Envisat doit assurer la continuité des missions ERS 1 et 2 dont il est le successeur.
1	Envisat	Envisat	PROPN	_	_	2	nsubj	_	_
2	doit	devoir	VERB	_	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin	0	root	_	_
3	assurer	assurer	VERB	_	VerbForm=Inf	2	xcomp	_	Subject=SubjRaising
4	la	le	DET	_	Definite=Def|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	5	det	_	_
5	continuité	continuité	NOUN	_	Gender=Fem|Number=Sing	3	obj	_	_
6-7	des	_	_	_	_	_	_	_	_
6	de	de	ADP	_	_	8	case	_	_
7	les	le	DET	_	Definite=Def|Number=Plur|PronType=Art	8	det	_	_
8	missions	mission	NOUN	_	Gender=Fem|Number=Plur	5	nmod	_	_
9	ERS	ers	NOUN	_	Gender=Masc|Number=Sing	8	appos	_	_
10	1	1	NUM	_	Number=Plur	9	nmod	_	_
11	et	et	CCONJ	_	_	12	cc	_	_
12	2	2	NUM	_	Number=Plur	10	conj	_	_
13	dont	dont	PRON	_	PronType=Rel	17	nmod	_	_
14	il	il	PRON	_	Gender=Masc|Number=Sing|Person=3|PronType=Prs	17	nsubj	_	_
15	est	être	AUX	_	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin	17	cop	_	_
16	le	le	DET	_	Definite=Def|Gender=Masc|Number=Sing|PronType=Art	17	det	_	_
17	successeur	successeur	NOUN	_	Gender=Masc|Number=Sing	8	acl:relcl	_	SpaceAfter=No
18	.	.	PUNCT	_	_	2	punct	_	_
