6166 Univsima (1978 SP4) là một tiểu hành tinh vành đai chính được phát hiện ngày 27 tháng 9 năm 1978 bởi L. I. Chernykh ở Nauchnyj.
eccentricity 0.0804056
semimajor axis 2.9969 astronomical units
độ nghiêng quỹ đạo 10.84923 degrees
period 5.16 năm=1894.997 days
absolute magnitude 12.1
rotational period 9.6 giờ