{{DISPLAYTITLE:(90720) 1991 RS19}}

(90720) 1991 RS19 là một tiểu hành tinh vành đai chính. Nó được phát hiện bởi Henry E. Holt ở Đài thiên văn Palomar ở Quận San Diego, California, ngày 14 tháng 9 năm 1991.