Alethinophidia là một cận bộ rắn bao gồm tất cả các loài rắn trừ nhóm rắn chỉ và rắn mù. Hiện tại cận bộ này có 15 họ được công nhận, 9 phân họ và 316 chi.

 Họ: Acrochordidae Bonaparte, 1831
 Họ: Aniliidae Stejneger, 1907
 Họ: Anomochilidae Cundall, Wallach và Rossman, 1993
 Họ: Atractaspididae Günther, 1858
 Họ: Boidae Gray, 1825
 Phân họ: Boinae Gray, 1825
 Phân họ: Erycinae Bonaparte, 1831
 Họ: Bolyeriidae Hoffstetter, 1946
 Họ: Colubridae Oppel, 1811
 Phân họ: Homalopsinae Günther, 1864
 Phân họ: Natricinae Bonaparte, 1838
 Phân họ: Xenodontinae Cope, 1895
 Họ: Cylindrophiidae Fitzinger, 1843
 Họ: Elapidae F. Boie, 1827
 Họ: Loxocemidae Cope, 1861
 Họ: Pythonidae Fitzinger, 1826
 Họ: Tropidophiidae Brongersma, 1951
 Họ: Uropeltidae Müller, 1832
 Họ: Viperidae Oppel, 1811
 Phân họ: Azemiopinae Liem, Marx and Rabb, 1971
 Phân họ: Causinae Cope, 1859
 Phân họ: Crotalinae Oppel, 1811
 Phân họ: Viperinae Oppel, 1811
 Họ: Xenopeltidae Bonaparte, 1845
 Họ: †Nigerophiidae

Phát sinh chủng loài
Cây phát sinh chủng loài vẽ theo Figueroa et. al. (2016)