en posición bipedestación
Se denomina bipedestación, bipedación, bipedalismo o bipedismo a la capacidad de un ser vivo o inerte de andar sobre dos pies. Muchas especies de mamíferos, aves y reptiles han evolucionado a lo largo de la historia natural para adoptar esta postura en el desplazamiento, como la mayoría de los dinosaurios terópodos, o los homínidos homininos.