Halfmodel van een fregat van 36 stukken door P. Glavimans, ca. 1789. Halfmodellen kunnen dienen als hulpmiddel bij de bouw van schepen, als een soort driedimensionale ontwerptekening. Pieter Glavimans (1755-1820) was scheepsbouwer op de Rotterdamse marine-werf. Toen in 1795 de regionale Admiraliteiten werden vervangen door een gecentraliseerde marine, werd Glavimans aangesteld als constructeur-generaal. Het gebruik van halfmodellen werd door hem op landelijke schaal geïntroduceerd.