कुछ बच्चों में साइकिल चलाने के लिए संयम और शारीरिक क़ाबलियत 4 साल पर विकसित हो जाती है और कुछ में 6 साल पर | पर ये भी सही है की हर बच्चा अलग होता है, तो जब तब आपका बच्चा शारीरिक तौर से फुर्तीला और साइकिल को बैलेंस करने लायक नहीं हो जाता तब तक इंतजार करें | कुछ बच्चे साइकिल चलाना सीखने के लिए मानसिक रूप से तैयार होने में वक़्त लेते हैं, और इसमें भी कोई परेशानी नहीं है | उनके साथ जल्दबाजी और ज़बरदस्ती नहीं करें; इसके बजाय जब सही समय लगे तब ट्रेनिंग शुरू करें | 5 साल के उम्र के बच्चों के लिए अक्सर, 14 से 16 इंच (36 से 41 सेंटीमीटर) के पहिये वाली साइकिल सही रहती हैं | जब वो सीट पर बैठते हैं, तो उनके पैर बिलकुल सीधे और तलवे धरती पर सीधे पड़ने चाहिए | ऐसी साइकिल पर ट्रेनिंग करना जो ज्यादा बढ़ी या छोटी है सिर्फ ट्रेनिंग की प्रक्रिया को धीमा कर देगा | ये आपको शुरू में अजीब लगेगा, पर पहले से ही पेडल निकाल देने से बच्चे शुरू से ही आगे बढ़ते हुए बैलेंस करने की कोशिश करते हैं | वो सीधा धक्का लगायेंगे और अपने पैरों को धरती पर रख कर साइकिल को रोक लेंगे |  आपको पेडल निकालने के लिए समान्य तौर पर रिंच (Wrench) की ज़रुरत रहेगी, पर साइकिल के साथ जो निर्देश आये हैं उनका पालन करें | आप पेडल के बिना मिलने वाली “कॉस्टिंग (coasting)” या “बैलेंस (balance)”  बाइक्स भी खरीद सकते हैं, पर ये बिना वजह का खर्चा हो जायेगा | जब आप ट्रेनिंग व्हील जोड़ते हैं, बच्चे आसान वाली चीज़ें पहले सीखते हैं- जैसे— पेडल्लिंग (pedalling), स्टीयरिंग (steering), और ब्रैकिंग (braking) | पर इससे सबसे मुश्किल काम- यानि बैलेंसिंग- अंत में सीखने के लिए रह जाता है |  अगर आप पहले बैलेंसिंग सीखेंगे को बाकि सारी चीज़ें बाद में बहुत आसान लगेंगी | अगर आप फिर भी ट्रेनिंग व्हील के प्रयोग को प्राथमिकता देते हैं, तो, कोशिश करें की उनका प्रयोग एक या दो हफ्ते से ज्यादा नहीं करें | नहीं तो, बच्चा ऐसी आदतें सीखेगा जो उसे ट्रेनिंग व्हील्स निकालने के बाद फिर से भूलनी पड़ेंगी | साईडवॉक और सडकें ट्रेनिंग के लिए सही साबित नहीं होती क्योंकि वहां ध्यान भटकने के लिए बहुत वस्तुएं होती है और खतरा भी रहता है | इसके बजाय फ्लैट सतह का कोई खाली पार्किंग लॉट ढूँढें | एक घास का फील्ड भी आपको अच्छा लगेगा क्योंकि उधर गिरने से बच्चे को चोट नहीं आएगी, लेकिन घास अक्सर छोटे बच्चों के लिए चलने के लिए मुश्किल होती है- फिर चाहे वह पैरों पर चल रहे हों या साइकिल पर | ग्राउंड वैसे भी एक सामान्य पार्किंग लॉट से ज्यादा उबड़ खाबड़ होता है | ऐसा हेलमेट चुनें जो साइकिलिंग और बच्चे के सर के लिए उपयुक्त हो | उसे ढंग से फिट हो जाना चाहिए, और बच्चे की ऑयब्रो से हेलमेट के उपरी हिस्से तक सिर्फ दो उँगलियों भर की चौड़ाई होनी चाहिए | इसके इलावा बच्चों के लिए उपयुक्त नी पैड्स (knee pads) और एल्बो पैड्स (elbow pads) का इस्तेमाल करें | साइकिलिंग ग्लव्स पहनने से गिरने से लगी चोट से सुरक्षा मिलती है |
Start training when your child is physically and emotionally ready. Use a bicycle that lets them place their feet on the ground. Remove the pedals from the bicycle. Work with training wheels sparingly if at all. Choose a flat, open, paved training area. Use a properly-fitted helmet and other safety gear.