ペアとアイスダンスはその起源から異なっている。アイスダンスは社交ダンス(今でいうボールルームダンス)が起源となっているのに対し、ペアはバレエのパ・ド・ドゥ(二人で踊るもの)が起源となっていると言われている。アイスダンスはその起源から分かる通り、ボールルームダンスのステップを氷の上に移植し、スケーティングの基礎に合わせてアレンジしたものである。氷の上にボールルームダンスを移植してきた競技であるため、ジャンプなどはなく(1回転以上のジャンプは禁止されている)、リフトも男性の頭より上に持ち上げるものは禁止されている。