Nach monatelanger Vorbereitung ist der erste vollständig computergesteuerte Trimaran zur ersten unbemannten Etappe einer Atlantiküberquerung gestartet .
1	Nach	Nach	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	3	case	_	_
2	monatelanger	monatelang	ADJ	ADJA	Degree=Pos|Gender=Fem|Number=Sing	3	amod	_	_
3	Vorbereitung	Vorbereitung	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	17	obl	_	_
4	ist	sein	AUX	VAFIN	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin	17	aux:pass	_	_
5	der	der	DET	ART	Case=Nom|Gender=Masc|Number=Sing|PronType=Art	9	det	_	_
6	erste	NULL	ADJ	ADJA	Case=Nom|Degree=Sup|Gender=Masc|Number=Sing	9	amod	_	_
7	vollständig	vollständig	ADJ	ADJD	Degree=Pos|Variant=Short	8	advmod	_	_
8	computergesteuerte	computergesteuerte	ADJ	ADJA	_	9	amod	_	_
9	Trimaran	unknown	NOUN	NN	Person=3	17	nsubj:pass	_	_
10-11	zur	_	_	_	_	_	_	_	_
10	zu	zu	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	14	case	_	_
11	der	der	DET	ART	Case=Dat|Definite=Def|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	14	det	_	_
12	ersten	NULL	ADJ	ADJA	Degree=Sup|Number=Sing	14	amod	_	_
13	unbemannten	unbemannt	ADJ	ADJA	Degree=Pos|Number=Sing	14	amod	_	_
14	Etappe	Etappe	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	17	obl	_	_
15	einer	einer	DET	ART	Case=Gen|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	16	det	_	_
16	Atlantiküberquerung	Überquerung	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	14	nmod	_	_
17	gestartet	starten	VERB	VVPP	Aspect=Perf|VerbForm=Part	0	root	_	_
18	.	.	PUNCT	$.	PunctType=Peri	17	punct	_	_
