en qué se utilizó el astrolabio y la brújula
La navegación en mar abierto usando el astrolabio y la brújula comenzó durante la Era de los Descubrimientos en el siglo XV. Los portugueses comenzaron a explorar sistemáticamente la costa Atlántica de África desde 1418, bajo el patrocinio del Príncipe Enrique. En 1488 Bartolomeu Dias alcanzó el Océano Índico por esta ruta. En 1492, los monarcas españoles Fernando e Isabel financiaron la expedición de Cristóbal Colón para navegar hacia el oeste y llegar a las Indias cruzando el Atlántico, lo que resultó en el Descubrimiento de América. En 1498, una expedición portuguesa comandada por Vasco da Gama llegó a la India navegando alrededor de África, abriendo el comercio directo con Asia. Pronto, los portugueses navegaron más hacia el este, a las Islas de las Especias en 1512, aterrizando en China un año después.