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Gottlieb Daimler nace el 18 de marzo de 1834 y 1835 en Schorndorf (Baden-Wurtemberg). Tras un aprendizaje como armero, estudia ingeniería mecánica en la Escuela Politécnica de Stuttgart. A finales de 1863 es nombrado inspector de talleres de una fábrica de maquinaria de Reutlingen. Allí coincide en 1865 con Wilhelm Maybach. En 1872 lo nombran director técnico de la Gasmotorenfabrik de Deutz, donde conoce los motores Otto con ciclo de cuatro tiempos. En 1882 abandona la empresa e instala en el invernadero de su villa de Bad Cannstatt un taller. En 1884 logra junto con Maybach construir un motor de combustión interna de bajo peso y dimensiones compactas, conocido hoy en día como «reloj de pie». De ese modo, sienta la base para la incorporación en un vehículo.