Henrietta Maria omhelst haar moeder Maria de' Medici
Henrietta Maria omhelst Maria de' Medici, haar moeder, op de binnenplaats van St James' Palace. Op de binnenplaats staat een koets met paarden en verschillende mensen kijken toe. De prent maakt deel uit van een boek over de ontvangst van de Franse koning-moeder Maria de' Medici aan Engeland.