ジュニアジャパンとしては,メジャーと一緒に日本大会ができることを望んでいますが,開催日程についてジュニアとメジャーの間では調整が難しく,この数年はジュニア単独で日本大会を開催してきました。ジュニア単独での大会を「ロボカップジュニアジャパンオープン」としてオープン大会とすることも可能です。これは毎年度,日本大会の準備にあたって検討されます。その検討の際に,もしメジャーと同時開催が実現するようであれば,メジャーと歩調を揃えます。例えば,2016愛知大会では,ジュニアとメジャーが同時開催できることとなり,その場合はメジャーとジュニアの合同の開催委員会が組織されま。そして開催委員会として「ジャパンオープン」として開催することを決定しロボカップ国際委員会から承認を得て実施します。このようなケースでは,ジュニアも「オープン大会」の形式をとることとなり,最初に示したような条件をクリアできるように大会を準備し,運営しなければなりません。