cuando aparecen los vertebrados
Los vertebrados se originaron durante la explosión cámbrica, a principios del Paleozoico, junto con otros muchos grupos de animales. "Haikouichthys" figura como un posible vertebrado ancestral con una antigüedad de 530 millones de años. Se asemejaban a los mixinos actuales, ya que carecían de mandíbulas (agnato), y tanto su cráneo como su esqueleto eran cartilaginosos. Sin embargo, otros estudios indican que se trata de un cordado basal. Otro posible vertebrado del Cámbrico es "Myllokunmingia". Ambos géneros proceden de Chengjiang (China).