" Die Roboter sollen in der Lage sein , Tischtennisbälle , die sich auf dem Spielfeld befinden , einzusammeln und in die vorgesehenen Abwurftrichter in der Höhe von einem Meter abzulegen . "
1	"	"	PUNCT	$(	PunctType=Brck	7	punct	_	_
2	Die	Die	DET	ART	Case=Nom|Number=Plur|PronType=Art	3	det	_	_
3	Roboter	Roboter	NOUN	NN	Gender=Masc|Number=Plur|Person=3	7	nsubj	_	_
4	sollen	sollen	AUX	VMFIN	Mood=Ind|Number=Plur|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin|VerbType=Mod	7	aux	_	_
5	in	in	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	7	case	_	_
6	der	der	DET	ART	Case=Dat|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	7	det	_	_
7	Lage	Lage	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	0	root	_	_
8	sein	sein	AUX	VAINF	VerbForm=Inf	7	cop	_	_
9	,	,	PUNCT	$,	PunctType=Comm	19	punct	_	_
10	Tischtennisbälle	Tennisball	NOUN	NN	Gender=Masc|Number=Plur|Person=3	19	obj	_	_
11	,	,	PUNCT	$,	PunctType=Comm	17	punct	_	_
12	die	die	PRON	PRELS	Case=Nom|Number=Plur|Person=3|PronType=Rel	17	nsubj	_	_
13	sich	sich	PRON	PRF	Case=Acc|Person=3|PronType=Prs|Reflex=Yes	17	expl:pv	_	_
14	auf	auf	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	16	case	_	_
15	dem	dem	DET	ART	Case=Dat|Gender=Neut|Number=Sing|PronType=Art	16	det	_	_
16	Spielfeld	Feld	NOUN	NN	Gender=Neut|Number=Sing|Person=3	17	obl	_	_
17	befinden	befinden	VERB	VVFIN	Mood=Ind|Number=Plur|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin	10	acl	_	_
18	,	,	PUNCT	$,	PunctType=Comm	17	punct	_	_
19	einzusammeln	einsammeln	VERB	VVIZU	VerbForm=Inf	7	xcomp	_	_
20	und	und	CCONJ	KON	_	31	cc	_	_
21	in	in	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Acc	24	case	_	_
22	die	die	DET	ART	Case=Acc|Number=Plur|PronType=Art	24	det	_	_
23	vorgesehenen	vorsehen	ADJ	ADJA	Degree=Pos|Number=Plur	24	amod	_	_
24	Abwurftrichter	Trichter	NOUN	NN	Gender=Masc|Number=Plur|Person=3	31	obl	_	_
25	in	in	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	27	case	_	_
26	der	der	DET	ART	Case=Dat|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	27	det	_	_
27	Höhe	Höhe	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	24	nmod	_	_
28	von	von	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	30	case	_	_
29	einem	einem	DET	ART	Case=Dat|Gender=Masc|Number=Sing|PronType=Art	30	det	_	_
30	Meter	Meter	NOUN	NN	Gender=Masc|Number=Sing|Person=3	27	nmod	_	_
31	abzulegen	ablegen	VERB	VVIZU	VerbForm=Inf	19	conj	_	_
32	.	.	PUNCT	$.	PunctType=Peri	7	punct	_	_
33	"	"	PUNCT	$(	PunctType=Brck	7	punct	_	_
