Eine robotergesteuerte Knie-Simulation zum Anfassen , in der sich verschiedene Krankheitszustände darstellen lassen , ist die Lösung der bayerischen Forscher .
1	Eine	Eine	DET	ART	Case=Nom|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	3	det	_	_
2	robotergesteuerte	robotergesteuerte	ADJ	ADJA	_	3	amod	_	_
3	Knie-Simulation	Simulation	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	18	nsubj	_	_
4-5	zum	_	_	_	_	_	_	_	_
4	zu	zu	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	6	case	_	_
5	dem	der	DET	ART	Case=Dat|Definite=Def|Gender=Masc,Neut|Number=Sing|PronType=Art	6	det	_	_
6	Anfassen	Anfassen	NOUN	NN	Gender=Neut|Number=Sing|Person=3	3	nmod	_	_
7	,	,	PUNCT	$,	PunctType=Comm	14	punct	_	_
8	in	in	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	9	case	_	_
9	der	der	PRON	PRELS	Case=Dat|Gender=Fem|Number=Sing|Person=3|PronType=Rel	13	obl	_	_
10	sich	sich	PRON	PRF	Case=Acc|Person=3|PronType=Prs|Reflex=Yes	14	obj	_	_
11	verschiedene	verscheiden	ADJ	ADJA	Degree=Pos|Number=Plur	12	amod	_	_
12	Krankheitszustände	Zustand	NOUN	NN	Gender=Masc|Number=Plur|Person=3	14	nsubj	_	_
13	darstellen	darstellen	VERB	VVINF	VerbForm=Inf	14	xcomp	_	_
14	lassen	lassen	VERB	VVFIN	Mood=Ind|Number=Plur|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin	3	acl	_	_
15	,	,	PUNCT	$,	PunctType=Comm	14	punct	_	_
16	ist	sein	AUX	VAFIN	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin	18	cop	_	_
17	die	die	DET	ART	Case=Nom|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	18	det	_	_
18	Lösung	Lösung	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	0	root	_	_
19	der	der	DET	ART	Case=Gen|Number=Plur|PronType=Art	21	det	_	_
20	bayerischen	bayerisch	ADJ	ADJA	Degree=Pos|Number=Plur	21	amod	_	_
21	Forscher	Forscher	NOUN	NN	Gender=Masc|Number=Plur|Person=3	18	nmod	_	_
22	.	.	PUNCT	$.	PunctType=Peri	18	punct	_	_
