Ba tàu chiến của Hải quân Hoa Kỳ từng được mang cái tên USS Denver, vốn được đặt theo tên thành phố Denver thuộc tiểu bang Colorado:
 USS Denver (C-14/PG-28/CL-16) là một tàu tuần dương đưa vào hoạt động năm 1904 và phục vụ cho đến năm 1931
 USS Denver (CL-58) là một tàu tuần dương hạng nhẹ lớp Cleveland đưa vào hoạt động năm 1942 và ngừng hoạt động năm 1947
 USS Denver (LPD-9) là một tàu bến vận chuyển đổ bộ đưa vào hoạt động năm 1968 và hiện vẫn còn đang phục vụ

Tên gọi tàu chiến Hải quân Hoa Kỳ