Drei Pentium-Rechner sind allein für die Fahrzeugregelung zuständig , einer für das GPS-System , je einer für die Kollisionserkennung , die Bilderkennung über eine Stereo-Kamera in Rückspiegelhöhe und die Laserscanner , und ein VME-Bus-Rechner übernimmt schließlich die Diagnose und Fehlererkennung .
1	Drei	Drei	NUM	CARD	Number=Plur|NumType=Card|Person=3	2	nummod	_	_
2	Pentium-Rechner	Rechner	NOUN	NN	Gender=Masc|Number=Plur|Person=3	8	nsubj	_	_
3	sind	sein	AUX	VAFIN	Mood=Ind|Number=Plur|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin	8	cop	_	_
4	allein	allein	ADV	ADV	_	7	advmod	_	_
5	für	für	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Acc	7	case	_	_
6	die	die	DET	ART	Case=Acc|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	7	det	_	_
7	Fahrzeugregelung	Regelung	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	8	obl	_	_
8	zuständig	zuständig	ADJ	ADJD	Degree=Pos|Variant=Short	0	root	_	_
9	,	,	PUNCT	$,	PunctType=Comm	10	punct	_	_
10	einer	ein	PRON	PIS	Case=Nom|Gender=Masc|Number=Sing|Person=3|PronType=Ind,Neg,Tot	2	appos	_	_
11	für	für	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Acc	13	case	_	_
12	das	das	DET	ART	Case=Acc|Gender=Neut|Number=Sing|PronType=Art	13	det	_	_
13	GPS-System	System	NOUN	NN	Gender=Neut|Number=Sing|Person=3	10	nmod	_	_
14	,	,	PUNCT	$,	PunctType=Comm	10	punct	_	_
15	je	je	ADV	ADV	_	16	advmod	_	_
16	einer	ein	PRON	PIS	Case=Nom|Gender=Masc|Number=Sing|Person=3|PronType=Ind,Neg,Tot	10	conj	_	_
17	für	für	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Acc	19	case	_	_
18	die	die	DET	ART	Case=Acc|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	19	det	_	_
19	Kollisionserkennung	Erkennung	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	16	nmod	_	_
20	,	,	PUNCT	$,	PunctType=Comm	22	punct	_	_
21	die	die	DET	ART	Case=Acc|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	22	det	_	_
22	Bilderkennung	Erkennung	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	19	conj	_	_
23	über	über	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Acc	25	case	_	_
24	eine	eine	DET	ART	Case=Acc|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	25	det	_	_
25	Stereo-Kamera	Kamera	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	22	nmod	_	_
26	in	in	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	27	case	_	_
27	Rückspiegelhöhe	Höhe	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	25	nmod	_	_
28	und	und	CCONJ	KON	_	30	cc	_	_
29	die	die	DET	ART	Case=Nom|Number=Plur|PronType=Art	30	det	_	_
30	Laserscanner	Scanner	NOUN	NN	Gender=Masc|Number=Plur|Person=3	19	conj	_	_
31	,	,	PUNCT	$,	PunctType=Comm	35	punct	_	_
32	und	und	CCONJ	KON	_	35	cc	_	_
33	ein	ein	DET	ART	Case=Nom|Gender=Masc|Number=Sing|PronType=Art	34	det	_	_
34	VME-Bus-Rechner	VME-Bus-Rechner	PROPN	NE	Person=3	35	nsubj	_	_
35	übernimmt	übernehmen	VERB	VVFIN	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin	8	conj	_	_
36	schließlich	schließlich	ADV	ADV	_	35	advmod	_	_
37	die	die	DET	ART	Case=Acc|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	38	det	_	_
38	Diagnose	Diagnose	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	35	obj	_	_
39	und	und	CCONJ	KON	_	40	cc	_	_
40	Fehlererkennung	Erkennung	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	38	conj	_	_
41	.	.	PUNCT	$.	PunctType=Peri	8	punct	_	_
