Justin (robot)
ಜಸ್ಟಿನ್ (ರೋಲಿನ್ ಜಸ್ಟಿನ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ) ಎರಡು ತೋಳುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮತ್ತು ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಮಾನವರೂಪದ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿದ್ದು, ಇದನ್ನು ಜರ್ಮನಿಯ ವೆಸ್ಲಿಂಗ್ನಲ್ಲಿರುವ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ ಆಫ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅಂಡ್ ಮೆಕಾಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿರುವ ಜರ್ಮನ್ ಏರೋಸ್ಪೇಸ್ ಸೆಂಟರ್ (ಡಿಎಲ್ಆರ್) ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದೆ. 2009 ರಲ್ಲಿ ಪರಿಚಯಿಸಲಾದ ಈ ವೈರ್ಲೆಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಟೆಲಿಪ್ರೆಸೆನ್ಸ್ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು, ಇದು ಒಬ್ಬ ವ್ಯಕ್ತಿಯು ಅವನ ಅಥವಾ ಅವಳ ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ ಬೇರೆ ಸ್ಥಳದಿಂದ ಬಂದಿದ್ದಾನೆ ಎಂದು ಭಾವಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುವ ಒಂದು ರೀತಿಯ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವಾಗಿದೆ. ಜಸ್ಟಿನ್ ತನ್ನದೇ ಆದ ಉಪಗ್ರಹದಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಲು, ಕಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಮತ್ತು ಇತರ ಉಪಗ್ರಹಗಳನ್ನು ದುರಸ್ತಿ ಮಾಡಲು ಉದ್ದೇಶಿಸಲಾಗಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಇದನ್ನು ಸರಳ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಭೂಮಿಯ ಮೇಲೆಯೂ ಬಳಸಬಹುದು. ಯುರೋಪಿಯನ್ ಸ್ಪೇಸ್ ಏಜೆನ್ಸಿ (ಇಎಸ್ಎ) 2014 ರ ವೇಳೆಗೆ ಜಸ್ಟಿನ್ ಅನ್ನು ದೂರಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣದಲ್ಲಿ ಗಗನಯಾತ್ರಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಲು ಯೋಜಿಸಿದೆ. ರೋಲಿನ್ ಜಸ್ಟಿನ್ ಅದರ ಉದ್ದೇಶಿತ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಕೆಲವು ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಜಸ್ಟಿನ್ನ ಕೆಲವು ಆವೃತ್ತಿಗಳು ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲದಿರಬಹುದು. ಡಿಎಲ್ಆರ್ ಎಜೈಲ್ ಜಸ್ಟಿನ್ ಅನ್ನು ಸಹ ರಚಿಸಿತು-ಇದು ರೋಲಿನ್ ಜಸ್ಟಿನ್ ನ ನವೀಕರಿಸಿದ ಆವೃತ್ತಿಯಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು 2013 ರಲ್ಲಿ ಟೋರೋ-ಇದು ಚಕ್ರಗಳ ಬದಲಿಗೆ ಕಾಲುಗಳನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ ರೋಲಿನ್ ಜಸ್ಟಿನ್ ಅನ್ನು ಹೋಲುತ್ತದೆ. ಉದ್ದೇಶ ಜಸ್ಟಿನ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸುವ ಮುಖ್ಯ ಗುರಿಯು ತೂಕದಲ್ಲಿ ಹಗುರವಾಗಿರುವುದು ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ಅನೇಕ ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮತ್ತು ಭೂಮಿಯಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದಾದ ಹೊಸ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸುವುದಾಗಿತ್ತು. "ಶಕ್ತಿಶಾಲಿ ಟೆಲಿರೋಬೋಟಿಕ್ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳು ಮತ್ತು ಮಾನವ-ಯಂತ್ರ-ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳಿಂದ" ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಅವರು ಬಯಸುತ್ತಾರೆ ಎಂದು ಡಿಎಲ್ಆರ್ ಹೇಳಿದೆ. ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ರೋಬೋಟ್ ಜಸ್ಟಿನ್ ಸ್ವಯಂ-ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿರಬೇಕು ಎಂದು ಡಿಎಲ್ಆರ್ ಆಶಿಸುತ್ತದೆ; ಆದಾಗ್ಯೂ, ಸ್ವಯಂ-ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿದ್ದರೆ ಜಸ್ಟಿನ್ ಏನು ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬುದರ ಬಗ್ಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಹೇಳಲಾಗಿಲ್ಲ. ಜಸ್ಟಿನ್ ಅನೇಕ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಅದು ಇತರ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ. ಜಸ್ಟಿನ್ ವಿನ್ಯಾಸವು ಕೆಲವು ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ; ಆದಾಗ್ಯೂ, ಜಸ್ಟಿನ್ ಯಾವಾಗಲೂ ಎರಡು ಕೈಗಳು, ಎರಡು ಹೈ-ಡೆಫಿನಿಷನ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು, ಪಿಎಮ್ಡಿ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಒಂದು ತಲೆ ಮತ್ತು ಮುಂಡವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತಾರೆ. ಜಸ್ಟಿನ್ ಎರಡು ನಾಲ್ಕು ಬೆರಳುಗಳ ಕೈಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಅದು ಮಾನವನಂತಹ ಕುಶಲತೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಜಸ್ಟಿನ್ ಅವರ ತೋಳುಗಳು ಮತ್ತು ಕೈಗಳನ್ನು ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳಿಂದ ಅಥವಾ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಗಳಿಗಾಗಿ ಹಂತ-ಹಂತದ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಂದ ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಪರಿಸರದೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಲು, ಇತರ ತೋಳು ಅಥವಾ ಕೈಯಿಂದ ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ನ ತಲೆಯು ಎರಡು ಹೈ-ಡೆಫಿನಿಷನ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಅದು ತೋಳುಗಳನ್ನು ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ ಆಳವಾದ ಅರ್ಥವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಅಂತೆಯೇ, ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಆಬ್ಜೆಕ್ಟ್-ರೆಕಗ್ನಿಷನ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿವೆ. ಭೂಮಿಯ ಮೇಲಿನ ದೈನಂದಿನ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಮೀಸಲಾಗಿರುವ ರೋಲಿನ್ ಜಸ್ಟಿನ್, ಚಲನಶೀಲತೆಗೆ ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುವ ಮೊಬೈಲ್ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲ್ಪಡುವ ಜಸ್ಟಿನ್, ದೂರದವರೆಗೆ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಪ್ರಯಾಣಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಮೊಬೈಲ್ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ ನಾಲ್ಕು ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಬಾರ್ನ್ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು (ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ಗಳಿಂದ ಮಾಡಿದ ಚಕ್ರಗಳು) ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ಇದು ಸುಲಭ ಚಲನಶೀಲತೆಯನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಚಕ್ರಗಳು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತವೆ, ಇದು ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ ಜಸ್ಟಿನ್ ಅವರ ಮೇಲಿನ ದೇಹಕ್ಕೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತವೆ. ಜಾಗಕ್ಕಾಗಿ ಉದ್ದೇಶಿಸಲಾದ ಜಸ್ಟಿನ್ ಆವೃತ್ತಿಯು ತಲೆ, ಮುಂಡ, ತೋಳುಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ಚಕ್ರಗಳಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಬಾರ್ನ್ ಚಕ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಮೊಬೈಲ್ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಜಸ್ಟಿನ್ ಅನ್ನು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಮೇಲೆ ಅಳವಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು ಉಪಗ್ರಹಗಳನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸುವುದರ ಜೊತೆಗೆ, ರೋಲಿನ್ ಜಸ್ಟಿನ್ ಇತರ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸುವ ಅನೇಕ ವಿಶಿಷ್ಟ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಜಸ್ಟಿನ್ 80 ಪ್ರತಿಶತ ಯಶಸ್ಸಿನ ದರದಲ್ಲಿ ಹಾರುವ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಹಿಡಿಯುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದಾನೆ. ಅದರ ತಲೆಯ ಮೇಲಿರುವ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು, ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಗ್ರಹಿಕೆಯಿಂದಾಗಿ ಇದು ಇದನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು. ಜಸ್ಟಿನ್ ಅವರ ತೋಳುಗಳು ಕಾರ್ಬನ್-ಫೈಬರ್ನಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ, ಇದು ಪ್ರತಿ ತೋಳಿನ ಮೇಲೆ 31 ಪೌಂಡ್ಗಳವರೆಗೆ ಎತ್ತುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಜಸ್ಟಿನ್ ಚಹಾ ಮತ್ತು ಕಾಫಿಯನ್ನು ತಯಾರಿಸಲು ಮತ್ತು ಅದರ ಕೈಗಳ ಮೇಲೆ ದ್ರವವನ್ನು ಸಿಂಪಡಿಸದೆ ಕಾಗದದ ಕಪ್ ಅನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಕಾಫಿಯನ್ನು ತಯಾರಿಸುವುದು ಮಾತ್ರವಲ್ಲ, ಜಸ್ಟಿನ್ ಪಲ್ಪ್ ಫಿಕ್ಷನ್ನಿಂದ ನೃತ್ಯವನ್ನೂ ಮಾಡಬಹುದು. ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಜಸ್ಟಿನ್ ಅವರ ಮೇಲ್ಭಾಗವು 43 ಒಟ್ಟು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದಾದ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಮಟ್ಟಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ರೋಬೋಟ್ನ ಸಂರಚನೆಯನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುವ ಸ್ವತಂತ್ರ ಅಂಶಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯಾಗಿದೆ. ಇದು ನೆಲದಿಂದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಎತ್ತಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ಸುಮಾರು 2 ಮೀಟರ್ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ತಲುಪಬಹುದು. ರೋಬೋಟ್ ತನ್ನ ಕೀಲುಗಳಲ್ಲಿ ಟಾರ್ಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿದೆ (ಒಂದು ಅಕ್ಷದ ಸುತ್ತ ಒಂದು ವಸ್ತುವನ್ನು ತಿರುಗಿಸುವ ಬಲದ ಪ್ರವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಸಾಧನ) ಅದು ತನ್ನ ತೋಳುಗಳು ಮತ್ತು ಕೈಗಳನ್ನು ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಜಸ್ಟಿನ್ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶಕ್ಕೆ ಹೋದರೆ, ಅದನ್ನು ಭೂಮಿಯ ಮೇಲೆ ಯಾರಾದರೂ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್ ಧರಿಸಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು, ಇದು ಬಲವಾದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ತೋಳು ಮತ್ತು ಕೈಗವಸುಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯಾಗಿದೆ (ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಶಕ್ತಿಗಳು, ಕಂಪನಗಳು ಅಥವಾ ಚಲನೆಗಳ ಮೂಲಕ ಸ್ಪರ್ಶದ ಪ್ರಜ್ಞೆ). ಜಸ್ಟಿನ್ ಅವರ ವಿಶಿಷ್ಟ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ನೊಂದಿಗೆ, ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಮ್ಯಾಟ್ಲ್ಯಾಬ್ ಅಥವಾ ಸಿಮುಲಿಂಕ್ನಂತಹ ಮೂಲಭೂತ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಅಂತೆಯೇ, ಜಸ್ಟಿನ್ ಮನೆಯ ವಾತಾವರಣದಲ್ಲಿದ್ದರೆ, ಮಾನವರು ಅದನ್ನು ಐಪ್ಯಾಡ್ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ತಾಂತ್ರಿಕ ದತ್ತಾಂಶ ಕಾರ್ಯಕ್ಷೇತ್ರಃ ವ್ಯಾಸಃ ಸುಮಾರು 1.7 ಮೀ ತೂಕಃ ಸುಮಾರು 45 ಕೆ. ಜಿ. ಪೇಲೋಡಃ ಸುಮಾರು 15 ಕೆ. ಜಿ. ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಡಿಗ್ರಿಃ ತೋಳುಗಳಿಗೆ 2 x 7 ತೋಳುಗಳಿಗೆ 5 ಮುಂಡಕ್ಕೆ 2 x 12 ಕೈಗಳಿಗೆ ಸಂವೇದಕಗಳುಃ 41 x ಟಾರ್ಕ್ (ಲಿಂಕ್ ಸೈಡ್) 43 x ಸ್ಥಾನ (ಮೋಟಾರ್/ಲಿಂಕ್ ಸೈಡ್) 3ಡಿ. ಎಂ. ಓ.-ಸಂವೇದಕ ತಲೆಃ ಸ್ಟೀರಿಯೋ-ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಲೇಸರ್-ಸ್ಟ್ರೈಪ್ ಸಂವೇದಕ ಜಡತ್ವ ಮಾಪನ ಘಟಕ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು ಜಸ್ಟಿನ್ ರೋಬೋಟ್ಗೆ ಕೆಲವು ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು. ಮೊದಲೇ ಹೇಳಿದಂತೆ, ಉಪಗ್ರಹದಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಬೇಕಾದ ಜಸ್ಟಿನ್ ರೋಬೋಟ್ ಯಾವುದೇ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ಮೊಬೈಲ್ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ ಇಲ್ಲದ ತಲೆ, ಮುಂಡ ಮತ್ತು ತೋಳುಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಇದು ಇನ್ನೂ ಚಕ್ರಗಳೊಂದಿಗೆ ಜಸ್ಟಿನ್ನಂತೆಯೇ ಅದೇ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಚಲನಶೀಲತೆಯಲ್ಲ. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಡಿಎಲ್ಆರ್ ಇತ್ತೀಚೆಗೆ ರೋಲಿನ್ ಜಸ್ಟಿನ್-ಎಜೈಲ್ ಜಸ್ಟಿನ್ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ಡ್ ಹ್ಯೂಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಅಥವಾ ಟೋರೋ ಎಂಬ ಎರಡು ಹೊಸ ಆವೃತ್ತಿಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದೆ. ಚುರುಕಾದ ಜಸ್ಟಿನ್ 2012ರಲ್ಲಿ, ಡಿಎಲ್ಆರ್ ಚುರುಕಾದ ಜಸ್ಟಿನ್ ಎಂಬ ರೋಲಿನ್ ಜಸ್ಟಿನ್ನ ಹೊಸ ಮತ್ತು ಸುಧಾರಿತ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿತು. ಚುರುಕಾದ ಜಸ್ಟಿನ್ ಮತ್ತು ರೋಲಿನ್ ಜಸ್ಟಿನ್ ನಡುವಿನ ಅತ್ಯಂತ ಗಮನಾರ್ಹವಾದ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೆಂದರೆ ಚುರುಕಾದ ಜಸ್ಟಿನ್ ಚೆಂಡನ್ನು ಎಸೆಯಲು ಸಮರ್ಥನಾಗಿದ್ದಾನೆ. ರೋಲಿನ್ ಜಸ್ಟಿನ್ ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಹಾರುವ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಹಿಡಿಯಲು ಸಾಧ್ಯವಾದಾಗ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಜಗತ್ತಿನಲ್ಲಿ ಕೋಲಾಹಲವನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸಿದರು, ಆದರೆ ಒಂದು ಹೆಜ್ಜೆಯಾಗಿ ಡಿಎಲ್ಆರ್ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಎಸೆಯಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವಂತೆ ಚುರುಕಾದ ಜಸ್ಟಿನ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿತು. ವಿವಿಧ ಗೇರ್ ಅನುಪಾತಗಳ ಮೂಲಕ, ಚುರುಕಾದ ಜಸ್ಟಿನ್ ಈಗ 1.5x ವೇಗದ ತೋಳುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಹೊಸ ಬಸ್ ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪ ಮತ್ತು ಚಕ್ರ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಬಸ್ ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪವು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗಳ ಒಳಗೆ ಅಥವಾ ನಡುವೆ ಘಟಕಗಳ ನಡುವೆ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ವರ್ಗಾಯಿಸುವ ಒಂದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಚಕ್ರ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಒಂದು ಮಿಡಿ (ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸುವ ಯಂತ್ರಾಂಶ) ಜಾಲವಾಗಿದ್ದು, ಇದನ್ನು ಮಾಡ್ಯುಲೇಷನ್ (ಆವರ್ತಕ ಸಿಗ್ನಲ್ನ ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಬದಲಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ) ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಚುರುಕಾದ ಜಸ್ಟಿನ್ ಪೂರ್ಣ-ದೇಹದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮತ್ತು ತೋಳುಗಳು, ಕೈಗಳು, ಮುಂಡ ಮತ್ತು ಕಾಲುಗಳನ್ನು (ಮೊಬೈಲ್ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್) ಸಂಯೋಜಿಸಬಲ್ಲ ಮಾನವರೂಪದ ರೋಬೋಟ್ನ ಮುಂದಿನ ಹಂತವೆಂದು ತೋರುತ್ತದೆ-ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮನುಷ್ಯರಂತೆಯೇ ಚಲಿಸುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಏಕೆಂದರೆ ಚುರುಕಾದ ಜಸ್ಟಿನ್ ಈಗ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಎಸೆಯಲು ಸಮರ್ಥನಾಗಿದ್ದಾನೆ ಮತ್ತು ರೋಲಿನ್ ಜಸ್ಟಿನ್ ಹಾರುವ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಹಿಡಿಯಲು ಸಮರ್ಥನಾಗಿದ್ದಾನೆ, ಇಬ್ಬರೂ ಒಟ್ಟಿಗೆ ಬಂದು ಕ್ಯಾಚ್ ಆಟವನ್ನು ಆಡಬಹುದು. ಟಾರ್ಕ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ಡ್ ಹ್ಯೂಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ (ಟಿಒಆರ್ಒ) ಎಜೈಲ್ ಜಸ್ಟಿನ್ ಜೊತೆಗೆ, ಡಿಎಲ್ಆರ್ 2013 ರಲ್ಲಿ ಟಾರ್ಕ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ಡ್ ಹ್ಯೂಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಅಥವಾ ಟಿಒಆರ್ಒ ಅನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಿತು. ರೋಲಿನ್ ಜಸ್ಟಿನ್ ಮತ್ತು ಎಜೈಲ್ ಜಸ್ಟಿನ್ ಅವರಿಂದ ದೊಡ್ಡ ಅಪ್ಗ್ರೇಡ್ ಆಗಿರುವ ಟೂರ್. ಟೋರೋ ಮತ್ತು ಎಜೈಲ್ ಮತ್ತು ರೋಲಿನ್ ಜಸ್ಟಿನ್ ಎರಡರ ನಡುವಿನ ಅತಿದೊಡ್ಡ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೆಂದರೆ ಟೋರೋ ಈಗ ಒಂದು ಜೋಡಿ ಕಾಲುಗಳೊಂದಿಗೆ ಬರುತ್ತದೆ, ಇದು ರೋಬೋಟ್ಗಿಂತ ಮನುಷ್ಯನಂತೆ ಕಾಣುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಅಂತೆಯೇ, ಟೋರೋ ಈಗ ಹೊಸ ತಲೆ, ತೆಳ್ಳಗಿನ ಮುಂಡ, ಹಗುರವಾದ ತೋಳುಗಳು ಮತ್ತು ಸರಳೀಕೃತ ಕೈಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ನಡೆಯಬಲ್ಲ ಇತರ ಹ್ಯೂಮನಾಯ್ಡ್ಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಟೋರೋ ಚಿಕ್ಕ ಪಾದಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ಉದ್ದೇಶಪೂರ್ವಕವಾಗಿ ಡಿಎಲ್ಆರ್ ಒಂದು ಸವಾಲಾಗಿ ಮಾಡಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಮಾನವರೂಪದ ರೋಬೋಟ್ಗೆ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸುಲಭವಾಗಿ ಏರಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಭಾರೀ ಬಾಗಿಲನ್ನು ತೆರೆಯುವುದು ಅಥವಾ ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳನ್ನು ಹತ್ತುವುದು ಮುಂತಾದ "ದೂರದೃಷ್ಟಿ ಮತ್ತು ನಿರರ್ಗಳತೆ" ಯೊಂದಿಗೆ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದು ಡಿಎಲ್ಆರ್ನ ಮುಂದಿನ ಗುರಿಯಾಗಿದೆ. ಈ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಮೂಲಕ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಇದು ಟೊರೊದ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳ ಭಾಗವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಟೋರೋ ಹೊಸದಾಗಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾದ ಮಾನವರೂಪದ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿರುವುದರಿಂದ, ಈ ವಿಷಯಗಳನ್ನು ಅಂತಿಮಗೊಳಿಸಲು ಮತ್ತು ಪರಿಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಕೆಲವು ವರ್ಷಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು ಹ್ಯೂಮನಾಯ್ಡ್ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಟೆಲಿಪ್ರೆಸೆನ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಜರ್ಮನಿಯ ರೋಬೋಟ್ಗಳು 2009 ರೋಬೋಟ್ಗಳು