tenaga Èlektris 
 Motor DC Magnet Permanen 
 Motor DC Stepper
 Motor DC Brushless
 Motor DC Servo
 Motor DC Direer Drive

Efisiensi Thermodinamika 
Efisiènsi ing standar aktuator iki standar piranti kanggo kalkulasi utawa mengèstimasi kegunaan saka mekanisme panggubah. Ékan iku dimènsiné luwih cilik tinimbang 1 kanggo mengèksprèsikan faktor konvèksi ènergi. Kanggo penjelasan luwih apik ndelok waè Efisiensi Thermodinamika. rumus utawa persamaané:

Uga ndelok 
 Aktuator Robot
 Mikroaktuator
 Nanotube nanomotor
 Aktuator Linier
 Aktuator Tenaga Hidrolik
 Aktuator Tenaga Pneumatik
 Aktuator Hard Disk

Cathethan sikil

Transduser
Rintisan mawa topik tèknologi