Antennopoda
ಆಂಟೆನೋಪೋಡಾ (ಅಥವಾ ಆರ್ಥ್ರೋಪೋಡಾ ಎಸ್ಎಲ್) ಟಾರ್ಡಿಗ್ರಾಡಾದ ಸಹೋದರಿಯಾಗಿ ಯುವಾರ್ಥ್ರೋಪೋಡಾ ಮತ್ತು ಒನಿಕೊಫೋರಾಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಪ್ರಸ್ತಾಪಿತ ಕ್ಲೇಡ್ ಆಗಿದ್ದು, ಒಟ್ಟಾಗಿ ಪನಾರ್ಥ್ರೋಪೋಡಾವನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಟ್ಯಾನ್ಲಿಕ್ಯಾರಿಸ್ ಒಂದು ಬೇಸಲ್ ಯರ್ಥ್ರೋಪಾಡ್ ಎಂದು ತೋರುತ್ತದೆ. ಆಂಟೆನೋಪೋಡಾವನ್ನು ಡಿ ಹಾರೋ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಿದ್ದಾರೆ, ಅಲ್ಲಿ ಟಾರ್ಡಿಗ್ರಾಡಾವನ್ನು ಅವನ ಮರದಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ. ಅವರ ನಂತರದ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ, ಅವರ ಆಂಟೆನೋಪೋಡಾದ ಬಳಕೆಯು ಪ್ರಸ್ತುತ ಬಳಕೆಗೆ ಅಸಮಂಜಸವಾಗಿದೆ. ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಟಾರ್ಡಿಗ್ರಾಡಾದ ಸ್ಥಾನವು ವಿವಾದಾಸ್ಪದವಾಗಿದೆ, ಟ್ಯಾಕ್ಟೋಪೋಡಾದ ಪರ್ಯಾಯ ಊಹೆಯು ಟಾರ್ಡಿಗ್ರೇಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಧಿಪದಿಗಳನ್ನು ವೆಲ್ವೆಟ್ ಹುಳುಗಳ ಸಹೋದರಿ ಗುಂಪಾಗಿ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಪ್ಯಾನಾರ್ಥ್ರೋಪೋಡಾ ಪ್ರೊಟೊಸ್ಟೋಮ್ ಶ್ರೇಣೀಕೃತವಲ್ಲದ ಕ್ಲೇಡ್ಗಳು