{{DISPLAYTITLE:(29343) 1995 CK10}}(29343) 1995 CK10 là một tiểu hành tinh vành đai chính. Nó được phát hiện bởi Yoshisada Shimizu và Takeshi Urata ở Đài thiên văn Nachi-Katsuura ở Nachikatsuura, Wakayama, Nhật Bản, ngày 1 tháng 2 năm 1995.