المصافحة تعقد صلة جسدية بينكما وتزيل الحواجز النفسية المانعة للصلة العاطفية.   حتى في حالات وجود طرف صناعي للشخص مستخدم الكرسي المتحرك، فإن المصافحة تكون مقبولة. إن لم يكن الشخص قادرًا أو راغبًا بمصافحتك فمن المرجح أنه سيرفض المصافحة بأدب. لا تشعر بالإساءة، فالرفض يكون متعلقًا بالمصافحة ذاتها وليس بك أنت. لا تغير اختيارك للكلمات لتجنب الإشارة إلى الركض أو المشي، فمحاولاتك لتجنب اختيار تلك الكلمات في حديثك ستجعل المحادثة غريبة لا أكثر. معظم مستخدمي الكراسي المتحركة لا يعتبرون هذه الكلمات الشائعة مسيئة. كما هو الحال في أي محادثة، قم بتلبية طلب الشخص إن رغب بتجنب الحديث باستخدام أحد العبارات. مستخدمو الكراسي المتحركة ينالهم قدرٌ كافٍ من الاستفزاز، ومهما كانت المزحة طبيعية فقد تصبح مزعجة. تلك التعليقات تؤدي فقط لإبعاد الانتباه عن الشخص وتوجيهه إلى الكرسي. إن قام الشخص مستخدم الكرسي المتحرك بالمزاح بشأن الكرسي فيمكنك المشاركة في المزاح، ولكن إياك أن تبدأ به.
When you first encounter a person using a wheelchair, shake hands, just as you would greeting anybody else. Converse casually, as you would with any other individual. Avoid making comments or jokes about the person's wheelchair.