Die Fußballroboter werden so programmiert , dass sie selbst die Entscheidungen über Bewegungen und Spielstrategie treffen mussten .
1	Die	Die	DET	ART	Case=Nom|Number=Plur|PronType=Art	2	det	_	_
2	Fußballroboter	Roboter	NOUN	NN	Gender=Masc|Number=Plur|Person=3	5	nsubj:pass	_	_
3	werden	werden	AUX	VAFIN	Mood=Ind|Number=Plur|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin	5	aux:pass	_	_
4	so	so	ADV	ADV	Degree=Pos	5	advmod	_	_
5	programmiert	programmieren	VERB	VVPP	Aspect=Perf|VerbForm=Part	0	root	_	_
6	,	,	PUNCT	$,	PunctType=Comm	16	punct	_	_
7	dass	dass	SCONJ	KOUS	_	16	mark	_	_
8	sie	sie	PRON	PPER	Case=Nom|Number=Plur|Person=3|PronType=Prs	16	nsubj	_	_
9	selbst	selbst	ADV	ADV	_	8	advmod	_	_
10	die	die	DET	ART	Case=Acc|Number=Plur|PronType=Art	11	det	_	_
11	Entscheidungen	Entscheidung	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Plur|Person=3	16	obj	_	_
12	über	über	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	13	case	_	_
13	Bewegungen	Bewegung	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Plur|Person=3	11	nmod	_	_
14	und	und	CCONJ	KON	_	15	cc	_	_
15	Spielstrategie	Strategie	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	13	conj	_	_
16	treffen	treffen	VERB	VVINF	VerbForm=Inf	5	advcl	_	_
17	mussten	müssen	AUX	VMFIN	Mood=Ind|Number=Plur|Person=3|Tense=Past|VerbForm=Fin|VerbType=Mod	16	aux	_	_
18	.	.	PUNCT	$.	PunctType=Peri	5	punct	_	_
