ロボットが何をするのか、今回はカフェのウエイター、という、初めから最後まで使い手にもお客様にも役割が明確なので、まずそこに不信感を抱くことがありません。参加者全体に共有された『カフェでの振る舞い』という経験知があるため、たとえロボットが不審な動きをしても、「あ、こっちへ戻ってきてくださーい」「そのカップこっちのテーブルですよ」と言えるという”あるべき”行為が人間側に見えていることに対する安心感は大きいです。