que son principios
En su acepción primaria, principio es lo que está al inicio de algo (está al principio). Esto tiene relación con la etimología de la palabra, porque "principio" deriva del latín "principium" 'comienzo, primera parte, parte principal' a su vez derivado de "prim-" 'primero, en primer lugar' y "cap(i)-" 'tomar, coger, agarrar', por lo que literalmente "principium" es 'lo que se toma en primer lugar'. Si aquello que está al inicio es algo real (como una cadena, una carretera, etc.) estaremos ante un principio ontológico; en cambio, si es algo mental (como una teoría, una novela, un sistema de pensamiento), estaremos ante principios racionales.