अगर आपके ग्रिल पर मीडियम-लो (medium-low) सेटिंग है, तो उसे यूज करें। फिर, ग्रिल के पूरे टेम्परेचर पर पहुँचने के लिए 15 मिनट का इंतज़ार करें। जब वो गरम हो रहा हो, तब आप क्रैब लेग्ज को तैयार करें। अगर आपके ग्रिल की लिमिटेड टेम्परेचर रेंज है, तो मीडियम सेटिंग का यूज करना ठीक रहेगा। क्रैब के ज्यादा नहीं पके होने की पुष्टि करने के लिए, क्रैब लेग्ज को सावधानी के साथ चेक करना न भूलें। एक बाउल में करीब 0.25 कप (60 ml) ऑलिव ऑइल निकाल लें। किचन ब्रश का इस्तेमाल करके, सभी क्रैब लेग्ज को ऑइल से ढँक दें। ऑइल उन्हें ग्रिल के ऊपर चिपकने से बचा लेगा।  अगर आपके पास में एक ब्रश नहीं है, तो आप आपके हाथ से भी क्रैब लेग पर ऑइल रगड़ सकते हैं। उन्हें ऑइल में घुमाना भी एक और ऑप्शन होता है। आप चाहें तो क्रैब लेग्ज को एल्यूमिनियम फॉइल में भी लपेट सकते हैं। इसे ग्रिल के ऊपर यूज करना सेफ होता है और ये उन्हें चिपकने से भी बचा लेगा। अगर आप क्रैब लेग को पकाने के पहले, उन्हें सीजन करने का फैसला करते हैं, तो फिर ऑइल की जगह पर फॉइल का इस्तेमाल करें। एक काउंटरटॉप पर एल्यूमिनियम फॉइल की 4 शीट बिछा लें। उनके बीच में क्रैब लेग को एक-बराबर रूप से फैला लें। आप एक शीट के ऊपर आमतौर पर 1.6 kg तक किंग क्रैब लेग्ज को फिट कर सकते हैं, इसलिए अगर आप इससे ज्यादा बनाने का सोच रहे हैं, तो और फॉइल ले आएँ। क्रैब लेग्ज को लपेटने के लिए फॉइल की 4 और शीट को एक साइड में सेट कर लें। अगर आप क्रैब लेग्ज को प्लेन पकाने का प्लान कर रहे हैं, तो फॉइल इस्तेमाल करने की जरूरत नहीं होगी। बस उनके ऊपर ऑइल की परत चढ़ा दें, ताकि वो ग्रिल पर चिपके नहीं। उदाहरण के लिए, करीब ¼ कप (55 g) बटर लें। उसे अपने हाथों से क्रैब लेग के ऊपर रगड़ लें। फिर, एक नींबू को क्वार्टर या चार टुकड़ों में काट लें और फिर क्रैब लेग्ज पर उनके रस को निचोड़ लें।  एक्सट्रा फ्लेवर के लिए, लहसुन की 5 कलियाँ काट लें और फिर उन्हें क्रैब लेग्ज के ऊपर फैला दें। उसमें आधा कप (2.5 g) पार्स्ले, 1 चम्मच (6 g) सी साल्ट और 1 चम्मच (2.4 g) कालीमिर्च भी मिला लें। आप चाहें तो क्रैब लेग्ज को ग्रिल करने के बाद, उनके ऊपर थोड़ा बटर भी पिघलाकर भी डाल सकते हैं। क्रैब लेग्ज को ग्रिल के पास वाले साइड पर, कोयले या फिर डाइरैक्ट हीट से दूर रखें, ताकि उन्हें ज्यादा पकने से बचाया जा सके। उन्हें हीट से कम से कम 5 in (13 cm) दूर रखें। फिर, ग्रिल के टॉप को बंद कर दें और क्रैब लेग्ज को बिना डिस्टर्ब किए छोड़ दें। अगर आप क्रैब लेग्ज को फॉइल में पका रहे हैं, तो फिर एडेड सीजनिंग को रोके रखने के लिए, उन्हें टाइट लपेटना न भूलें। बटर और दूसरे इंग्रेडिएंट्स अगर लीक होकर बह जाएंगे, तो उनसे कुछ अच्छा नहीं होगा! चिमटे का इस्तेमाल करके उन्हें उल्टा पलटकर ग्रिल के ऊपर उन्हीं की जगह पर रखा रहने दें। ऐसा करने के बाद एक बार फिर से ग्रिलके टॉप को बंद कर दें। जब क्रैब लेग्ज पक जाएंगे, तब वो ब्राइट रेड कलर के हो जाएंगे और उनमें एक स्ट्रॉंग महक रहेगी। इसके साथ ही वो हर जगह पर एक-बराबर रूप से भी गरम रहेंगे। ध्यान रखें कि पकाने का टाइम आपकी ग्रिल और आपके द्वारा इस्तेमाल की जाने वाली हीट सेटिंग के हिसाब से अलग हो सकता है। सभी ग्रिल फूड को एक अलग रेट पर पकाया करती हैं। क्रैब लेग्ज को जलने से बचाने के लिए, उनके ऊपर नजर रखें।
Preheat the grill to about 325 °F (163 °C). Brush the crab legs with oil if you will place them directly on the grill. Wrap the crab legs in foil if you plan on seasoning them. Coat the crab legs with butter and seasonings for additional flavor. Cook the crab legs on the grill for about 5 minutes. Flip the crab legs and cook them for up to 5 minutes.