Lorsque la vue le permet, et si le contraste dans l'environnement reste performant, les repères sont pris visuellement grâce aux différences de couleur.
1	Lorsque	lorsque	SCONJ	_	_	5	mark	_	wordform=lorsque
2	la	le	DET	_	Definite=Def|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	3	det	_	_
3	vue	vue	NOUN	_	Gender=Fem|Number=Sing	5	nsubj	_	_
4	le	le	PRON	_	Gender=Masc|Number=Sing|Person=3|PronType=Prs	5	obj	_	_
5	permet	permettre	VERB	_	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin	20	advcl	_	SpaceAfter=No
6	,	,	PUNCT	_	_	14	punct	_	_
7	et	et	CCONJ	_	_	14	cc	_	_
8	si	si	SCONJ	_	_	14	mark	_	_
9	le	le	DET	_	Definite=Def|Gender=Masc|Number=Sing|PronType=Art	10	det	_	_
10	contraste	contraste	NOUN	_	Gender=Masc|Number=Sing	14	nsubj	_	_
11	dans	dans	ADP	_	_	13	case	_	_
12	l'	le	DET	_	Definite=Def|Number=Sing|PronType=Art	13	det	_	SpaceAfter=No
13	environnement	environnement	NOUN	_	Gender=Masc|Number=Sing	10	nmod	_	_
14	reste	rester	VERB	_	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin	5	conj	_	_
15	performant	performant	ADJ	_	Gender=Masc|Number=Sing	14	xcomp	_	SpaceAfter=No
16	,	,	PUNCT	_	_	14	punct	_	_
17	les	le	DET	_	Definite=Def|Number=Plur|PronType=Art	18	det	_	_
18	repères	repère	NOUN	_	Gender=Masc|Number=Plur	20	nsubj:pass	_	_
19	sont	être	AUX	_	Mood=Ind|Number=Plur|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin	20	aux:pass	_	_
20	pris	prendre	VERB	_	Gender=Masc|Tense=Past|VerbForm=Part	0	root	_	_
21	visuellement	visuellement	ADV	_	_	20	advmod	_	_
22	grâce	grâce	NOUN	_	_	25	case	_	ExtPos=ADP|Idiom=Yes
23-24	aux	_	_	_	_	_	_	_	_
23	à	à	ADP	_	_	22	fixed	_	InIdiom=Yes
24	les	le	DET	_	Definite=Def|Number=Plur|PronType=Art	25	det	_	_
25	différences	différence	NOUN	_	Gender=Fem|Number=Plur	20	obl:mod	_	_
26	de	de	ADP	_	_	27	case	_	_
27	couleur	couleur	NOUN	_	Gender=Fem|Number=Sing	25	nmod	_	SpaceAfter=No
28	.	.	PUNCT	_	_	20	punct	_	_
