{{DISPLAYTITLE:(15981) 1998 UP6}}

(15981) 1998 UP6 là một tiểu hành tinh vành đai chính. Nó được phát hiện bởi Yoshisada Shimizu và Takeshi Urata ở đài thiên văn Nachi-Katsuura ở Nachikatsuura, Wakayama, Nhật Bản, ngày 18 tháng 10 năm 1998.