Zunächst wurden die Raupen- und Spinnenroboter von einer zentralen Steuerung für die Gangarten kontrolliert , was aber verhinderte , dass neue Gangarten , die nicht vorher programmiert waren , entstehen konnten .
1	Zunächst	Zunächst	ADV	ADV	_	14	advmod	_	_
2	wurden	werden	AUX	VAFIN	Mood=Ind|Number=Plur|Person=3|Tense=Past|VerbForm=Fin	14	aux:pass	_	_
3	die	die	DET	ART	Case=Nom|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	4	det	_	_
4	Raupen-	Raupen-	NOUN	TRUNC	Hyph=Yes	14	nsubj:pass	_	_
5	und	und	CCONJ	KON	_	6	cc	_	_
6	Spinnenroboter	Roboter	NOUN	NN	Gender=Masc|Number=Plur|Person=3	4	conj	_	_
7	von	von	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	10	case	_	_
8	einer	einer	DET	ART	Case=Dat|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	10	det	_	_
9	zentralen	zentral	ADJ	ADJA	Degree=Pos|Number=Sing	10	amod	_	_
10	Steuerung	Steuerung	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	14	obl	_	_
11	für	für	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Acc	13	case	_	_
12	die	die	DET	ART	Case=Acc|Number=Plur|PronType=Art	13	det	_	_
13	Gangarten	Gangart	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Plur|Person=3	10	nmod	_	_
14	kontrolliert	kontrollieren	VERB	VVPP	Aspect=Perf|VerbForm=Part	0	root	_	_
15	,	,	PUNCT	$,	PunctType=Comm	18	punct	_	_
16	was	was	PRON	PRELS	Case=Nom|Gender=Neut|Number=Sing|Person=3|PronType=Rel	18	nsubj	_	_
17	aber	aber	ADV	ADV	_	18	advmod	_	_
18	verhinderte	verhindern	VERB	VVFIN	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin	14	acl	_	_
19	,	,	PUNCT	$,	PunctType=Comm	30	punct	_	_
20	dass	dass	SCONJ	KOUS	_	30	mark	_	_
21	neue	neu	ADJ	ADJA	Degree=Pos|Number=Plur	22	amod	_	_
22	Gangarten	Gangart	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Plur|Person=3	30	nsubj	_	_
23	,	,	PUNCT	$,	PunctType=Comm	27	punct	_	_
24	die	die	PRON	PRELS	Case=Nom|Number=Plur|Person=3|PronType=Rel	27	nsubj:pass	_	_
25	nicht	nicht	PART	PTKNEG	Polarity=Neg	27	advmod	_	_
26	vorher	vorher	ADV	ADV	_	27	advmod	_	_
27	programmiert	programmieren	VERB	VVPP	Aspect=Perf|VerbForm=Part	22	acl	_	_
28	waren	sein	AUX	VAFIN	Mood=Ind|Number=Plur|Person=3|Tense=Past|VerbForm=Fin	27	aux:pass	_	_
29	,	,	PUNCT	$,	PunctType=Comm	27	punct	_	_
30	entstehen	entstehen	VERB	VVINF	VerbForm=Inf	18	ccomp	_	_
31	konnten	können	AUX	VMFIN	Mood=Ind|Number=Plur|Person=3|Tense=Past|VerbForm=Fin|VerbType=Mod	30	aux	_	_
32	.	.	PUNCT	$.	PunctType=Peri	14	punct	_	_
