como hallar interseccion entre dos rectas
donde formula_44 es la matriz pseudoinversa de Moore-Penrose de formula_45 (que tiene la forma mostrada porque "A" posee rango de columna completo). Alternativamente, la solución se puede encontrar al resolver conjuntamente dos ecuaciones independientes. Pero si el rango de "A" es solo 1, entonces, si el rango de la matriz aumentada es 2, no existe solución, pero si su rango es 1, entonces todas las rectas coinciden entre sí.