Eine " nasse " Steuerung von Roboterschwärmen .
1	Eine	Eine	DET	ART	Case=Acc|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	5	det	_	_
2	"	"	PUNCT	$(	PunctType=Brck	3	punct	_	_
3	nasse	nass	ADJ	ADJA	Degree=Pos|Gender=Fem|Number=Sing	5	amod	_	_
4	"	"	PUNCT	$(	PunctType=Brck	3	punct	_	_
5	Steuerung	Steuerung	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	0	root	_	_
6	von	von	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	7	case	_	_
7	Roboterschwärmen	Schwarm	NOUN	NN	Case=Dat|Gender=Masc|Number=Plur|Person=3	5	nmod	_	_
8	.	.	PUNCT	$.	PunctType=Peri	5	punct	_	_
