{{DISPLAYTITLE:(6134) 1990 RA5}}

(6134) 1990 RA5 là một tiểu hành tinh vành đai chính. Nó được phát hiện bởi Henry E. Holt ở Đài thiên văn Palomar ở Quận San Diego, California, ngày 15 tháng 9 năm 1990.