In Schwärmen könnten sie Soldaten dienen , um , ausgerüstet mit Videokameras oder Infrarot , das unübersichtliche Gelände vor ihnen zu erkunden .
1	In	In	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	2	case	_	_
2	Schwärmen	Schwärmen	NOUN	NN	Gender=Neut|Number=Sing|Person=3	6	obl	_	_
3	könnten	können	AUX	VMFIN	Mood=Ind|Number=Plur|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin|VerbType=Mod	6	aux	_	_
4	sie	sie	PRON	PPER	Case=Nom|Number=Plur|Person=3|PronType=Prs	6	nsubj	_	_
5	Soldaten	Soldat	NOUN	NN	Gender=Masc|Number=Plur|Person=3	6	obj	_	_
6	dienen	dienen	VERB	VVINF	VerbForm=Inf	0	root	_	_
7	,	,	PUNCT	$,	PunctType=Comm	22	punct	_	_
8	um	um	SCONJ	KOUI	_	22	mark	_	_
9	,	,	PUNCT	$,	PunctType=Comm	22	punct	_	_
10	ausgerüstet	ausrüsten	ADJ	ADJD	Degree=Pos|Variant=Short	22	advcl	_	_
11	mit	mit	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	12	case	_	_
12	Videokameras	Kamera	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Plur|Person=3	10	obl	_	_
13	oder	oder	CCONJ	KON	_	14	cc	_	_
14	Infrarot	unknown	NOUN	NN	Person=3	12	conj	_	_
15	,	,	PUNCT	$,	PunctType=Comm	10	punct	_	_
16	das	das	DET	ART	Case=Acc|Gender=Neut|Number=Sing|PronType=Art	18	det	_	_
17	unübersichtliche	unübersichtlich	ADJ	ADJA	Degree=Pos|Gender=Neut|Number=Sing	18	amod	_	_
18	Gelände	Gelände	NOUN	NN	Gender=Neut|Number=Sing|Person=3	22	obj	_	_
19	vor	vor	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	20	case	_	_
20	ihnen	ihnen	PRON	PPER	Case=Dat|Number=Plur|Person=3|PronType=Prs	18	nmod	_	_
21	zu	zu	PART	PTKZU	PartType=Inf	22	mark	_	_
22	erkunden	erkunden	VERB	VVINF	VerbForm=Inf	6	advcl	_	_
23	.	.	PUNCT	$.	PunctType=Peri	6	punct	_	_
