{{DISPLAYTITLE:(29170) 1990 OA3}}

(29170) 1990 OA3 là một tiểu hành tinh vành đai chính. Nó được phát hiện bởi Henry E. Holt ở Đài thiên văn Palomar ở Quận San Diego, California, ngày 27 tháng 7 năm 1990.