con que pie se marca el paso
El paso, a excepción del diagonal o lateral a la derecha, se rompe siempre con el pie izquierdo. Varias son las opiniones respecto al compás del paso. Unos atribuyen su admisión en los ejércitos prusianos desde el tiempo de Federico II. Otros, entre ellos el marqués de Chambray, aseguran que se introdujo en el ejército francés sobre el año 1850. Sean los prusianos, sean los franceses, regularizaron las maniobras de la infantería, haciendo que con la igualdad en la marcha adquiriesen aquellas más viveza y exactitud; pero se cree también que el verdadero creador de la cadencia del paso fue el capitán español Gonzalo de Ayora a principios del siglo XVI.