Diese Abtasteinrichtung verlieh bisherigen autonomen Maschinen einen zweidimensonalen Eindruck ihrer Umgebung .
1	Diese	Diese	DET	PDAT	Case=Nom|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Dem	2	det	_	_
2	Abtasteinrichtung	Einrichtung	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	3	nsubj	_	_
3	verlieh	verleihen	VERB	VVFIN	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Past|VerbForm=Fin	0	root	_	_
4	bisherigen	bisherig	ADJ	ADJA	Case=Dat|Degree=Pos|Gender=Fem|Number=Plur	6	amod	_	_
5	autonomen	autonom	ADJ	ADJA	Case=Dat|Degree=Pos|Gender=Fem|Number=Plur	6	amod	_	_
6	Maschinen	Maschine	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Plur|Person=3	3	iobj	_	_
7	einen	einen	DET	ART	Case=Acc|Gender=Masc|Number=Sing|PronType=Art	9	det	_	_
8	zweidimensonalen	zweidimensonalen	ADJ	ADJA	Case=Acc|Gender=Masc|Number=Sing	9	amod	_	_
9	Eindruck	Eindruck	NOUN	NN	Gender=Masc|Number=Sing|Person=3	3	obj	_	_
10	ihrer	ihrer	PRON	PPOSAT	Case=Gen|Gender=Fem|Number=Sing|Person=3|Poss=Yes|PronType=Prs	11	det	_	_
11	Umgebung	Umgebung	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	9	nmod	_	_
12	.	.	PUNCT	$.	PunctType=Peri	3	punct	_	_
