Předpokládali, že osa družice je kolmá k oběžné rovině velkých těles, a ukázali, že v trojúhelníkových centrech je situace obdobná jako při zkoumání stability polohy družice na kruhové dráze v problému dvou těles.
1	Předpokládali	předpokládat	VERB	VpMP---XR-AA---	Animacy=Anim|Aspect=Imp|Gender=Masc|Number=Plur|Polarity=Pos|Tense=Past|VerbForm=Part|Voice=Act	0	root	0:root	SpaceAfter=No
2	,	,	PUNCT	Z:-------------	_	7	punct	7:punct	_
3	že	že	SCONJ	J,-------------	_	7	mark	7:mark	_
4	osa	osa	NOUN	NNFS1-----A----	Case=Nom|Gender=Fem|Number=Sing|Polarity=Pos	7	nsubj	7:nsubj	_
5	družice	družice	NOUN	NNFS2-----A----	Case=Gen|Gender=Fem|Number=Sing|Polarity=Pos	4	nmod	4:nmod:gen	_
6	je	být	AUX	VB-S---3P-AA---	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Polarity=Pos|Tense=Pres|VerbForm=Fin|Voice=Act	7	cop	7:cop	_
7	kolmá	kolmý	ADJ	AAFS1----1A----	Case=Nom|Degree=Pos|Gender=Fem|Number=Sing|Polarity=Pos	1	ccomp	1:ccomp	_
8	k	k	ADP	RR--3----------	AdpType=Prep|Case=Dat	10	case	10:case	LId=k-1
9	oběžné	oběžný	ADJ	AAFS3----1A----	Case=Dat|Degree=Pos|Gender=Fem|Number=Sing|Polarity=Pos	10	amod	10:amod	_
10	rovině	rovina	NOUN	NNFS3-----A----	Case=Dat|Gender=Fem|Number=Sing|Polarity=Pos	7	obl:arg	7:obl:arg:k:dat	_
11	velkých	velký	ADJ	AANP2----1A----	Case=Gen|Degree=Pos|Gender=Neut|Number=Plur|Polarity=Pos	12	amod	12:amod	_
12	těles	těleso	NOUN	NNNP2-----A----	Case=Gen|Gender=Neut|Number=Plur|Polarity=Pos	10	nmod	10:nmod:gen	SpaceAfter=No
13	,	,	PUNCT	Z:-------------	_	15	punct	15:punct	_
14	a	a	CCONJ	J^-------------	_	15	cc	15:cc	LId=a-1
15	ukázali	ukázat	VERB	VpMP---XR-AA---	Animacy=Anim|Gender=Masc|Number=Plur|Polarity=Pos|Tense=Past|VerbForm=Part|Voice=Act	1	conj	0:root|1:conj	SpaceAfter=No
16	,	,	PUNCT	Z:-------------	_	23	punct	23:punct	_
17	že	že	SCONJ	J,-------------	_	23	mark	23:mark	_
18	v	v	ADP	RR--6----------	AdpType=Prep|Case=Loc	20	case	20:case	LId=v-1
19	trojúhelníkových	trojúhelníkový	ADJ	AANP6----1A----	Case=Loc|Degree=Pos|Gender=Neut|Number=Plur|Polarity=Pos	20	amod	20:amod	_
20	centrech	centrum	NOUN	NNNP6-----A----	Case=Loc|Gender=Neut|Number=Plur|Polarity=Pos	23	obl	23:obl:v:loc	_
21	je	být	AUX	VB-S---3P-AA---	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Polarity=Pos|Tense=Pres|VerbForm=Fin|Voice=Act	23	cop	23:cop	_
22	situace	situace	NOUN	NNFS1-----A----	Case=Nom|Gender=Fem|Number=Sing|Polarity=Pos	23	nsubj	23:nsubj	_
23	obdobná	obdobný	ADJ	AAFS1----1A----	Case=Nom|Degree=Pos|Gender=Fem|Number=Sing|Polarity=Pos	15	ccomp	15:ccomp	_
24	jako	jako	SCONJ	J,-------------	_	26	mark	26:mark	_
25	při	při	ADP	RR--6----------	AdpType=Prep|Case=Loc	26	case	26:case	LId=při-1
26	zkoumání	zkoumání	NOUN	NNNS6-----A----	Case=Loc|Gender=Neut|Number=Sing|Polarity=Pos|VerbForm=Vnoun	23	dep	23:dep	LDeriv=zkoumat
27	stability	stabilita	NOUN	NNFS2-----A----	Case=Gen|Gender=Fem|Number=Sing|Polarity=Pos	26	nmod	26:nmod:gen	_
28	polohy	poloha	NOUN	NNFS2-----A----	Case=Gen|Gender=Fem|Number=Sing|Polarity=Pos	27	nmod	27:nmod:gen	_
29	družice	družice	NOUN	NNFS2-----A----	Case=Gen|Gender=Fem|Number=Sing|Polarity=Pos	28	nmod	28:nmod:gen	_
30	na	na	ADP	RR--6----------	AdpType=Prep|Case=Loc	32	case	32:case	LId=na-1
31	kruhové	kruhový	ADJ	AAFS6----1A----	Case=Loc|Degree=Pos|Gender=Fem|Number=Sing|Polarity=Pos	32	amod	32:amod	_
32	dráze	dráha	NOUN	NNFS6-----A----	Case=Loc|Gender=Fem|Number=Sing|Polarity=Pos	28	nmod	28:nmod:na:loc	_
33	v	v	ADP	RR--6----------	AdpType=Prep|Case=Loc	34	case	34:case	LId=v-1
34	problému	problém	NOUN	NNIS6-----A----	Animacy=Inan|Case=Loc|Gender=Masc|Number=Sing|Polarity=Pos	27	nmod	27:nmod:v:loc	_
35	dvou	dva	NUM	ClXP2----------	Case=Gen|Number=Plur|NumForm=Word|NumType=Card|NumValue=1,2,3	36	nummod	36:nummod	LNumValue=2
36	těles	těleso	NOUN	NNNP2-----A----	Case=Gen|Gender=Neut|Number=Plur|Polarity=Pos	34	nmod	34:nmod:gen	SpaceAfter=No
37	.	.	PUNCT	Z:-------------	_	1	punct	1:punct	_
