cuánto pesa un simio
El salto está presente en especies arborícolas que se desplazan entre apoyos discontinuos. Son ejemplos de este tipo de locomoción los sifacas ("Propithecus verreauxi"), en los estrepsirrinos, quien posee unas piernas largas y musculosas. Los sifakas se desplazan saltando aun si se encuentran en el suelo; los mono ardilla (género "Saimiri"), en los haplorrinos, poseen muslos más cortos en relación con la extremidad inferior de la pata, lo cual le permite generar grandes saltos. Exceptuando los grandes lémures como los indris y los sifacas, el resto de las especies saltadoras suelen ser más livianas que aquellos primates que se desplazan por cuadrupedismo arbóreo, por ejemplo los monos ardilla tienen pesos que oscilan entre 0,5 y 1,1 kg.