sentence1: اكتشفت من خلال عمليات رصد أرضية لإحتجابات نجمية في الثمانينيات، وبواسطة فوياجر 2 في عام 1989، ومرصد هابل الفضائي وتليسكوبات الأرضية في الفترة 1997-2005، وظلت عند نفس خط الطول المداري تقريبا.ومع ذلك فقد لوحظت بعض التغييرات.
sentence2: Fueron detectados desde la Tierra por medio de ocultaciones estelares en los años 80, por la Voyager 2 en 1989 y por el Telescopio espacial Hubble y otros telescopios terrestres entre 1997 y 2005 y permanecen aproximadamente en las mismas posiciones de longitud orbital.​​ En cualquier caso se han detectado algunos cambios.