Das Continuous Activity Scheduling , Planning Execution and Replanning-Programm ( CASPAR ) ist eine Weiterentwicklung der Software , die bereits 1999 bei der Steuerung der Sonde Deep Space 1 eingesetzt wurde .
1	Das	Das	DET	ART	Case=Nom|Gender=Neut|Number=Sing|PronType=Art	2	det	_	_
2	Continuous	Continuous	X	FM	Foreign=Yes|Person=3	15	nsubj	_	_
3	Activity	Activity	X	FM	Foreign=Yes|Person=3	2	flat	_	_
4	Scheduling	Scheduling	X	FM	Foreign=Yes|Person=3	2	flat	_	_
5	,	,	PUNCT	$,	PunctType=Comm	6	punct	_	_
6	Planning	Planning	X	FM	Foreign=Yes|Person=3	2	appos	_	_
7	Execution	Execution	X	FM	Foreign=Yes|Person=3	6	flat	_	_
8	and	and	X	FM	Foreign=Yes|Person=3	6	flat	_	_
9	Replanning-Programm	Programm	NOUN	NN	Gender=Neut|Number=Sing|Person=3	6	appos	_	_
10	(	(	PUNCT	$(	PunctType=Brck	11	punct	_	_
11	CASPAR	CASPAR	PROPN	NE	Person=3	9	appos	_	_
12	)	)	PUNCT	$(	PunctType=Brck	11	punct	_	_
13	ist	sein	AUX	VAFIN	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin	15	cop	_	_
14	eine	eine	DET	ART	Case=Nom|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	15	det	_	_
15	Weiterentwicklung	Entwicklung	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	0	root	_	_
16	der	der	DET	ART	Case=Gen|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	17	det	_	_
17	Software	Software	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	15	nmod	_	_
18	,	,	PUNCT	$,	PunctType=Comm	30	punct	_	_
19	die	die	PRON	PRELS	Case=Nom|Gender=Fem|Number=Sing|Person=3|PronType=Rel	30	nsubj:pass	_	_
20	bereits	bereits	ADV	ADV	_	21	advmod	_	_
21	1999	1999	NUM	CARD	Number=Plur|NumType=Card|Person=3	30	obl	_	_
22	bei	bei	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	24	case	_	_
23	der	der	DET	ART	Case=Dat|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	24	det	_	_
24	Steuerung	Steuerung	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	30	obl	_	_
25	der	der	DET	ART	Case=Gen|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	26	det	_	_
26	Sonde	Sonde	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	24	nmod	_	_
27	Deep	Deep	X	FM	Foreign=Yes|Person=3	26	appos	_	_
28	Space	Space	X	FM	Foreign=Yes|Person=3	27	flat	_	_
29	1	1	NUM	CARD	Number=Sing|NumType=Card|Person=3	27	flat	_	_
30	eingesetzt	einsetzen	VERB	VVPP	Aspect=Perf|VerbForm=Part	17	acl	_	_
31	wurde	werden	AUX	VAFIN	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Past|VerbForm=Fin	30	aux:pass	_	_
32	.	.	PUNCT	$.	PunctType=Peri	15	punct	_	_
