Halusin ajaa heti, viivyttelemättä.
1	Halusin	haluta	VERB	V	Mood=Ind|Number=Sing|Person=1|Tense=Past|VerbForm=Fin|Voice=Act	0	root	0:root	_
2	ajaa	ajaa	VERB	V	InfForm=1|Number=Sing|VerbForm=Inf|Voice=Act	1	xcomp	1:xcomp	_
3	heti	heti	ADV	Adv	_	2	advmod	2:advmod	SpaceAfter=No
4	,	,	PUNCT	Punct	_	5	punct	5:punct	_
5	viivyttelemättä	viivytellä	VERB	V	Case=Abe|InfForm=3|Number=Sing|VerbForm=Inf|Voice=Act	3	appos	3:appos	SpaceAfter=No
6	.	.	PUNCT	Punct	_	1	punct	1:punct	_
