Gesteuert werden sollen die Module dieser ConRos ( Configurable Robots ) als verteiltes System , bei dem es keine zentrale Steuerungseinheit gibt , weil ansonsten die dezentrale Konfiguration und die gewünschte topologische Dynamik nicht realisiert werden kann .
1	Gesteuert	steuern	VERB	VVPP	Aspect=Perf|VerbForm=Part	0	root	_	_
2	werden	werden	AUX	VAINF	VerbForm=Inf	1	aux:pass	_	_
3	sollen	sollen	AUX	VMFIN	Mood=Ind|Number=Plur|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin|VerbType=Mod	1	aux	_	_
4	die	die	DET	ART	Case=Nom|Number=Plur|PronType=Art	5	det	_	_
5	Module	Modul	NOUN	NN	Gender=Neut|Number=Plur|Person=3	1	nsubj:pass	_	_
6	dieser	dies	DET	PDAT	Case=Gen|Number=Plur|PronType=Dem	7	det	_	_
7	ConRos	ConRos	PROPN	NE	Case=Gen|Person=3	5	nmod	_	_
8	(	(	PUNCT	$(	PunctType=Brck	9	punct	_	_
9	Configurable	Configurable	X	FM	Foreign=Yes|Person=3	7	appos	_	_
10	Robots	Robots	X	FM	Foreign=Yes|Person=3	9	flat	_	_
11	)	)	PUNCT	$(	PunctType=Brck	9	punct	_	_
12	als	als	CCONJ	KOKOM	ConjType=Comp	14	case	_	_
13	verteiltes	verteilen	ADJ	ADJA	Degree=Pos|Gender=Neut|Number=Sing	14	amod	_	_
14	System	System	NOUN	NN	Gender=Neut|Number=Sing|Person=3	1	obl	_	_
15	,	,	PUNCT	$,	PunctType=Comm	22	punct	_	_
16	bei	bei	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	17	case	_	_
17	dem	dem	PRON	PRELS	Case=Dat|Gender=Neut|Number=Sing|Person=3|PronType=Rel	22	obl	_	_
18	es	es	PRON	PPER	Case=Nom|Gender=Neut|Number=Sing|Person=3|PronType=Prs	22	nsubj	_	_
19	keine	kein	DET	PIAT	Case=Acc|Gender=Fem|Number=Sing|Person=3|PronType=Ind,Neg,Tot	21	det	_	_
20	zentrale	zentral	ADJ	ADJA	Degree=Pos|Gender=Fem|Number=Sing	21	amod	_	_
21	Steuerungseinheit	Einheit	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	22	obj	_	_
22	gibt	geben	VERB	VVFIN	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin	14	acl	_	_
23	,	,	PUNCT	$,	PunctType=Comm	35	punct	_	_
24	weil	weil	SCONJ	KOUS	_	35	mark	_	_
25	ansonsten	ansonsten	ADV	ADV	_	35	advmod	_	_
26	die	die	DET	ART	Case=Nom|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	28	det	_	_
27	dezentrale	dezentral	ADJ	ADJA	Degree=Pos|Gender=Fem|Number=Sing	28	amod	_	_
28	Konfiguration	Konfiguration	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	35	nsubj:pass	_	_
29	und	und	CCONJ	KON	_	33	cc	_	_
30	die	die	DET	ART	Case=Nom|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	33	det	_	_
31	gewünschte	wünschen	ADJ	ADJA	Degree=Pos|Gender=Fem|Number=Sing	33	amod	_	_
32	topologische	topologische	ADJ	ADJA	_	33	amod	_	_
33	Dynamik	Dynamik	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	28	conj	_	_
34	nicht	nicht	PART	PTKNEG	Polarity=Neg	35	advmod	_	_
35	realisiert	realisieren	VERB	VVPP	Aspect=Perf|VerbForm=Part	22	advcl	_	_
36	werden	werden	AUX	VAINF	VerbForm=Inf	35	aux:pass	_	_
37	kann	können	AUX	VMFIN	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin|VerbType=Mod	35	aux	_	_
38	.	.	PUNCT	$.	PunctType=Peri	1	punct	_	_
