{{DISPLAYTITLE:(21153) 1993 MF1}}

(21153) 1993 MF1 là một tiểu hành tinh vành đai chính. Nó được phát hiện bởi Robert H. McNaught ở Đài thiên văn Siding Spring ở Coonabarabran, New South Wales, Australia, ngày 18 tháng 6 năm 1993.