que es aprendizaje por refuerzo
El objetivo del agente es maximizar su recompensa total. Lo hace sumando la máxima recompensa alcanzable, en estados futuros, a la recompensa por alcanzar su estado actual, influyendo eficazmente en la acción actual por la futura recompensa potencial. Esta recompensa potencial es una suma ponderada de la esperanza matemática de las recompensas de los futuros pasos empezando desde el estado actual.