{{DISPLAYTITLE:(24716) 1991 RB19}}

(24716) 1991 RB19 là một tiểu hành tinh vành đai chính. Nó được phát hiện bởi Henry E. Holt ở Đài thiên văn Palomar ở Quận San Diego, California, ngày 14 tháng 9 năm 1991.