ルンバに一階、A7に二階の掃除を担当させています。 ルンバと比較して良い点は音が小さいのとゴミ捨てがやりやすいところ。集塵力の比較はよくわからないですがダストボックスにはしっかりゴミが溜まっていて同程度に思えます。 基地に帰れない率はルンバより少し高いです。間取りのせいもあるでしょうが。 悪い点はバッテリー切れの時に時刻設定やタイマー設定が初期化される事。 wifi経由でアプリを立ち上げてA7と接続すれば時刻は戻ります、タイマーもアプリから再設定出来ます。その作業自体はそれほど手間じゃないですが、ルンバなら必要のない手続きなので面倒に感じます。 普通時刻ぐらい自動復帰しても良さそうなもんだが、、、