Die Forscher verwenden einen 2D-Laserscanner , der die Umgebung horizontal abtastet und aus den Reflektionen eine " Bild-Scheibe " errechnet .
1	Die	Die	DET	ART	Case=Nom|Number=Plur|PronType=Art	2	det	_	_
2	Forscher	Forscher	NOUN	NN	Gender=Masc|Number=Plur|Person=3	3	nsubj	_	_
3	verwenden	verwenden	VERB	VVFIN	Mood=Ind|Number=Plur|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin	0	root	_	_
4	einen	einen	DET	ART	Case=Acc|Gender=Masc|Number=Sing|PronType=Art	5	det	_	_
5	2D-Laserscanner	Scanner	NOUN	NN	Gender=Masc|Number=Sing|Person=3	3	obj	_	_
6	,	,	PUNCT	$,	PunctType=Comm	11	punct	_	_
7	der	der	PRON	PRELS	Case=Nom|Gender=Masc|Number=Sing|Person=3|PronType=Rel	11	nsubj	_	_
8	die	die	DET	ART	Case=Acc|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	9	det	_	_
9	Umgebung	Umgebung	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	11	obj	_	_
10	horizontal	horizontal	ADJ	ADJD	Degree=Pos|Variant=Short	11	advmod	_	_
11	abtastet	abtasten	VERB	VVFIN	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin	5	acl	_	_
12	und	und	CCONJ	KON	_	20	cc	_	_
13	aus	aus	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	15	case	_	_
14	den	den	DET	ART	Case=Dat|Number=Plur|PronType=Art	15	det	_	_
15	Reflektionen	Lektion	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Plur|Person=3	20	obl	_	_
16	eine	eine	DET	ART	Case=Nom|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	18	det	_	_
17	"	"	PUNCT	$(	PunctType=Brck	18	punct	_	_
18	Bild-Scheibe	Scheibe	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	20	nsubj	_	_
19	"	"	PUNCT	$(	PunctType=Brck	18	punct	_	_
20	errechnet	errechnen	VERB	VVFIN	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin	11	conj	_	_
21	.	.	PUNCT	$.	PunctType=Peri	3	punct	_	_
