a qué se llaman homínidos primates bípedos
Los homininos (Hominina) son una subtribu de primates homínidos caracterizados por la postura erguida y la locomoción bípeda. Anteriormente eran considerados como una familia (Hominidae), y hoy como una subtribu (Hominina), de la que actualmente solo sobrevive "Homo sapiens". Si se acepta a "Orrorin tugenensis" y a "Sahelanthropus tchadensis" como homininos, los homininos podrían remontarse a unos seis millones de años, siendo entre seis y siete millones de años cuando tuvo que haber existido el ancestro común entre el chimpancé y el ser humano.