cuando dos vectores son perpendiculares entre sí se llaman
Formalmente, en un espacio vectorial con producto interior "V", dos vectores formula_1 e formula_2 son ortogonales si el producto escalar de formula_3 es cero. Esta situación se denota formula_4. Además, un conjunto A se dice que es ortogonal a otro conjunto B, si cualquiera de los vectores de A es ortogonal a cualquiera de los vectores del conjunto B.