cuáles fueron los grupos sociales característicos del orden social feudal
Feudo ( o ; en francés medieval, "fief"; en las lenguas germánicas, "Lehn", "Lehen" o "leen"; "lit." préstamo) es el término con el que en el feudalismo se asignaba a la tierra que el señor otorga al vasallo en el contrato de vasallaje, como parte del "beneficio" que el señor debe al siervo por el cumplimiento de sus obligaciones de "auxilium et consilium" (‘auxilio’ —apoyo militar—, y ‘consejo’ —apoyo político—). Las relaciones económicas y de producción que se establecían en el feudo se daban entre ese "vasallo", ahora en funciones de "señor", y los campesinos de su jurisdicción según su distinta situación: siervos (el de mayor sujeción, habitualmente sometidos a prestaciones obligatorias de trabajo) o campesinos libres.