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La serie se desarrolla después de los eventos de , que a su vez tiene lugar dos años después del final de la serie de Steven Universe "Change Your Mind". En "Change Your Mind", el protagonista adolescente Steven persuadió a las Diamantes, las gobernantes del imperio intergaláctico de las Gemas, de que detuvieran sus tratos abusivos e imperialistas, y de curar las monstruosas Gemas corruptas que habían estado amenazando al planeta Tierra. Ahora, Steven y sus amigos y familiares, las Gemas de Cristal, han construido Little Homeworld, una comunidad en la Tierra donde los humanos y las gemas pueden vivir en armonía. Steven ahora dedica su tiempo a invitar a las gemas a venir a "Little Homeschool" y a educar a quienes lo hacen sobre cómo encontrar su nuevo lugar en la galaxia.