Vorher müssen sie selbstständig ein Zielobjekt mit einer sichtbaren Fläche von nur fünf Quadratzentimetern erkennen und beim Aufstieg Hindernissen ausweichen .
1	Vorher	Vorher	ADV	ADV	_	15	advmod	_	_
2	müssen	müssen	AUX	VMFIN	Mood=Ind|Number=Plur|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin|VerbType=Mod	15	aux	_	_
3	sie	sie	PRON	PPER	Case=Nom|Number=Plur|Person=3|PronType=Prs	15	nsubj	_	_
4	selbstständig	selbstständig	ADJ	ADJD	Degree=Pos|Variant=Short	15	advmod	_	_
5	ein	ein	DET	ART	Case=Acc|Gender=Neut|Number=Sing|PronType=Art	6	det	_	_
6	Zielobjekt	Objekt	NOUN	NN	Gender=Neut|Number=Sing|Person=3	15	obj	_	_
7	mit	mit	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	10	case	_	_
8	einer	einer	DET	ART	Case=Dat|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	10	det	_	_
9	sichtbaren	sichtbar	ADJ	ADJA	Degree=Pos|Gender=Fem|Number=Sing	10	amod	_	_
10	Fläche	Fläche	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	6	nmod	_	_
11	von	von	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	14	case	_	_
12	nur	nur	ADV	ADV	_	13	advmod	_	_
13	fünf	fünf	NUM	CARD	Number=Plur|NumType=Card|Person=3	14	nummod	_	_
14	Quadratzentimetern	Zentimeter	NOUN	NN	Case=Dat|Gender=Masc|Number=Plur|Person=3	10	nmod	_	_
15	erkennen	erkennen	VERB	VVINF	VerbForm=Inf	0	root	_	_
16	und	und	CCONJ	KON	_	21	cc	_	_
17-18	beim	_	_	_	_	_	_	_	_
17	bei	bei	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	19	case	_	_
18	dem	der	DET	ART	Case=Dat|Definite=Def|Gender=Masc,Neut|Number=Sing|PronType=Art	19	det	_	_
19	Aufstieg	Aufstieg	NOUN	NN	Gender=Masc|Number=Sing|Person=3	21	obl	_	_
20	Hindernissen	Hindernis	NOUN	NN	Case=Dat|Gender=Neut|Number=Plur|Person=3	21	obj	_	_
21	ausweichen	ausweichen	VERB	VVINF	VerbForm=Inf	15	conj	_	_
22	.	.	PUNCT	$.	PunctType=Peri	15	punct	_	_
