{{DISPLAYTITLE:(9345) 1991 RA10}}

(9345) 1991 RA10 là một tiểu hành tinh vành đai chính. Nó được phát hiện bởi Henry E. Holt ở Đài thiên văn Palomar ở Quận San Diego, California, ngày 12 tháng 9 năm 1991.