en que se sustenta el sistema feudal
El fundamentado del feudalismo —las relaciones de clientela, séquito y vasallaje— en distintas tradiciones jurídicas, como el derecho romano y el derecho germánico, respondió a la inseguridad e inestabilidad de la época de las invasiones que se fueron sucediendo durante siglos (entre germánicos, eslavos, magiares, musulmanes, vikingos). Ante la impotencia de los Estados, la única seguridad provenía de las autoridades locales, a saber, nobles laicos o eclesiásticos que controlaban castillos y monasterios fortificados en entornos rurales, convertidos en los nuevos centros de poder ante la decadencia de las ciudades clásicas (formando la base de las futuras ciudades y centros urbanos).