para que servian los molinos de agua en la edad media
Los molinos creaban un movimiento giratorio suave que podía usarse directamente para moler el grano. En el caso de los ejes horizontales, el movimiento se redirigía mediante ruedas dentadas y, como resultado, la velocidad generalmente aumentaba. Sin embargo, muchas aplicaciones requerían un movimiento alternativo, como los martillos de forja, que se obtenía utilizando un árbol de levas que los hacía subir y bajar.