Gedurende de Middeleeuwen maakten de Nederlanden deel uit van het Duitse Rijk. De Duitse keizer bekleedde in onze streken het opperste gezag. Zijn leenheren streefden echter steeds meer naar zelfstandigheid. Alleen de bisschop van Utrecht, die door de keizer werd benoemd, steunde het Rijksgezag. De strijd om het recht bisschoppen te benoemen (de investituurstrijd) werd door de keizer verloren. Sedert de 12de eeuw taande daarom het keizerlijk gezag in onze streken. Keizer Hendrik IV bezocht Utrecht zeker drie maal. Tijdens zijn verblijf met Pasen 1076 hoorde hij dat de Paus hem in de ban had gedaan. De Paus schonk hem in januari 1077 in Canossa vergiffenis en ontsloeg hem van de banvloek. De keizer liet in Utrecht de Kapittelkerk van Ste Marie bouwen. De kanunniken van die kerk hielden hun stichter lang in ere; zij lieten verschillende beelden van de keizer maken, waarvan dit er een is.