{{DISPLAYTITLE:(29173) 1990 QW4}}

(29173) 1990 QW4 là một tiểu hành tinh vành đai chính. Nó được phát hiện bởi Henry E. Holt ở Đài thiên văn Palomar ở Quận San Diego, California, ngày 24 tháng 8 năm 1990.