{{DISPLAYTITLE:(23492) 1991 RA20}}

(23492) 1991 RA20 là một tiểu hành tinh vành đai chính. Nó được phát hiện bởi Henry E. Holt ở Đài thiên văn Palomar ở Quận San Diego, California, ngày 14 tháng 9 năm 1991.