Für die vibrationsarmen Bewegungen an sich ist Convolve exklusiver Lizenznehmer einer am MIT entwickelten patentierten Technologie namens Input Shaping , die bisher in Maschinensteuerungen eingesetzt wird , um möglichst vibrationsarme und dabei trotzdem schnelle Bewegungen zu erzielen .
1	Für	Für	ADP	APPR	AdpType=Prep	4	case	_	_
2	die	die	DET	ART	Case=Acc|Number=Plur|PronType=Art	4	det	_	_
3	vibrationsarmen	vibrationsarmen	ADJ	ADJA	Case=Acc|Gender=Fem|Number=Plur	4	amod	_	_
4	Bewegungen	Bewegung	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Plur|Person=3	10	nmod	_	_
5	an	an	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	6	case	_	_
6	sich	sich	PRON	PRF	Case=Dat|Person=3|PronType=Prs|Reflex=Yes	4	nmod	_	_
7	ist	sein	AUX	VAFIN	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin	10	cop	_	_
8	Convolve	Convolve	NOUN	NN	Person=3	10	nsubj	_	_
9	exklusiver	exklusiv	ADJ	ADJA	Case=Nom|Degree=Pos|Gender=Masc|Number=Sing	10	amod	_	_
10	Lizenznehmer	Lizenznehmer	NOUN	NN	Gender=Masc|Number=Sing|Person=3	0	root	_	_
11	einer	einer	DET	ART	Case=Gen|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	17	det	_	_
12-13	am	_	_	_	_	_	_	_	_
12	an	an	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	14	case	_	_
13	dem	der	DET	ART	Case=Dat|Definite=Def|Gender=Masc,Neut|Number=Sing|PronType=Art	14	det	_	_
14	MIT	MIT	PROPN	NE	Case=Dat|Number=Sing|Person=3	15	obl	_	_
15	entwickelten	entwickeln	ADJ	ADJA	Case=Gen|Degree=Pos|Gender=Fem|Number=Sing	17	amod	_	_
16	patentierten	patentieren	ADJ	ADJA	Case=Gen|Degree=Pos|Gender=Fem|Number=Sing	17	amod	_	_
17	Technologie	Technologie	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	10	nmod	_	_
18	namens	namens	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Nom	19	case	_	_
19	Input	Input	X	FM	Foreign=Yes|Person=3	17	nmod	_	_
20	Shaping	Shaping	X	FM	Foreign=Yes|Person=3	19	flat	_	_
21	,	,	PUNCT	$,	PunctType=Comm	26	punct	_	_
22	die	die	PRON	PRELS	Case=Nom|Gender=Fem|Number=Sing|Person=3|PronType=Rel	26	nsubj:pass	_	_
23	bisher	bisher	ADV	ADV	_	26	advmod	_	_
24	in	in	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	25	case	_	_
25	Maschinensteuerungen	Steuerung	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Plur|Person=3	26	obl	_	_
26	eingesetzt	einsetzen	VERB	VVPP	Aspect=Perf|VerbForm=Part	19	acl	_	_
27	wird	werden	AUX	VAFIN	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin	26	aux:pass	_	_
28	,	,	PUNCT	$,	PunctType=Comm	38	punct	_	_
29	um	um	SCONJ	KOUI	_	38	mark	_	_
30	möglichst	möglichst	ADV	ADV	Degree=Sup	31	advmod	_	_
31	vibrationsarme	vibrationsarme	ADJ	ADJA	Gender=Fem|Number=Plur	36	amod	_	_
32	und	und	CCONJ	KON	_	35	cc	_	_
33	dabei	dabei	ADV	PROAV	_	35	advmod	_	_
34	trotzdem	trotzdem	ADV	ADV	_	35	advmod	_	_
35	schnelle	schnell	ADJ	ADJA	Degree=Pos|Number=Plur	31	conj	_	_
36	Bewegungen	Bewegung	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Plur|Person=3	38	obj	_	_
37	zu	zu	PART	PTKZU	PartType=Inf	38	mark	_	_
38	erzielen	erzielen	VERB	VVINF	VerbForm=Inf	26	advcl	_	_
39	.	.	PUNCT	$.	PunctType=Peri	10	punct	_	_
