{{DISPLAYTITLE:(12821) 1996 RG1}}

(12821) 1996 RG1 là một tiểu hành tinh vành đai chính. Nó được phát hiện bởi Chương trình tiểu hành tinh Bắc Kinh Schmidt CCD ở trạm Xinglong ở tỉnh Hồ Bắc, Trung Quốc ngày 10 tháng 9 năm 1996.