競技プログラミングのいいところは、普段からコンテストがあるところだと思います。自分の弱いところが定期的に分かりますし、自分の実力がどれぐらいなのかも確認できます。しかしコンテストがあることの一番の恩恵は、「本番でない」場で、「本物」の勝負ができることだと思います。だと思いますが、それ以外のコンテストも勝負は勝負です。本気で取り組んだら、負ければ悔しいし、勝てばうれしいです。そして、そういった普段からの悔しさや自信が積もっていくことで、本番の勝負にも一層気持ちが入ると思います。最後の結果に悔いが残らないよう、全力を出し切ってください。