Caudofoveata là một lớp nhỏ trong ngành Thân mềm, còn được gọi là Chaetodermomorpha. Chúng thường được gộp chung với Solenogastres và gọi là Aplacophora. Tuy nhiên, một nhóm như vậy là không phải đơn ngành, phân tích phân tử cho thấy Caudofoveata là một nhóm chị em của lớp Chân đầu.

Phân loại
Họ Chaetodermatidae
Caudofoveatus
Chaetoderma
Họ Falcidentidae
Falcidens
Furcillidens
Lepoderma
Họ Limifossoridae
Limifossor
Họ Metachaetodermatidae
Metachaetoderma
Họ Prochaetodermatidae
Chevroderma
Claviderma
Lonchoderma
Niteomica
Prochaetoderma
Spathoderma
Scutopodidae
Psilodens
Scutopus
Có 15 chi, với khoảng 150 loài được biết đến.