Piasecki HRP Rescuer (còn gọi là Harp) là một loại trực thăng vận tải/cứu hộ của Hoa Kỳ, do Frank Piasecki thiết kế và hãng Piasecki Helicopter chế tạo.

Biến thể

PV-3
XHRP-1
HRP-1
HRP-1G
HRP-2

Quốc gia sử dụng 

Bảo vệ Bờ biển Hoa Kỳ
Thủy quân Lục chiến Hoa Kỳ
Hải quân Hoa Kỳ

Tính năng kỹ chiến thuật (HRP-2)