{{DISPLAYTITLE:(134380) 1995 YH4}}

(134380) 1995 YH4 là một tiểu hành tinh vành đai chính. Nó được phát hiện bởi Robert H. McNaught ở Đài thiên văn Siding Spring ở Coonabarabran, New South Wales, Australia, ngày 28 tháng 12 năm 1995.