{{DISPLAYTITLE:(21152) 1993 MB1}}

(21152) 1993 MB1 là một tiểu hành tinh vành đai chính. Nó được phát hiện bởi Henry E. Holt ở Đài thiên văn Palomar ở Quận San Diego, California, ngày 17 tháng 6 năm 1993.