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El monumento, a cuya construcción se opuso Adif, fue inaugurado por los reyes Juan Carlos I y Sofía el 11 de marzo de 2007, coincidiendo con el tercer aniversario de los atentados. A la inauguración también asistieron diversas personalidades como los príncipes de Asturias; el presidente del Gobierno, José Luis Rodríguez Zapatero; la presidenta de la Comunidad de Madrid, Esperanza Aguirre, y la ministra de Fomento, Magdalena Álvarez. Durante la inauguración se guardaron tres minutos de silencio por las víctimas. El acto finalizó con la canción tradicional catalana "El cant dels ocells", popularizada como himno de paz por Pau Casals, interpretada al violonchelo por Antonio Martín Acevedo.