Der CS Freiburg hat beim RoboCup 2001 in Seattle seinen WM-Titel aus dem Vorjahr erfolgreich verteidigt .
1	Der	Der	DET	ART	Case=Nom|Gender=Masc|Number=Sing|PronType=Art	2	det	_	_
2	CS	unknown	NOUN	NN	Person=3	17	nsubj	_	_
3	Freiburg	Freiburg	PROPN	NE	Person=3	2	flat:name	_	_
4	hat	haben	AUX	VAFIN	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin	17	aux	_	_
5-6	beim	_	_	_	_	_	_	_	_
5	bei	bei	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	7	case	_	_
6	dem	der	DET	ART	Case=Dat|Definite=Def|Gender=Masc,Neut|Number=Sing|PronType=Art	7	det	_	_
7	RoboCup	RoboCup	PROPN	NE	Person=3	17	obl	_	_
8	2001	2001	NUM	CARD	Number=Plur|NumType=Card|Person=3	7	nmod	_	_
9	in	in	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	10	case	_	_
10	Seattle	Seattle	PROPN	NE	Person=3	7	nmod	_	_
11	seinen	sein	PRON	PPOSAT	Case=Acc|Gender=Masc|Number=Sing|Person=3|Poss=Yes|PronType=Prs	12	det	_	_
12	WM-Titel	Titel	NOUN	NN	Gender=Masc|Number=Sing|Person=3	17	obj	_	_
13	aus	aus	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	15	case	_	_
14	dem	dem	DET	ART	Case=Dat|Gender=Neut|Number=Sing|PronType=Art	15	det	_	_
15	Vorjahr	Vorjahr	NOUN	NN	Gender=Neut|Number=Sing|Person=3	12	nmod	_	_
16	erfolgreich	erfolgreich	ADJ	ADJD	Degree=Pos|Variant=Short	17	advmod	_	_
17	verteidigt	verteidigen	VERB	VVPP	Aspect=Perf|VerbForm=Part	0	root	_	_
18	.	.	PUNCT	$.	PunctType=Peri	17	punct	_	_
