Обследование теплозащитного покрытия шаттла с помощью лазерного сканера и высокоразрешающей камеры, установленных на удлинителе робота, манипулятора.
1	Обследование	обследование	NOUN	NN	Animacy=Inan|Case=Nom|Gender=Neut|Number=Sing	0	root	_	_
2	теплозащитного	теплозащитный	ADJ	JJL	Case=Gen|Degree=Pos|Gender=Neut|Number=Sing	3	amod	_	_
3	покрытия	покрытие	NOUN	NN	Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Neut|Number=Sing	1	nmod	_	_
4	шаттла	шаттл	NOUN	NN	Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing	3	nmod	_	_
5	с	с	ADP	IN	_	6	case	_	_
6	помощью	помощь	NOUN	NN	Animacy=Inan|Case=Ins|Gender=Fem|Number=Sing	1	nmod	_	_
7	лазерного	лазерный	ADJ	JJL	Case=Gen|Degree=Pos|Gender=Masc|Number=Sing	8	amod	_	_
8	сканера	сканер	NOUN	NN	Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing	6	nmod	_	_
9	и	и	CCONJ	CC	_	11	cc	_	_
10	высокоразрешающей	высокоразрешающий	ADJ	JJL	Case=Gen|Degree=Pos|Gender=Fem|Number=Sing	11	amod	_	_
11	камеры	камера	NOUN	NN	Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Fem|Number=Sing	8	conj	_	SpaceAfter=No
12	,	,	PUNCT	,	_	13	punct	_	_
13	установленных	установить	VERB	VBNL	Animacy=Inan|Aspect=Perf|Case=Gen|Number=Plur|Tense=Past|VerbForm=Part|Voice=Pass	8	acl	_	_
14	на	на	ADP	IN	_	15	case	_	_
15	удлинителе	удлинитель	NOUN	NN	Animacy=Inan|Case=Loc|Gender=Masc|Number=Sing	13	obl	_	_
16	робота	робот	NOUN	NN	Animacy=Anim|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing	15	nmod	_	SpaceAfter=No
17	,	,	PUNCT	,	_	16	punct	_	_
18	манипулятора	манипулятор	NOUN	NN	Animacy=Inan|Case=Gen|Gender=Masc|Number=Sing	16	appos	_	SpaceAfter=No
19	.	.	PUNCT	.	_	1	punct	_	_
