{{DISPLAYTITLE:(21077) 1991 RG14}}

(21077) 1991 RG14 là một tiểu hành tinh vành đai chính. Nó được phát hiện bởi Henry E. Holt ở Đài thiên văn Palomar ở Quận San Diego, California, ngày 13 tháng 9 năm 1991.