Seuls huit moteurs sont nécessaires : 2 pour faire pivoter la sonde sur chaque axe et 2 pour accélérer ou freiner l'engin.
1	Seuls	seul	ADJ	_	Gender=Masc|Number=Plur	3	amod	_	wordform=seuls
2	huit	huit	NUM	_	Number=Plur	3	nummod	_	_
3	moteurs	moteur	NOUN	_	Gender=Masc|Number=Plur	5	nsubj	_	_
4	sont	être	AUX	_	Mood=Ind|Number=Plur|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin	5	cop	_	_
5	nécessaires	nécessaire	ADJ	_	Gender=Masc|Number=Plur	0	root	_	_
6	:	:	PUNCT	_	_	7	punct	_	_
7	2	2	NUM	_	Number=Plur	3	appos	_	_
8	pour	pour	ADP	_	_	10	mark	_	_
9	faire	faire	AUX	_	VerbForm=Inf	10	aux:caus	_	Subject=Generic
10	pivoter	pivoter	VERB	_	VerbForm=Inf	7	acl	_	Subject=ObjRaising
11	la	le	DET	_	Definite=Def|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	12	det	_	_
12	sonde	sonde	NOUN	_	Gender=Fem|Number=Sing	10	obj:agent	_	_
13	sur	sur	ADP	_	_	15	case	_	_
14	chaque	chaque	DET	_	Number=Sing|PronType=Ind	15	det	_	_
15	axe	axe	NOUN	_	Gender=Masc|Number=Sing	10	obl:mod	_	_
16	et	et	CCONJ	_	_	17	cc	_	_
17	2	2	NUM	_	Number=Plur	7	conj	_	_
18	pour	pour	ADP	_	_	19	mark	_	_
19	accélérer	accélérer	VERB	_	VerbForm=Inf	17	acl	_	Subject=Generic
20	ou	ou	CCONJ	_	_	21	cc	_	_
21	freiner	freiner	VERB	_	VerbForm=Inf	19	conj	_	Subject=Generic
22	l'	le	DET	_	Definite=Def|Number=Sing|PronType=Art	23	det	_	SpaceAfter=No
23	engin	engin	NOUN	_	Gender=Masc|Number=Sing	21	obj	_	SpaceAfter=No
24	.	.	PUNCT	_	_	7	punct	_	_
