{{DISPLAYTITLE:(38529) 1999 UR6}}

(38529) 1999 UR6 là một tiểu hành tinh vành đai chính, with an absolute magnitude of 14.6. Nó được phát hiện qua chương trình tiểu hành tinh Beijing Schmidt CCD ở trạm Xinglong ở tỉnh Hồ Bắc, Trung Quốc ngày 29 tháng 10 năm 1999.