de que tratan las ideas heliocentricas
Copérnico sugiere que la Tierra se movía alrededor del Sol, como un planeta más, y que el complicado movimiento de los planetas en el cielo era el resultado del movimiento de la Tierra alrededor del Sol combinado con el propio movimiento del planeta alrededor del Sol. Los bucles que describen los planetas en el cielo son una combinación de movimientos dado que vemos al planeta moverse desde un lugar la Tierra que tiene su propio movimiento alrededor del Sol.