21774 O'Brien (1999 RR217) là một tiểu hành tinh vành đai chính, được phát hiện trong Chương trình nghiên cứu đối tượng gần Trái Đất của đài thiên văn Lowell ở Anderson Mesa Station, Quận Coconino, Arizona, ngày 3 tháng 9 năm 1999. Nó được đặt theo tên David O'Brien, nhà khoa học của Viện khoa học Vũ trụ, Tucson, Arizona.