Wissenschaftler am Institut für angewandte Informatik des Forschungszentrums Karlsruhe haben ein Endoskopie-Trainersystem entwickelt , mit dem Chirurgen minimal invasive Eingriffe erlernen können .
1	Wissenschaftler	Wissenschaftler	NOUN	NN	Gender=Masc|Number=Plur|Person=3	14	nsubj	_	_
2-3	am	_	_	_	_	_	_	_	_
2	an	an	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	4	case	_	_
3	dem	der	DET	ART	Case=Dat|Definite=Def|Gender=Masc,Neut|Number=Sing|PronType=Art	4	det	_	_
4	Institut	Institut	NOUN	NN	Gender=Neut|Number=Sing|Person=3	1	nmod	_	_
5	für	für	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Acc	7	case	_	_
6	angewandte	anwenden	ADJ	ADJA	Degree=Pos|Gender=Fem|Number=Sing	7	amod	_	_
7	Informatik	Informatik	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	4	nmod	_	_
8	des	des	DET	ART	Case=Gen|Gender=Neut|Number=Sing|PronType=Art	9	det	_	_
9	Forschungszentrums	Zentrum	NOUN	NN	Case=Gen|Gender=Neut|Number=Sing|Person=3	4	nmod	_	_
10	Karlsruhe	Karlsruhe	PROPN	NE	Number=Sing|Person=3	9	flat:name	_	_
11	haben	haben	AUX	VAFIN	Mood=Ind|Number=Plur|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin	14	aux	_	_
12	ein	ein	DET	ART	Case=Acc|Gender=Neut|Number=Sing|PronType=Art	13	det	_	_
13	Endoskopie-Trainersystem	System	NOUN	NN	Gender=Neut|Number=Sing|Person=3	14	obj	_	_
14	entwickelt	entwickeln	VERB	VVPP	Aspect=Perf|VerbForm=Part	0	root	_	_
15	,	,	PUNCT	$,	PunctType=Comm	22	punct	_	_
16	mit	mit	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	17	case	_	_
17	dem	dem	PRON	PRELS	Case=Dat|Gender=Neut|Number=Sing|Person=3|PronType=Rel	22	obl	_	_
18	Chirurgen	Chirurg	NOUN	NN	Gender=Masc|Number=Plur|Person=3	22	nsubj	_	_
19	minimal	minimal	ADJ	ADJD	Degree=Pos|Variant=Short	20	advmod	_	_
20	invasive	invasiv	ADJ	ADJA	Degree=Pos|Number=Plur	21	amod	_	_
21	Eingriffe	Eingriff	NOUN	NN	Gender=Masc|Number=Plur|Person=3	22	obj	_	_
22	erlernen	erlernen	VERB	VVINF	VerbForm=Inf	13	acl	_	_
23	können	können	AUX	VMFIN	Mood=Ind|Number=Plur|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin|VerbType=Mod	22	aux	_	_
24	.	.	PUNCT	$.	PunctType=Peri	14	punct	_	_
