(54509) YORP est un objet géocroiseur ayant une période orbitale très proche d'une année, il décrit relativement à la Terre une orbite en fer à cheval.
1	(	(	PUNCT	_	_	2	punct	_	SpaceAfter=No
2	54509	54509	NUM	_	Number=Plur	7	nsubj	_	SpaceAfter=No
3	)	)	PUNCT	_	_	2	punct	_	_
4	YORP	YORP	PROPN	_	_	2	nmod	_	_
5	est	être	AUX	_	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin	7	cop	_	_
6	un	un	DET	_	Definite=Ind|Gender=Masc|Number=Sing|PronType=Art	7	det	_	_
7	objet	objet	NOUN	_	Gender=Masc|Number=Sing	0	root	_	_
8	géocroiseur	géocroiseur	NOUN	_	Gender=Masc|Number=Sing	7	nmod	_	_
9	ayant	avoir	VERB	_	Tense=Pres|VerbForm=Part	7	acl	_	_
10	une	un	DET	_	Definite=Ind|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	11	det	_	_
11	période	période	NOUN	_	Gender=Fem|Number=Sing	9	obj	_	_
12	orbitale	orbital	ADJ	_	Gender=Fem|Number=Sing	11	amod	_	_
13	très	très	ADV	_	_	14	advmod	_	_
14	proche	proche	ADJ	_	Gender=Fem|Number=Sing	11	amod	_	_
15	d'	de	ADP	_	_	17	case	_	SpaceAfter=No
16	une	un	DET	_	Definite=Ind|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	17	det	_	_
17	année	année	NOUN	_	Gender=Fem|Number=Sing	14	obl:arg	_	SpaceAfter=No
18	,	,	PUNCT	_	_	20	punct	_	_
19	il	il	PRON	_	Gender=Masc|Number=Sing|Person=3|PronType=Prs	20	nsubj	_	_
20	décrit	décrire	VERB	_	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin	7	conj	_	_
21	relativement	relativement	ADV	_	_	20	advmod	_	_
22	à	à	ADP	_	_	24	case	_	_
23	la	le	DET	_	Definite=Def|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	24	det	_	_
24	Terre	terre	NOUN	_	Gender=Fem|Number=Sing	21	obl:arg	_	wordform=terre
25	une	un	DET	_	Definite=Ind|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	26	det	_	_
26	orbite	orbite	NOUN	_	Gender=Fem|Number=Sing	20	obj	_	_
27	en	en	ADP	_	_	28	case	_	_
28	fer	fer	NOUN	_	Gender=Masc|Number=Sing	26	nmod	_	_
29	à	à	ADP	_	_	30	case	_	_
30	cheval	cheval	NOUN	_	Gender=Masc|Number=Sing	28	nmod	_	SpaceAfter=No
31	.	.	PUNCT	_	_	7	punct	_	_
