NASA-ESA Mars Sample Return
ನಾಸಾ-ಇಎಸ್ಎ ಮಾರ್ಸ್ ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ರಿಟರ್ನ್ 43 ಸಣ್ಣ, ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ, ಪೆನ್ಸಿಲ್ ಗಾತ್ರದ, ಟೈಟಾನಿಯಂ ಟ್ಯೂಬ್ಗಳಲ್ಲಿ ಮಂಗಳದ ಬಂಡೆ ಮತ್ತು ಮಣ್ಣಿನ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಿ 2033 ರ ಸುಮಾರಿಗೆ ಭೂಮಿಗೆ ಹಿಂದಿರುಗಿಸುವ ಉದ್ದೇಶಿತ ಫ್ಲ್ಯಾಗ್ಶಿಪ್-ಕ್ಲಾಸ್ ಮಾರ್ಸ್ ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ರಿಟರ್ನ್ (ಎಂಎಸ್ಆರ್) ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಾಗಿದೆ. ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ 2022 ರಲ್ಲಿ ಅನುಮೋದಿಸಲಾದ ನಾಸಾ-ಇಎಸ್ಎ ಯೋಜನೆಯು ಮೂರು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಹಿಂದಿರುಗಿಸುವುದುಃ ಮಾದರಿ ಸಂಗ್ರಹಣೆ ಮಿಷನ್ (ಪರಿಶ್ರಮ), ಮಾದರಿ ಮರುಪಡೆಯುವಿಕೆ ಮಿಷನ್ (ಮಾದರಿ ಮರುಪಡೆಯುವಿಕೆ ಲ್ಯಾಂಡರ್ + ಮಾರ್ಸ್ ಅಸೆಂಟ್ ವೆಹಿಕಲ್ + ಮಾದರಿ ವರ್ಗಾವಣೆ ತೋಳು + 2 ಜಾಣ್ಮೆ-ವರ್ಗದ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಳು), ಮತ್ತು ರಿಟರ್ನ್ ಮಿಷನ್ (ಅರ್ಥ್ ರಿಟರ್ನ್ ಆರ್ಬಿಟರ್). ಮಂಗಳ ಗ್ರಹವು ಒಮ್ಮೆ ಜೀವರಾಶಿಗೆ ಆಶ್ರಯ ನೀಡಿದೆಯೇ ಎಂಬ ಪ್ರಶ್ನೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ಈ ಮಿಷನ್ ಆಶಿಸಿದೆ. ನಾಸಾ ಮತ್ತು ಇಎಸ್ಎಯ ಪ್ರಸ್ತಾಪವು ಇನ್ನೂ ವಿನ್ಯಾಸದ ಹಂತದಲ್ಲಿದೆ ಮತ್ತು ಆಗಸ್ಟ್ 2023 ರ ಹೊತ್ತಿಗೆ ಗಮನಾರ್ಹ ವೆಚ್ಚದ ಮಿತಿಮೀರಿದ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಎದುರಿಸುತ್ತಿದ್ದರೂ, ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುವ ಮೊದಲ ಹಂತವನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತ ಮಂಗಳ ಗ್ರಹದ ಮೇಲೆ ಪರ್ಸೆವೆರೆನ್ಸ್ ರೋವರ್ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುತ್ತಿದೆ ಮತ್ತು ಮಾದರಿ ಮರುಪಡೆಯುವಿಕೆ ಲ್ಯಾಂಡರ್ನ (ಎರಡನೇ ಹಂತ) ಘಟಕಗಳು ಭೂಮಿಯ ಮೇಲೆ ಪರೀಕ್ಷಾ ಹಂತದಲ್ಲಿವೆ. 2001 ರಿಂದ 2004 ರವರೆಗಿನ ಇತಿಹಾಸ 2001 ರ ಬೇಸಿಗೆಯಲ್ಲಿ ಜೆಟ್ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಲ್ಯಾಬೊರೇಟರಿ (ಜೆಪಿಎಲ್) ಉದ್ಯಮ-ನೇತೃತ್ವದ ತಂಡಗಳಿಂದ (ಬೋಯಿಂಗ್, ಲಾಕ್ಹೀಡ್ ಮಾರ್ಟಿನ್ ಮತ್ತು ಟಿಆರ್ಡಬ್ಲ್ಯೂ) ಮಿಷನ್ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತಾಪಗಳನ್ನು ಕೋರಿತು. ವಿಜ್ಞಾನದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಲ್ಲಿ ಕನಿಷ್ಠ ಮಾದರಿಗಳು, ಕನಿಷ್ಠ ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಸ್ಥಳದಿಂದ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲು ರೋವರ್ ಚಲನಶೀಲತೆ ಮತ್ತು ಆಳದಿಂದ ಒಂದು ಮಾದರಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಕೊರೆಯುವಿಕೆ ಸೇರಿವೆ. ಚಳಿಗಾಲದ ನಂತರ, ಜೆಪಿಎಲ್ ಕೆಲವು ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ ಏರೋಸ್ಪೇಸ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ವಿಭಾಗಗಳಿಂದ (ಎಂಐಟಿ ಮತ್ತು ಮಿಚಿಗನ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯ) ಇದೇ ರೀತಿಯ ವಿನಂತಿಗಳನ್ನು ಮಾಡಿತು. 2001ರಲ್ಲಿ, ಎಂ. ಎಸ್. ಆರ್. ಗೆ ಎಂ. ಎ. ವಿ. ಯ ಅನನ್ಯತೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರದಿಂದಾಗಿ ಮಾರ್ಸ್ ಅಸೆಂಟ್ ವೆಹಿಕಲ್ (ಎಂ. ಎ. ವಿ.) ಗಾಗಿ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಉದ್ಯಮ ಅಧ್ಯಯನಗಳನ್ನು ಮಾಡಲಾಯಿತು. ಉಡಾವಣಾ ವಾಹನದ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಮಾತ್ರ ಪರೀಕ್ಷಿಸಿದರೆ ಮಿಷನ್ ವೈಫಲ್ಯದ ಅಪಾಯವು "ಅತ್ಯಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ" ಎಂಬ ಲಾಕ್ಹೀಡ್ ಮಾರ್ಟಿನ್ನ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ಈ ಉಲ್ಲೇಖದಲ್ಲಿನ ಚಿತ್ರ 11 ಭೂಮಿಯ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ಎಂ. ಎ. ವಿ. ಹಾರಾಟ ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತಗೊಳಿಸಿದೆ. 2003 ರಲ್ಲಿ ಜೆಪಿಎಲ್ 2001 ರಿಂದ ಮಿಷನ್ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳು ತುಂಬಾ ದುಬಾರಿ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ವರದಿ ಮಾಡಿತು, ಇದು ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳ ಎರಡು ಗುಂಪುಗಳಾದ ಹೊಸ ಎಂಎಸ್ಆರ್ ಸೈನ್ಸ್ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಗ್ರೂಪ್ ಮತ್ತು ಮಾರ್ಸ್ ಎಕ್ಸ್ಪ್ಲೋರೇಶನ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನಾಲಿಸಿಸ್ ಗ್ರೂಪ್ (ಎಂಇಪಿಎಜಿ) ಅಂಗೀಕರಿಸಿದ ಹೆಚ್ಚು ಕೈಗೆಟುಕುವ ಯೋಜನೆಯ ಅಧ್ಯಯನಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಯಿತು. ರೋವರ್ ಮತ್ತು ಆಳವಾದ ಕೊರೆಯುವ ಬದಲು, ಲ್ಯಾಂಡರ್ನ ಮೇಲೆ ಒಂದು ಸ್ಕೂಪ್ ಆಳವಾಗಿ ಅಗೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಒಂದು ಧಾರಕದಲ್ಲಿ ಅನೇಕ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಇರಿಸುತ್ತದೆ. ಐದು ವರ್ಷಗಳ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ನಂತರ, 2009 ರಲ್ಲಿ ಮಿಷನ್ ಪಿಡಿಆರ್ (ಪ್ರಿಲಿಮಿನರಿ ಡಿಸೈನ್ ರಿವ್ಯೂ) ಗೆ ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಎಂ. ಎ. ವಿ. ಯನ್ನು ಭೂಮಿಯ ಮೇಲೆ ಎರಡು ಬಾರಿ ಹಾರಾಟ-ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗುವುದು. ಸರಳೀಕೃತ ಮಿಷನ್ ಯೋಜನೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, 2013 ರಲ್ಲಿ ಭೂಮಿಯಿಂದ ಉಡಾವಣೆ ಮತ್ತು 2016 ರ ಮರಳುವಿಕೆಗೆ ಮಂಗಳ ಗ್ರಹದ ಮೇಲೆ ಎರಡು ವಾರಗಳನ್ನು ಊಹಿಸಿ, ಮಂಗಳ ಗ್ರಹದ ಸಂಭಾವ್ಯ ಸೂಕ್ಷ್ಮಜೀವಿಗಳು ಭೂಮಿಯನ್ನು ಕಲುಷಿತಗೊಳಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಮಂಗಳದ ಮಾದರಿಗಳು ಭೂಮಿಯ ಮೂಲದ ಜೈವಿಕ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಕಲುಷಿತಗೊಳ್ಳುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯೊಂದಿಗೆ ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಯಿತು. ಮಾದರಿ ಧಾರಕವು ಮಂಗಳ ಗ್ರಹದಿಂದ ನಿರ್ಗಮಿಸುವ ಮೊದಲು ಹೊರಭಾಗದಲ್ಲಿ ಸ್ವಚ್ಛವಾಗಿರುತ್ತದೆ, "ಭೂಮಿಯ-ಸ್ವಚ್ಛ ಎಂ. ಎ. ವಿ ಗ್ಯಾರೇಜ್" ಒಳಗೆ ಎಂ. ಎ. ವಿ. ಯಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. 2004ರಲ್ಲಿ ಜೆಪಿಎಲ್ 2003ರ ಯೋಜನೆಯ ನವೀಕರಣವನ್ನು ಪ್ರಕಟಿಸಿತು. ಮಾರ್ಸ್ ಸೈನ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬೊರೇಟರಿ ರೋವರ್ (ನಂತರ ಕ್ಯೂರಿಯಾಸಿಟಿ ಎಂದು ಹೆಸರಿಸಲಾಯಿತು) ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಲ್ಲಿ ಎಂಎಸ್ಆರ್ ಹೊಸ ದೊಡ್ಡ ಸ್ಕೈ ಕ್ರೇನ್ ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಎಂಎಸ್ಆರ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮಂಡಳಿಯನ್ನು ರಚಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು 2004ರ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಬಂದ ಸ್ಪಿರಿಟ್ ಮತ್ತು ಆಪರ್ಚುನಿಟಿ ರೋವರ್ಗಳ ಯಶಸ್ಸಿನ ಬೆಳಕಿನಲ್ಲಿ ರೋವರ್ನ ಬಳಕೆಯು ಎಂಎಸ್ಆರ್ ಯೋಜನೆಗೆ ಮರಳಬಹುದು ಎಂದು ಗಮನಿಸಲಾಯಿತು. ಆರೋಹಣ ರಾಕೆಟ್ ಒಂದು ಪೇಲೋಡ್, ಆರ್ಬಿಟಿಂಗ್ ಸ್ಯಾಂಪಲ್ (ಓಎಸ್) ಒಳಗೆ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸುತ್ತದೆ. ಮಂಗಳ ಗ್ರಹದ ಕಕ್ಷೆಗೆ ಹೋಗುವ ದಾರಿಯಲ್ಲಿ ವೈಫಲ್ಯದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಘಟನೆಗಳನ್ನು ಪುನರ್ನಿರ್ಮಿಸಲು ಎಂಎವಿ ಸಾಕಷ್ಟು ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿಯನ್ನು ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ. 2005 ರಿಂದ 2008 ರವರೆಗೆ ಮಾರ್ಸ್ ಎಕ್ಸ್ಪ್ಲೋರೇಶನ್ ರೋವರ್ ಆವಿಷ್ಕಾರಗಳ ಫಲಿತಾಂಶಗಳ ಬೆಳಕಿನಲ್ಲಿ ರಾಕ್ ಕೋರ್ ಡ್ರಿಲ್ನೊಂದಿಗೆ ರೋವರ್ ಎಂಎಸ್ಆರ್ ಯೋಜನೆಗೆ ಮರಳಿತ್ತು. 2009ರಲ್ಲಿ ಮಿಷನ್ ಪಿ. ಡಿ. ಆರ್. ಗಾಗಿ 2005ರ ಅಂತ್ಯದ ಮೊದಲು ಕೇಂದ್ರೀಕೃತ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ, ನಂತರ 2013ರಲ್ಲಿ ಭೂಮಿಯಿಂದ ಉಡಾವಣೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಲ್ಲಿರುವ ಸಂಬಂಧಿತ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳಲ್ಲಿ ಮಂಗಳ ಗ್ರಹದ ಆಗಮನದ ಸಂಭಾವ್ಯ ಪ್ರಗತಿಗಳು (ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮತ್ತು ಡಿಸೆಂಟ್ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್) ಮತ್ತು ಪಂಪ್-ಫೆಡ್ ಲಿಕ್ವಿಡ್ ಉಡಾವಣಾ ವಾಹನ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಎಂ. ಎ. ವಿ. ಗೆ ಸಾಕಾಗುವಷ್ಟು ಸಣ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ಅನುಷ್ಠಾನಗೊಳಿಸುವುದು ಸೇರಿವೆ. 2005 ರ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಪೀರ್-ರಿವ್ಯೂಡ್ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯು ಮಂಗಳ ಗ್ರಹದ ಕಕ್ಷೆಗೆ ಆರೋಹಣ ಪಥಗಳು ದ್ರವ ಮತ್ತು ಘನ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಎಂದು ತೋರಿಸಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಸಣ್ಣ ಘನ ರಾಕೆಟ್ ಮೋಟರ್ಗಳು ವೇಗವಾಗಿ ಉರಿಯುತ್ತವೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವಾತಾವರಣದ ಎಳೆತವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಕಡಿದಾದ ಆರೋಹಣ ಮಾರ್ಗ ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ನಿಧಾನವಾಗಿ ಉರಿಯುವ ದ್ರವ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಕಕ್ಷೆಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮಾರ್ಗಗಳ ಲಾಭವನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು. 2006ರ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಮಾರ್ಷಲ್ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಹಾರಾಟ ಕೇಂದ್ರವು ವಿಜ್ಞಾನ ರೋವರ್ ಮಂಗಳನ ಮೇಲೆ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುವ ಸಾಧ್ಯತೆಯನ್ನು ಗುರುತಿಸಿತು, ನಂತರ ಮಾದರಿ ರಿಟರ್ನ್ ಲ್ಯಾಂಡರ್ನಲ್ಲಿ ಎಂಎವಿ ಜೊತೆಗೆ ಮಿನಿ-ರೋವರ್ ಅನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಮಿನಿ-ರೋವರ್ ಅಥವಾ ಸೈನ್ಸ್ ರೋವರ್ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಎಂಎವಿಗೆ ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಲ್ಯಾಂಡರ್ಗೆ ತಲುಪಿಸುತ್ತದೆ. ಎರಡು ಹಂತದ ಘನ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲೆಂಟ್ ಎಂ. ಎ. ವಿ. ಯು ಅದರ ಪೇಲೋಡ್ನೊಂದಿಗೆ ಉಡಾವಣಾ ಕೊಳವೆಯಿಂದ ಅನಿಲವನ್ನು ಹೊರಹಾಕುತ್ತದೆ, ಇದು ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ವ್ಯಾಸದ ಗೋಳಾಕಾರದ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ ಆಗಿದೆ. ಎರಡನೇ ಹಂತವು ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿಯನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಥ್ರಸ್ಟರ್ಗಳು ಸೇರ್ಪಡೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೈಡ್ರಾಜಿನ್ ಇಂಧನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಭೂಮಿಯ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ಎಂ. ಎ. ವಿ. ಗೆ ಅನೇಕ ಹಾರಾಟ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ ಎಂದು ಲೇಖಕರು ನಿರೀಕ್ಷಿಸಿದ್ದರು. 2007ರಲ್ಲಿ ಪೀರ್-ರಿವ್ಯೂಡ್ ಪ್ರಕಟಣೆಯು ಮಂಗಳನ ಕಕ್ಷೆಯ ಸಂಧಿಸ್ಥಾನಕ್ಕಾಗಿ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮಾದರಿ ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವಿಕೆಯ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ವಿವರಿಸಿದೆ. ಪ್ಯಾರಾಬೋಲಿಕ್ "ಝೀರೋ-ಜಿ" ಹಾರಾಟದ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನಾಸಾ ವಿಮಾನದಲ್ಲಿ ಮುಕ್ತ-ತೇಲುವ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ನಡೆಸಲಾಯಿತು. 2007ರಲ್ಲಿ ಆಗಿನ ನಾಸಾದ ವಿಜ್ಞಾನದ ಸಹಾಯಕ ಆಡಳಿತಾಧಿಕಾರಿಯಾಗಿದ್ದ ಅಲನ್ ಸ್ಟರ್ನ್, ಎಂಎಸ್ಆರ್ ಅನ್ನು ಶೀಘ್ರವಾಗಿ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುವ ಪರವಾಗಿದ್ದರು ಮತ್ತು ಮಾರ್ಸ್ ಸೈನ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬೊರೇಟರಿ ಮಿಷನ್ (ನಂತರ ಕ್ಯೂರಿಯಾಸಿಟಿ ಎಂದು ಹೆಸರಿಸಲಾಯಿತು) ನಲ್ಲಿ ಮಾದರಿ ಕ್ಯಾಶಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಲು ಜೆಪಿಎಲ್ ಅನ್ನು ಕೇಳಿದರು. ಅಮೆಸ್ ಸಂಶೋಧನಾ ಕೇಂದ್ರದ ತಂಡವು ಎಂ. ಎಸ್. ಎಲ್. ನಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಪೇಲೋಡ್ ಆಗಿ ಅಳವಡಿಸಲು ಹಾಕಿ ಪಕ್-ಗಾತ್ರದ ಮಾದರಿ-ಕ್ಯಾಶಿಂಗ್ ಸಾಧನವನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುತ್ತಿತ್ತು. 2008ರಲ್ಲಿನ ಒಂದು ವಿಮರ್ಶಾತ್ಮಕ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯು ಮಂಗಳದ ಆರೋಹಣವನ್ನು ಚಂದ್ರನ ಆರೋಹಣಕ್ಕೆ ಹೋಲಿಸಿ, ಎಂ. ಎ. ವಿ. ಯು ತಾಂತ್ರಿಕವಾಗಿ ಬೆದರಿಸುವಂಥದ್ದು ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ, ಗ್ರಹಗಳ ಸಮುದಾಯಕ್ಕೆ ಸಾಂಸ್ಕೃತಿಕ ಸವಾಲೂ ಆಗಿರುತ್ತದೆ ಎಂದು ತಿಳಿಸಿತು, ಏಕೆಂದರೆ ಚಂದ್ರನ ಆರೋಹಣವನ್ನು ತಿಳಿದಿರುವ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ವಿಜ್ಞಾನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಭೂಮಿಯ ಉಪಗ್ರಹಗಳು ವಾಡಿಕೆಯಂತೆ ಕೋರ್ಸ್ ತಿದ್ದುಪಡಿಗಳು ಮತ್ತು ಕಕ್ಷೆಯ ಅಳವಡಿಕೆ ತಂತ್ರಗಳಿಗೆ ಸಾಬೀತಾದ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿವೆ. 2009 ರಿಂದ 2011 ರವರೆಗೆ 2009 ರ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ನಾಸಾ ಗ್ಲೆನ್ ರಿಸರ್ಚ್ ಸೆಂಟರ್ (ಜಿಆರ್ಸಿ) ಯಲ್ಲಿನ ಇನ್-ಸ್ಪೇಸ್ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಟೆಕ್ನಾಲಜಿ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ ಆಫೀಸ್ ಆರು ಎಂಎವಿ ಆಯ್ಕೆಗಳ ಶ್ರೇಯಾಂಕವನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸಿತು, ನಿರಂತರ ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿಯೊಂದಿಗೆ ಎರಡು ಹಂತದ ಘನ ರಾಕೆಟ್ ಮಂಗಳನ ಕಕ್ಷೆಗೆ ಮಾದರಿ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ ಅನ್ನು ತಲುಪಿಸಲು ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ ಎಂದು ತೀರ್ಮಾನಿಸಿತು. ಏಕ-ಹಂತದ ಪಂಪ್-ಆಧಾರಿತ ಬೈಪ್ರೊಪೆಲ್ಲೆಂಟ್ ಎಂ. ಎ. ವಿ. ಯು ಕಡಿಮೆ ಭಾರವನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು ಮತ್ತು ಎರಡನೇ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿತ್ತು. ನಂತರ 2009 ರಲ್ಲಿ ಜೆಪಿಎಲ್ನ ಮಾರ್ಸ್ ಎಕ್ಸ್ಪ್ಲೋರೇಶನ್ ಡೈರೆಕ್ಟರೇಟ್ನ ಮುಖ್ಯ ತಂತ್ರಜ್ಞರು ಲೂನಾರ್ ಮತ್ತು ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿ ಎಂಎಸ್ಆರ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ಕುರಿತು 2008 ರ ಕಾರ್ಯಾಗಾರವನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿದರು ಮತ್ತು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಕಷ್ಟಕರವಾದ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಸವಾಲುಗಳಲ್ಲಿ ಎಂಎವಿ, ಮಾದರಿ ಸ್ವಾಧೀನ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಹಿಂದಿನ ಗ್ರಹಗಳ ರಕ್ಷಣೆ ಸೇರಿವೆ ಎಂದು ಬರೆದರು, ನಂತರ "ಎಂಎವಿ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಅಪಾಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿ ಎದ್ದು ಕಾಣುತ್ತದೆ, ಇದು ಆರಂಭಿಕ ಆರಂಭದ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ" ಇದು ಎಂಎವಿಯನ್ನು ತಲುಪಿಸುವ ಲ್ಯಾಂಡರ್ನ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ವಿನ್ಯಾಸ ವಿಮರ್ಶೆ (ಪಿಡಿಆರ್) ಗೆ ಮೊದಲು ಹಾರಾಟ ಪರೀಕ್ಷೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. 2009ರ ಅಕ್ಟೋಬರ್ನಲ್ಲಿ ನಾಸಾ ಮತ್ತು ಇಎಸ್ಎ ಎಕ್ಸೋಮಾರ್ಸ್ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದೊಂದಿಗೆ ಮುಂದುವರಿಯಲು ಮಾರ್ಸ್ ಎಕ್ಸ್ಪ್ಲೋರೇಶನ್ ಜಾಯಿಂಟ್ ಇನಿಶಿಯೇಟಿವ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದವು, ಇದರ ಅಂತಿಮ ಗುರಿಯು "2020ರ ದಶಕದಲ್ಲಿ ಮಂಗಳ ಗ್ರಹದಿಂದ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಹಿಂತಿರುಗಿಸುವುದು" ಆಗಿದೆ. ಎಕ್ಸೋಮಾರ್ಸ್ನ ಮೊದಲ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು 2018 ರಲ್ಲಿ 2020-2022 ಸಮಯದ ಚೌಕಟ್ಟಿನಲ್ಲಿ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಹಿಂದಿರುಗಿಸಲು ಅನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಯೋಜಿಸಲಾಗಿತ್ತು. 2010ರ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ನಾಸಾ ಅಡ್ವೈಸರಿ ಕೌನ್ಸಿಲ್ ಸೈನ್ಸ್ ಕಮಿಟಿಗೆ (ಎನ್. ಎ. ಸಿ.-ಎಸ್. ಸಿ.) ವರದಿ ಮಾಡಿದಂತೆ, ಎಂ. ಇ. ಪಿ. ಎ. ಜಿ. ಯು ಎಂ. ಎಸ್. ಆರ್. ಗೆ $<ಐ. ಡಿ. 1> ಬಿ ವೆಚ್ಚವಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ಅಂದಾಜಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ನಾಸಾ ಮತ್ತು ಇ. ಎಸ್. ಎ. ಗಳು ಈ ಮೊತ್ತಕ್ಕೆ ತಾವಾಗಿಯೇ ಹಣ ಒದಗಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ ಎಂಬುದು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿದೆ. 2011 ರಲ್ಲಿ ಕ್ಯಾಶಿಂಗ್ ರೋವರ್ ಮ್ಯಾಕ್ಸ್-ಸಿ ರದ್ದುಗೊಂಡಿತು ಮತ್ತು ನಂತರ ಬಜೆಟ್ ಮಿತಿಗಳಿಂದಾಗಿ ಎಕ್ಸೋಮಾರ್ಸ್ನಿಂದ ನಾಸಾ ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಂಡಿತು, ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಕೊನೆಗೊಳಿಸಿತು. ಈ ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯು ವಿಜ್ಞಾನ ಸಮುದಾಯಕ್ಕೆ "ಆಘಾತಕಾರಿ" ಎಂದು ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ. 2010-2011 ನಲ್ಲಿ, ಗ್ಲೆನ್ ರಿಸರ್ಚ್ ಸೆಂಟರ್ನಲ್ಲಿರುವ ನಾಸಾ ಇನ್-ಸ್ಪೇಸ್ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಟೆಕ್ನಾಲಜಿ (ISPT) ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಪ್ರಸ್ತಾಪಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿತು ಮತ್ತು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಒಪ್ಪಂದದ ಆಯ್ಕೆಗಳೊಂದಿಗೆ MAV ವಿನ್ಯಾಸ ಅಧ್ಯಯನಗಳಿಗಾಗಿ ಉದ್ಯಮದ ಪಾಲುದಾರರಿಗೆ ಧನಸಹಾಯ ನೀಡಿತು, ಜೊತೆಗೆ ಭೂಮಿಯ ಹಿಂದಿರುಗುವ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಸಹ ಪರಿಗಣಿಸಿತು. ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯನ್ನು ಮಂಗಳ ಗ್ರಹದ ಕಕ್ಷೆಗೆ ಸೇರಿಸುವುದು, ನಂತರ ಭೂಮಿಗೆ ಹಿಂತಿರುಗುವುದು, ಹೆಚ್ಚಿನ ಒಟ್ಟು ವೇಗದ ಬದಲಾವಣೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ ಎಂದು ಗಮನಿಸಲಾಯಿತು, ಇದು ಸೌರ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಸಾಮೂಹಿಕ ಅಂಚುಗಳನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮಿಷನ್ ಅಪಾಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಎಂಬ ತೀರ್ಮಾನಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಯಿತು, ಈ ಹಿಂದೆ ಗ್ರಹದಲ್ಲಿ ಏರೋಬ್ರಾಕಿಂಗ್ ಜೊತೆಗೆ ರಾಸಾಯನಿಕ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು. ಐಎಸ್ಪಿಟಿ ತಂಡವು ಭೂಮಿಯ ಮೇಲೆ ಎಂಎವಿ ಹಾರಾಟ ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳನ್ನು ಸಹ ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಿತು ಮತ್ತು ಹೊಸ ಉಡಾವಣಾ ವಾಹನಗಳಿಗೆ ಆರಂಭಿಕ ಯಶಸ್ಸಿನ ಐತಿಹಾಸಿಕ ಕಡಿಮೆ ಸಂಭವನೀಯತೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ ಎಂಎಸ್ಆರ್ ಮಿಷನ್ ಪಿಡಿಆರ್ಗೆ ಮೊದಲು ಎರಡು ಹಾರಾಟ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಿತು. ನಾಸಾ-ಇಎಸ್ಎ ಸಂಭಾವ್ಯ ಮಿಷನ್ ವೇಳಾಪಟ್ಟಿಯು 2018,2022 ಮತ್ತು 2024 ರಲ್ಲಿ ಭೂಮಿಯಿಂದ ಮಾದರಿ ಕ್ಯಾಶಿಂಗ್ ರೋವರ್, ಮಾದರಿ ರಿಟರ್ನ್ ಆರ್ಬಿಟರ್ ಮತ್ತು ಮಾದರಿ ರಿಟ್ರೀವಲ್ ಲ್ಯಾಂಡರ್ ಅನ್ನು 2027 ರ ಭೂಮಿಯ ಆಗಮನಕ್ಕೆ ಕಳುಹಿಸಲು ನಿರೀಕ್ಷಿತ ಉಡಾವಣೆಯಾಗಿದೆ, ಎಂಎವಿ ವಿನ್ಯಾಸ ಅಧ್ಯಯನಗಳು ಗುರುತಿಸಿದ ಎರಡು ವರ್ಷಗಳ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ನಂತರ 2014 ರಲ್ಲಿ ಎಂಎವಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಪ್ರಾರಂಭವಾಯಿತು. ಐ. ಎಸ್. ಪಿ. ಟಿ. ಕಾರ್ಯಕ್ರಮವು ಮಂಗಳ ಗ್ರಹದ ಆಗಮನ, ಮಂಗಳದ ಆರೋಹಣ ಮತ್ತು ಭೂಮಿಯ ಮರಳುವಿಕೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಒಂದು ವರ್ಷದ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತಗೊಳಿಸಿದೆ, ಮಾದರಿ ಮರುಪಡೆಯುವಿಕೆ ಲ್ಯಾಂಡರ್ಗಾಗಿ 2024 ರ ಉಡಾವಣಾ ದಿನಾಂಕವನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಎಂ. ಎ. ವಿ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಮಾದರಿಯ ಮೊದಲ ಹಾರಾಟ ಪರೀಕ್ಷೆಯು 2018 ರಲ್ಲಿ ನಡೆಯಬೇಕಾಗಿದೆ ಎಂದು ಹೇಳಿದೆ. 2011ರ ಎಂಎವಿ ಉದ್ಯಮದ ಅಧ್ಯಯನಗಳನ್ನು ಲಾಕ್ಹೀಡ್-ಮಾರ್ಟಿನ್, ಎಟಿಕೆ; ನಾರ್ತ್ರೋಪ್-ಗ್ರುಮನ್; ಮತ್ತು ಫೈರ್ಸ್ಟಾರ್ ಟೆಕ್ನಾಲಜೀಸ್ ಜೊತೆಗೂಡಿ 5-ಕೆಜಿ (11-ಪೌಂಡ್), 16-ಸೆಂ. ಮೀ. (6.3-inch) ವ್ಯಾಸದ ಮಾದರಿ ಗೋಳವನ್ನು ಮಂಗಳ ಗ್ರಹದ ಕಕ್ಷೆಗೆ ತಲುಪಿಸಿತು. ಲಾಕ್ಹೀಡ್-ಮಾರ್ಟಿನ್-ಎಟಿಕೆ ತಂಡವು ಮೇಲಿನ ಹಂತಕ್ಕೆ ಘನ ಅಥವಾ ದ್ರವ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲೆಂಟ್ನೊಂದಿಗೆ ಘನ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲೆಂಟ್ನ ಮೊದಲ ಹಂತದ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಿತು, 250 ರಿಂದ 300 ಕೆಜಿ (550 ರಿಂದ 660 ಪೌಂಡ್) ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಎಂಎವಿ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡಿತು ಮತ್ತು ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗಾಗಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಿತು. ನಾರ್ತ್ರೋಪ್-ಗ್ರುಮನ್ (ಹಿಂದಿನ ಟಿಆರ್ಡಬ್ಲ್ಯೂ) ಇದೇ ರೀತಿ ಎರಡೂ ಹಂತಗಳಿಗೆ ಒತ್ತಡ-ಭರಿತ ದ್ರವ ಬೈಪ್ರೊಪೆಲ್ಲೆಂಟ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು 300 ಕೆಜಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡಿದರು ಮತ್ತು ಮುಂದಿನ ಪ್ರಗತಿಯ ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರು. ಫೈರ್ಸ್ಟಾರ್ ಟೆಕ್ನಾಲಜೀಸ್ ಒಂದು ಮುಖ್ಯ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲೆಂಟ್ ಟ್ಯಾಂಕ್ನಲ್ಲಿ ದ್ರವ ಇಂಧನ ಮತ್ತು ಆಕ್ಸಿಡೈಸರ್ ಅನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಬೆರೆಸಿದ ಏಕ-ಹಂತದ ಎಂಎವಿ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ವಿವರಿಸಿದೆ. 2011 ರ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಯು. ಎಸ್. ನ್ಯಾಷನಲ್ ರಿಸರ್ಚ್ ಕೌನ್ಸಿಲ್ನ ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ಸೈನ್ಸ್ ಡಿಕೇಡಲ್ ಸರ್ವೆಯು, 2013-2022 ಅವಧಿಯ ಮಿಷನ್ ಯೋಜನೆ ಆದ್ಯತೆಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸಿತು, ಆ ಅವಧಿಗೆ ಎಂಎಸ್ಆರ್ ಅಭಿಯಾನವನ್ನು ತನ್ನ ಅತ್ಯುನ್ನತ ಆದ್ಯತೆಯ ಫ್ಲ್ಯಾಗ್ಶಿಪ್ ಮಿಷನ್ ಎಂದು ಘೋಷಿಸಿತು. ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ, ಇದು ಉದ್ದೇಶಿತ ಮಾರ್ಸ್ ಆಸ್ಟ್ರೋಬಯಾಲಜಿ ಎಕ್ಸ್ಪ್ಲೋರರ್-ಕ್ಯಾಚರ್ (MAX-C) ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು "ಡೆಸ್ಕೋಪ್" (ಕಡಿಮೆ ಮಹತ್ವಾಕಾಂಕ್ಷೆಯ) ರೂಪದಲ್ಲಿ ಅನುಮೋದಿಸಿತು. ಈ ಮಿಷನ್ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಏಪ್ರಿಲ್ 2011 ರಲ್ಲಿ ಅಧಿಕೃತವಾಗಿ ರದ್ದುಪಡಿಸಲಾಯಿತು. ಬಜೆಟ್ ಕಾರಣಗಳಿಗಾಗಿ 2011 ರಲ್ಲಿ ರದ್ದುಗೊಂಡ ಯೋಜನೆಯು ನಾಸಾ ಮತ್ತು ಇಎಸ್ಎ ಇಬ್ಬರೂ 2018 ರಲ್ಲಿ ಒಟ್ಟಿಗೆ ಕಳುಹಿಸಲು ರೋವರ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಬೇಕಾಗಿತ್ತು. 2012 ರಿಂದ 2013 ರವರೆಗೆ 2012 ರಲ್ಲಿ ಎಂಎಸ್ಆರ್ನ ನಿರೀಕ್ಷೆಗಳು 2013 ರ ಹಣಕಾಸು ವರ್ಷದ ನಾಸಾದ ಮಾರ್ಸ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಬಜೆಟ್ನಲ್ಲಿ 38 ಪ್ರತಿಶತದಷ್ಟು ಕಡಿತದಿಂದ ಮತ್ತಷ್ಟು ನಿಧಾನಗೊಂಡವು, ಇದು ಮಂಗಳದ ಪರಿಶೋಧನೆಯು ಸಣ್ಣ ರೋವರ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಸರಣಿಯಲ್ಲಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಹೊಂದಬಹುದೇ ಎಂಬ ಬಗ್ಗೆ ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳಲ್ಲಿ ವಿವಾದಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಯಿತು. ಬಜೆಟ್ ಕಡಿತಕ್ಕೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿ ಮಾರ್ಸ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಪ್ಲಾನಿಂಗ್ ಗ್ರೂಪ್ (ಎಂಪಿಪಿಜಿ) ಅನ್ನು ಕರೆಯಲಾಯಿತು. 2012ರ ಮಧ್ಯಭಾಗದಲ್ಲಿ, ಕ್ಯೂರಿಯಾಸಿಟಿ ಮಂಗಳ ಗ್ರಹಕ್ಕೆ ಆಗಮಿಸುವ ಎಂಟು ವಾರಗಳ ಮೊದಲು, ಲೂನಾರ್ ಮತ್ತು ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್, ನಾಸಾ ಪ್ರಾಯೋಜಿಸಿದ ಮೂರು ದಿನಗಳ ಕಾರ್ಯಾಗಾರವನ್ನು ಆಯೋಜಿಸಿ, ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ವೃತ್ತಿಪರರು ಮತ್ತು ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳಿಂದ ಪರಿಣತಿ ಮತ್ತು ಆಲೋಚನೆಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಿ, ಮಾರ್ಸ್ ಎಕ್ಸ್ಪ್ಲೋರೇಶನ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಮರುರೂಪಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಇನ್ಪುಟ್ ಆಗಿ, ಎಂಎಸ್ಆರ್ಗೆ ಆದ್ಯತೆ ನೀಡಿದ ಇತ್ತೀಚಿನ ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ಡಿಕೇಡಲ್ ಸಮೀಕ್ಷೆಗೆ ಸ್ಪಂದಿಸಿತು. ಇತ್ತೀಚಿನ ಆಳವಾದ ಬಜೆಟ್ ಕಡಿತಗಳಿಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯಾಗಾರವನ್ನು ನಡೆಸಲಾಯಿತು, 390 ಸಲ್ಲಿಕೆಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಯಿತು, 185 ಜನರು ಭಾಗವಹಿಸಿದ್ದರು ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ನಿಧಿಯೊಂದಿಗೆ "ಎಂಎಸ್ಆರ್ ಕಡೆಗೆ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಕ್ರಮಗಳನ್ನು" ಮಾಡಬಹುದು ಎಂದು ಒಪ್ಪಿಕೊಂಡರು ಎಂದು ಸಾರಾಂಶ ವರದಿಯು ಗಮನಿಸಿದೆ. ಮ್ಯಾಕ್ಸ್-ಸಿ ರೋವರ್ ಅನ್ನು (ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಮಾರ್ಸ್ 2020, ಪರ್ಸೆವೆರೆನ್ಸ್ ಎಂದು ಜಾರಿಗೆ ತರಲಾಯಿತು) ಆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಆರ್ಥಿಕ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಮೀರಿದೆ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗಿತ್ತು, ಆದ್ದರಿಂದ ಎಂಎಸ್ಆರ್ನತ್ತ ಪ್ರಗತಿಯು ಸ್ವಾಯತ್ತ ಸಂಧಿಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಆರ್ಬಿಟರ್ ಮಿಷನ್ ಅಥವಾ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಪ್ರದರ್ಶನವಾಗಿ ಎಂಎವಿಯನ್ನು ತಲುಪಿಸುವಾಗ ಪಿನ್ಪಾಯಿಂಟ್ ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲು ಫೀನಿಕ್ಸ್-ಕ್ಲಾಸ್ ಲ್ಯಾಂಡರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರಬಹುದು ಎಂದು ವರದಿಯು ಗಮನಿಸಿದೆ. ಕಾರ್ಯಾಗಾರವು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು, ವಿಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಮಿಷನ್ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳು ಮತ್ತು ಮಾನವ ಪರಿಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಪೂರ್ವಗಾಮಿಗಳ ಮೂರು ಪ್ರಮುಖ ಗುಂಪು ಚರ್ಚೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿತ್ತು. ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಸಮಿತಿಯು ವ್ಯಾಪಕವಾದ ಚರ್ಚೆಗಳನ್ನು ದಾಖಲಿಸಿತು, ಇದು ಸುಧಾರಿತ ಕೊರೆಯುವಿಕೆ ಮತ್ತು "ಸಣ್ಣದು ಸುಂದರವಾಗಿದೆ" ರೋವರ್ಗಳಿಗೆ "ಸೃಜನಶೀಲ ಸಾಮೂಹಿಕ-ಕಡಿಮೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳಿಗೆ ಒತ್ತು ನೀಡುವ" ಹೂಡಿಕೆಗಳನ್ನು ಸೂಚಿಸಿತು. ಎಂಎವಿ "ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಹೊಸದೇನಲ್ಲ" ಆದರೆ ಮಂಗಳದ ಪರಿಸರವು ಸವಾಲುಗಳನ್ನು ಒಡ್ಡುತ್ತದೆ ಎಂದು ಸಮಿತಿಯು ಹೇಳಿದೆ ಮತ್ತು ಎಂಎವಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳನ್ನು "ಯಾವುದೇ ವೆಚ್ಚದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾದರಿ ರಿಟರ್ನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಅಪಾಯ" ಎಂದು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿದೆ. ಎಂ. ಎ. ವಿ. ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಕಾರ್ಯಾಗಾರಕ್ಕೆ ಹಲವಾರು ಲಿಖಿತ ಸಲ್ಲಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಉದ್ದೇಶಿಸಲಾಗಿತ್ತು, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ಮಂಗಳದ ಆರೋಹಣವನ್ನು "ಸಾಬೀತಾಗಿರುವ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಮೀರಿದ್ದು" (ಸಣ್ಣ ರಾಕೆಟ್ಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ ವೇಗ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆ) ಮತ್ತು "ಸಾಮಾಜಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ದೊಡ್ಡ ಸವಾಲು" ಎಂದು ವಿವರಿಸಿದೆ, "ಕ್ಯಾಚ್-22" ಸಂದಿಗ್ಧತೆಯನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಮಾದರಿ ರಿಟರ್ನ್ ಹತ್ತಿರದ ಅವಧಿಯ ದಿಗಂತದಲ್ಲಿದ್ದರೆ ಹೊಸ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಕ್ಕೆ ಯಾವುದೇ ಸಹಿಷ್ಣುತೆಯಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಮಾದರಿ ರಿಟರ್ನ್ ದೂರದ ದಿಗಂತದಲ್ಲಿದ್ದರೆ ಎಂ. ಎ. ವಿ. ನಿಧಿಯಿಲ್ಲ ". 2012ರ ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ನಲ್ಲಿ, ಎಂ. ಪಿ. ಪಿ. ಜಿ. ವಿವರಿಸಿರುವಂತೆ ಎಂಎಸ್. ಆರ್ ಕಾರ್ಯತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡುವ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ನಾಸಾ ಘೋಷಿಸಿತು-ಇದರಲ್ಲಿ ಬಹು ಉಡಾವಣಾ ಸನ್ನಿವೇಶ, ಏಕ-ಉಡಾವಣಾ ಸನ್ನಿವೇಶ ಮತ್ತು ಬಹು-ರೋವರ್ ಸನ್ನಿವೇಶ-2018ರಷ್ಟು ಮುಂಚೆಯೇ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುವ ಮಿಷನ್. "ಫೆಚ್ ರೋವರ್" ಮಾದರಿಯ ಕ್ಯಾಶ್ಗಳನ್ನು ಹಿಂಪಡೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಮಾರ್ಸ್ ಆರೋಹಣ ವಾಹನಕ್ಕೆ (ಎಂಎವಿ) ತಲುಪಿಸುತ್ತದೆ. ಜುಲೈ 2018 ರಲ್ಲಿ, ನಾಸಾ "ಫೆಚ್ ರೋವರ್" ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ತಯಾರಿಸಲು ಏರ್ಬಸ್ಗೆ ಒಪ್ಪಂದ ಮಾಡಿಕೊಂಡಿತು. 2012 ರ ಅಂತ್ಯದ ವೇಳೆಗೆ, ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ಮ್ಯಾಕ್ಸ್-ಸಿ ರೋವರ್ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು 2020 ರಲ್ಲಿ (ಮಾರ್ಸ್ 2020) ಉಡಾವಣೆಗೆ ಜಾರಿಗೆ ತರಬಹುದು ಎಂದು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಯಿತು, ನಾಸಾದ ಕ್ಯೂರಿಯಾಸಿಟಿ ಮಾರ್ಸ್ ರೋವರ್ಗಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಬಿಡಿಭಾಗಗಳು ಮತ್ತು ಮಿಷನ್ ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಲಭ್ಯವಿರುವ ನಿಧಿಯೊಳಗೆ 2013 ರಲ್ಲಿ ನಾಸಾ ಅಮೆಸ್ ರಿಸರ್ಚ್ ಸೆಂಟರ್ ಸ್ಪೇಸ್ಎಕ್ಸ್ ಫಾಲ್ಕನ್ ಹೆವಿ ಮಂಗಳ ಗ್ರಹದ ಮೇಲ್ಮೈಗೆ ಎರಡು ಟನ್ ಉಪಯುಕ್ತ ಪೇಲೋಡ್ ಅನ್ನು ತಲುಪಿಸಬಹುದು ಎಂದು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಿತು, ಇದರಲ್ಲಿ ಟರ್ಬೋಪಂಪ್ಗಳಿಂದ ತುಂಬಿದ ದ್ರವ ಬೈಪ್ರೊಪೆಲ್ಲೆಂಟ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಒಂದು ಟನ್ ಏಕ-ಹಂತದ ಎಂಎವಿ ಮೂಲಕ ಮಂಗಳದಿಂದ ಉಡಾಯಿಸಲಾಗುವ ಭೂಮಿಯ ರಿಟರ್ನ್ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆ ಸೇರಿದೆ. ಕ್ಯೂರಿಯಾಸಿಟಿ ರೋವರ್ ತನ್ನ ಚಕ್ರಗಳ ಮೇಲೆ ನೇರವಾಗಿ ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಇಳಿದದ್ದು (ಆಗಸ್ಟ್ 2012) ಜೆಪಿಎಲ್ ಅನ್ನು ಎಂ. ಎ. ವಿ. ಯನ್ನು ರೋವರ್ನ ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಸಾಗಿಸಲು ಹೊಸ ನೋಟವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಪ್ರೇರೇಪಿಸಿತು. ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಮಾಡಲಾದ 300-ಕೆಜಿ ಎಮ್ಎವಿ (ಲಾಕ್ಹೀಡ್ನ 2011ರ ಎರಡು-ಹಂತದ ಘನದಂತೆ) ರೌಂಡ್-ಟ್ರಿಪ್ ಫೆಚ್ ರೋವರ್ನ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುತ್ತದೆ. 150 ಕೆಜಿಯಷ್ಟು ಚಿಕ್ಕದಾದ ಎಂ. ಎ. ವಿ. ಯು ಒಂದು ರೋವರ್ಗೆ ಎಂ. ಎಸ್. ಎಲ್ ಪರಂಪರೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಮಿಷನ್ ವೆಚ್ಚ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಸಮಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಮಾದರಿ ಸಂಗ್ರಹವನ್ನು ಸೇರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಎಂ. ಎ. ವಿ. ಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಅಪಾಯವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ. 150-ಕೆಜಿ ಎಂ. ಎ. ವಿ. ಯನ್ನು ಹಂತದ ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆಯ ಮೊದಲು ಅದನ್ನು ತಿರುಗಿಸುವ ಮೂಲಕ ಹಗುರವಾಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದಾಗ್ಯೂ ಸ್ಪಿನ್-ಸ್ಥಿರವಾದ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ರಹಿತ ಮೇಲಿನ ಹಂತದಿಂದ ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ದತ್ತಾಂಶದ ಕೊರತೆಯನ್ನು ಅನಾನುಕೂಲವೆಂದು ಗುರುತಿಸಲಾಗಿದೆ. ಜೆಪಿಎಲ್ ನಂತರ ಆಯ್ದ ಹಿಂದಿನ ಪ್ರಯತ್ನಗಳ ಸಾರಾಂಶದಲ್ಲಿ 2012ರ 150-ಕೆಜಿ ಘನ ನೋದಕ ಮಿನಿ-ಎಂಎವಿ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯ ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರಗಳನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸಿತು. 1999ರಲ್ಲಿ ಮಾರ್ಸ್ ಪೋಲಾರ್ ಲ್ಯಾಂಡರ್ನ ನಷ್ಟದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ದತ್ತಾಂಶದ ಅನುಪಸ್ಥಿತಿಯು "ನಿರ್ಣಾಯಕ ಘಟನೆ ಸಂವಹನಗಳಿಗೆ" ಒತ್ತು ನೀಡಿತು, ತರುವಾಯ ಇದನ್ನು ಎಂಎಸ್ಆರ್ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಯಿತು. ನಂತರ 2012ರಲ್ಲಿ ಎಂ. ಎಸ್. ಎಲ್. ಇಳಿದ ನಂತರ, ಎಂ. ಎ. ವಿ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ ಗುರಿಯೊಂದಿಗೆ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಮರುಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಯಿತು. ಏಕ ದೋಷ ಸಹಿಷ್ಣುತೆ ಮತ್ತು ಮಂಗಳ ಗ್ರಹದ ಕಕ್ಷೆಗೆ ನಿರಂತರ ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ಪ್ರಶ್ನಿಸಲಾಯಿತು. 500 ಗ್ರಾಂ (1.1 ಪೌಂಡ್) ಮಾದರಿಗಳಿಗೆ, 5 ಕೆಜಿ (11 ಪೌಂಡ್) ಬದಲಿಗೆ 3.6-kg (7.9 ಪೌಂಡ್) ಪೇಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಸಾಧ್ಯವೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಯಿತು. 2012 ರ ಮಿನಿ-ಎಂ. ಎ. ವಿ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯು ಏಕ-ತಂತಿ ಏವಿಯಾನಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು, ಜೊತೆಗೆ ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಇಲ್ಲದೆ ಸ್ಪಿನ್-ಸ್ಥಿರವಾದ ಮೇಲಿನ ಹಂತವನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು. 2014 ರಿಂದ 2017 ರಲ್ಲಿ ಜೆಪಿಎಲ್ 6,5 ಕೆಜಿಯವರೆಗೆ 25 ಕೆಜಿಯವರೆಗಿನ ಪೇಲೋಡ್ಗಳಿಗಾಗಿ ಘನ, ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಮತ್ತು ದ್ರವ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲೆಂಟ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಮಂಗಳ ಆರೋಹಣಕ್ಕಾಗಿ ಅನೇಕ ಆಯ್ಕೆಗಳನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಿದೆ. ಘನ ನೋದಕವನ್ನು ಬಳಸುವ ನಾಲ್ಕು ಎಂ. ಎ. ವಿ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳು ಎರಡು ಹಂತಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಮತ್ತು ದ್ರವ ನೋದಕಗಳಿಗೆ ಒಂದು ಅಥವಾ ಎರಡು ಹಂತಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ಹತ್ತು ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಿಗೆ ("ಅರ್ಹತೆಯ ಅಂಕಿ ಅಂಶಗಳು") ಏಳು ಆಯ್ಕೆಗಳನ್ನು ಗಳಿಸಲಾಯಿತು. ಒಂದೇ ಹಂತದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ಒಟ್ಟಾರೆ ಸ್ಕೋರ್ ಅನ್ನು ಪಡೆಯಿತು, ಇದರಲ್ಲಿ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಂಕಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ, ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಸನ್ನದ್ಧತೆಗೆ ಕಡಿಮೆ ಅಂಕಗಳನ್ನು ನೀಡಲಾಯಿತು. ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ ಎರಡನೆಯದು ವಿದ್ಯುತ್ ಪಂಪ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಏಕ-ಹಂತದ ದ್ರವ ಬೈಪ್ರೊಪೆಲ್ಲೆಂಟ್ ಎಂ. ಎ. ವಿ. ಆಗಿತ್ತು. ಒತ್ತಡ-ಭರಿತ ಬೈಪ್ರೊಪೆಲ್ಲೆಂಟ್ ವಿನ್ಯಾಸವು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಸನ್ನದ್ಧತೆಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಂಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಮೂರನೇ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿದೆ. ಘನ ನೋದಕ ಆಯ್ಕೆಗಳು ಕಡಿಮೆ ಅಂಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದವು, ಭಾಗಶಃ ನಮ್ಯತೆಗಾಗಿ ಬಹಳ ಕಡಿಮೆ ಅಂಕಗಳನ್ನು ಪಡೆದ ಕಾರಣ. ಜೆಪಿಎಲ್ ಮತ್ತು ನಾಸಾ ಲ್ಯಾಂಗ್ಲೆ ರಿಸರ್ಚ್ ಸೆಂಟರ್, ಘನ ರಾಕೆಟ್ ಮೋಟರ್ಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ಒತ್ತಡ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಸುಡುವ ಸಮಯಗಳು ಕಡಿಮೆ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ಆರಂಭಿಕ ಸುಡುವಿಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮ್ಯಾಕ್ ಸಂಖ್ಯೆಯಲ್ಲಿ ಗಣನೀಯ ವಾತಾವರಣವು ಕರಾವಳಿಯಲ್ಲಿ ಉಳಿದಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣದ ಕಾಳಜಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಎಚ್ಚರಿಸಿದೆ. ಮಾರ್ಸ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ನಿರ್ದೇಶಕರ ಒಪ್ಪಿಗೆಯೊಂದಿಗೆ, ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲೆಂಟ್ ಎಂ. ಎ. ವಿ. (ಘನ ಇಂಧನದೊಂದಿಗೆ ದ್ರವ ಆಕ್ಸಿಡೈಸರ್) ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಸೀಮಿತ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ನಿಧಿಯನ್ನು ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಲು 2016ರ ಜನವರಿಯಲ್ಲಿ ನಿರ್ಧಾರ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾಯಿತು. 2015ರಿಂದ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ, ಗ್ರಹಗಳ ರಕ್ಷಣೆಗಾಗಿ ಹೊಸ ಪ್ರಯತ್ನವು ಮಂಗಳ ಗ್ರಹದ ಮೇಲ್ಮೈಯಿಂದ ಹಿಂದಿನ ಗ್ರಹಗಳ ಸಂರಕ್ಷಣಾ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಮಾದರಿ ರಿಟರ್ನ್ ಆರ್ಬಿಟರ್ಗೆ, ಹಾರಾಟದಲ್ಲಿ "ಬ್ರೇಕ್-ದಿ-ಚೈನ್" ಗೆ ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸಿತು. ಬ್ರೇಜಿಂಗ್, ಬ್ಯಾಗಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಪ್ಲಾಸ್ಮಾ ಕ್ರಿಮಿನಾಶಕದ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾಯಿತು, 2016 ರಂತೆ ಬ್ರೇಜಿಂಗ್ ಮೇಲೆ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಗಮನ ನೀಡಲಾಯಿತು. 2018 ರಿಂದ 2022 ರವರೆಗೆ ಏಪ್ರಿಲ್ 2018 ರಲ್ಲಿ ನಾಸಾ ಮತ್ತು ಇಎಸ್ಎ ಉದ್ದೇಶದ ಪತ್ರಕ್ಕೆ ಸಹಿ ಹಾಕಿದವು, ಇದು ಮಂಗಳದ ಮಾದರಿ-ರಿಟರ್ನ್ ಮಿಷನ್ಗೆ ಆಧಾರವನ್ನು ಒದಗಿಸಬಹುದು. ಜರ್ಮನಿಯ ಬರ್ಲಿನ್ನಲ್ಲಿ ನಡೆದ 2ನೇ ಅಂತಾರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಮಾರ್ಸ್ ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ರಿಟರ್ನ್ ಕಾನ್ಫರೆನ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಈ ಒಪ್ಪಂದದ ದಿನಾಂಕವನ್ನು ನಿಗದಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸಮ್ಮೇಳನದ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮವನ್ನು ಮಾದರಿ ವಿಜ್ಞಾನ (ನಿರೀಕ್ಷಿತ ಸಂಶೋಧನೆಗಳು, ತಾಣ ಆಯ್ಕೆ, ಸಂಗ್ರಹಣೆ, ಕ್ಯುರೇಶನ್, ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ) ಮತ್ತು ಮಿಷನ್ ಅನುಷ್ಠಾನ (ಮಂಗಳ ಆಗಮನ, ರೋವರ್ಗಳು, ರಾಕ್ ಡ್ರಿಲ್ಗಳು, ಮಾದರಿ ವರ್ಗಾವಣೆ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್, ಮಂಗಳ ಆರೋಹಣ, ಸ್ವಾಯತ್ತ ಕಕ್ಷೆಯ ಸಂಧಿಸ್ಥಾನ, ಅಂತರಗ್ರಹಗಳ ಚಲನೆ, ಭೂಮಿಯ ಆಗಮನ, ಗ್ರಹಗಳ ರಕ್ಷಣೆ) ಒಳಗೊಂಡ 125 ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಲ್ಲಿಕೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಆರ್ಕೈವ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಅನೇಕ ಪ್ರಸ್ತುತಿಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದರಲ್ಲಿ, ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ವಿಜ್ಞಾನ ತಂಡವು ಪ್ರಾಚೀನ ಜೀವನವನ್ನು ಹುಡುಕಲು ಸಂಚಿತ ಶಿಲೆ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ ಎಂದು ಗಮನಿಸಿದೆ. ಜಂಟಿ ನಾಸಾ-ಇಎಸ್ಎ ಪ್ರಸ್ತುತಿಯು ಮ್ಯಾಕ್ಸ್-ಸಿ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯಿಂದ ಪಡೆದ ಮಾರ್ಸ್ 2020 ರೋವರ್ನ ಮಾದರಿ ಸಂಗ್ರಹ, ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ರಿಟ್ರೀವಲ್ ಲ್ಯಾಂಡರ್ ಮತ್ತು ಅರ್ಥ್ ರಿಟರ್ನ್ ಆರ್ಬಿಟರ್ ಸೇರಿದಂತೆ ಬೇಸ್ಲೈನ್ ಮಿಷನ್ ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪವನ್ನು ವಿವರಿಸಿದೆ. ಮಾರ್ಸ್ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯನ್ನು ತಲುಪಿಸುವಾಗ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಹಿಂದಿರುಗಿಸುವಾಗ ಮಿಷನ್ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸ್ಪೇಸ್ಎಕ್ಸ್ ಫಾಲ್ಕನ್ ಹೆವಿಯನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಪರ್ಯಾಯ ಪ್ರಸ್ತಾಪವಾಗಿತ್ತು. ಬರ್ಲಿನ್ ಸಮ್ಮೇಳನಕ್ಕೆ ಮತ್ತೊಂದು ಸಲ್ಲಿಕೆಯು ಎಂ. ಎ. ವಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವ ಮೂಲಕ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಾದರಿ ಪೇಲೋಡ್ಗೆ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಸಣ್ಣ ಎಂ. ಎ. ವಿ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವ ಮೂಲಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು ಎಂದು ತಿಳಿಸಿತು. 2019ರ ಜುಲೈನಲ್ಲಿ ಮಿಷನ್ ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪವನ್ನು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಲಾಯಿತು. 2019 ರಲ್ಲಿ, ಜೆಪಿಎಲ್ ಲೇಖಕರು ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ಫೆಚ್ ರೋವರ್, 20 ಅಥವಾ 30 ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ಟ್ಯೂಬ್ಗಳನ್ನು ಸಿಂಗಲ್-ಸ್ಟೇಜ್-ಟು-ಆರ್ಬಿಟ್ (ಎಸ್ಎಸ್ಟಿಒ) ಎಂಎವಿ ಮೇಲೆ ಪೇಲೋಡ್ಗೆ ಅಳವಡಿಸುವ ಆಯ್ಕೆಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ಮಾದರಿ ಮರುಪಡೆಯುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತಗೊಳಿಸಿದರು, ಇದು ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲೆಂಟ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಘನ ಮೇಣದ ಇಂಧನದೊಂದಿಗೆ ದ್ರವ ಆಕ್ಸಿಡೈಸರ್, ಇದನ್ನು 2016 ರಿಂದ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಆದ್ಯತೆ ನೀಡಲಾಗಿತ್ತು. ಏತನ್ಮಧ್ಯೆ, ಮಾರ್ಷಲ್ ಸ್ಪೇಸ್ ಫ್ಲೈಟ್ ಸೆಂಟರ್ (ಎಂಎಸ್ಎಫ್ಸಿ) ಎಂಎವಿಗಾಗಿ ಘನ ಮತ್ತು ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ನ ಹೋಲಿಕೆಯನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸಿತು. ನಂತರ 2019 ರಲ್ಲಿ, ಎಂಎಸ್ಎಫ್ಸಿ ಮತ್ತು ಜೆಪಿಎಲ್ ಎರಡು ಹಂತದ ಘನ ನೋದಕ ಎಂ. ಎ. ವಿ. ಯನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲು ಸಹಕರಿಸಿದವು ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗದರ್ಶನವಿಲ್ಲದ ನೂಲುವ ಮೇಲಿನ ಹಂತವು ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು ಎಂದು ಗಮನಿಸಿದವು, ಆದರೆ ಕಕ್ಷೀಯ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದಿಂದಾಗಿ ಈ ವಿಧಾನವನ್ನು ಆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕೈಬಿಡಲಾಯಿತು. 2020 ರ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಜೆಪಿಎಲ್ 30 ಟ್ಯೂಬ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಪರಿಭ್ರಮಿಸುವ ಮಾದರಿ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ (ಬ್ಯಾಸ್ಕೆಟ್ಬಾಲ್ನ ಗಾತ್ರ) ಗಾಗಿ ಒಟ್ಟಾರೆ ಮಿಷನ್ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ನವೀಕರಿಸಿತು, ಇದು ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಘನ ಮತ್ತು ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಎಂಎವಿ ಆಯ್ಕೆಗಳನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ವಿವರಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸುತ್ತಾ, ಎಂಎಸ್ಎಫ್ಸಿ ಘನ ಮತ್ತು ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಎಂಎವಿ ವಿನ್ಯಾಸಗಳೆರಡಕ್ಕೂ ವಿನ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸಿತು, ಮಾರ್ಸ್ ಲಿಫ್ಟ್ಆಫ್ನಲ್ಲಿ 20 ಅಥವಾ 30 ಮಾದರಿ ಟ್ಯೂಬ್ಗಳನ್ನು ಪೇಲೋಡ್ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ನಲ್ಲಿ ತಲುಪಿಸಲು ಗುರಿ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಗಾಗಿ. 2020ರ ಏಪ್ರಿಲ್ನಲ್ಲಿ, ಮಿಷನ್ನ ನವೀಕರಿಸಿದ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸಲಾಯಿತು. ಎರಡು ಹಂತದ ಘನ ರಾಕೆಟ್ ಎಂ. ಎ. ವಿ. ಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವ ನಿರ್ಧಾರವನ್ನು 2020ರ ವಸಂತ ಋತುವಿನಲ್ಲಿ ಡಿಸೈನ್ ಅನಾಲಿಸಿಸ್ ಸೈಕಲ್ 0.0 ಅನುಸರಿಸಿತು, ಇದು ಎಂ. ಎ. ವಿ. ಯನ್ನು ಎರಡೂ ಹಂತಗಳಿಗೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ವಿನ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಪರಿಷ್ಕರಿಸಿತು, ಇದು ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯನ್ನು ಉಳಿಸಲು ಮಾರ್ಗದರ್ಶನವಿಲ್ಲದ ಸ್ಪಿನ್-ಸ್ಥಿರವಾದ ಎರಡನೇ ಹಂತದ ಮರುಪರಿಶೀಲನೆಗೆ ಕಾರಣವಾಯಿತು. ಅಕ್ಟೋಬರ್ 2020 ರಲ್ಲಿ, ಎಂಎಸ್ಆರ್ ಇಂಡಿಪೆಂಡೆಂಟ್ ರಿವ್ಯೂ ಬೋರ್ಡ್ (ಐಆರ್ಬಿ) ತನ್ನ ವರದಿಯನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿತು, ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ ಎಂಎಸ್ಆರ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮುಂದುವರಿಯಬೇಕೆಂದು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಿತು, ನಂತರ ನವೆಂಬರ್ನಲ್ಲಿ ನಾಸಾ ವಿವರವಾದ ಐಆರ್ಬಿ ಶಿಫಾರಸುಗಳಿಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಿತು. ಮತ್ತೊಂದು ಗ್ರಹದಿಂದ ಮೊದಲ ಉಡಾವಣೆ, ಸ್ವಾಯತ್ತ ಕಕ್ಷೀಯ ಸಂಧಿಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು "ಬ್ರೇಕ್-ದಿ-ಚೈನ್" ಗೆ ಸೀಲಿಂಗ್ ಮಾಡುವ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಮಾದರಿ ನಿರ್ವಹಣೆ ಸೇರಿದಂತೆ ಎಂಎಸ್ಆರ್ ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಎಂಟು ಸವಾಲುಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಐಆರ್ಬಿ ಗಮನಿಸಿದೆ. ಎಂಎವಿ ಹಿಂದಿನ ಯಾವುದೇ ಉಡಾವಣಾ ವಾಹನಕ್ಕಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಎಂದು ಐಆರ್ಬಿ ಎಚ್ಚರಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ಉಡಾವಣಾ ವಾಹನವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದ್ದರೆ, ಅದು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದ್ದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಭಾರವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಎಂದು ಅನುಭವವು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ಎಂಎವಿ ಯ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನವಿಲ್ಲದ ಮೇಲಿನ ಹಂತವನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿ, ಐಆರ್ಬಿ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಘಟನೆಗಳಿಗೆ ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿಯ ಮಹತ್ವವನ್ನು ಹೇಳಿದೆ, "ಎರಡನೇ ಹಂತದ ಹಾರಾಟದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ದೋಷದ ಉಪಯುಕ್ತ ಪುನರ್ನಿರ್ಮಾಣವನ್ನು ಅನುಮತಿಸಲು". ಅತ್ಯಂತ ಸಂಭಾವ್ಯ ಮಿಷನ್ ವೆಚ್ಚವು $3.8-$4.4ಬಿ ಆಗಿರುತ್ತದೆ ಎಂದು ಐಆರ್ಬಿ ಸೂಚಿಸಿದೆ. 2021ರ ಏಪ್ರಿಲ್ನಲ್ಲಿ ಎನ್ಎಸಿ-ಎಸ್ಸಿಗೆ ವರದಿ ಮಾಡಿದಂತೆ, ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ಸೈನ್ಸ್ ಅಡ್ವೈಸರಿ ಕಮಿಟಿ (ಪಿಎಸಿ) ಎಂಎಸ್ಆರ್ನ "ಹೆಚ್ಚಿನ ವೆಚ್ಚದ ಬಗ್ಗೆ ಬಹಳ ಕಾಳಜಿ ವಹಿಸಿದೆ" ಮತ್ತು ಹಿಂದಿರುಗಿದ ಮಾದರಿ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯಗಳ ಯೋಜನೆಗಳಲ್ಲಿ ಖಗೋಳ ಜೀವಶಾಸ್ತ್ರದ ಪರಿಗಣನೆಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಲಾಗುವುದು ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಬಯಸಿದೆ. 2022ರ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಎಂ. ಎಸ್. ಎಫ್. ಸಿ. ಯು ಸಾಮೂಹಿಕ ಕಡಿತಕ್ಕಾಗಿ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ-ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿತ ಎಂ. ಎ. ವಿ. ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸಿತು ಮತ್ತು ಮೊದಲ ಹಂತದ ಸುಡುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಕರಾವಳಿಯಿಂದ ಎತ್ತರದವರೆಗಿನ ವಾಯುಬಲವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಂಕೀರ್ಣತೆಗಳು, ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯ ಕೇಂದ್ರದಿಂದ ದೂರದಲ್ಲಿರುವ ಹೈಡ್ರಾಜಿನ್ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಥ್ರಸ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವ ಬಯಕೆ ಮತ್ತು ಟಿಪ್-ಆಫ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯಿಲ್ಲದೆ ಹಂತದ ಬೇರ್ಪಡಿಕೆ ಸೇರಿದಂತೆ ಉಳಿದ ಸವಾಲುಗಳನ್ನು ದಾಖಲಿಸಿತು. ಹಂತದ ಬೇರ್ಪಡಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ನಂತರದ ಸ್ಪಿನ್-ಅಪ್ ಅನ್ನು ಹಾರಾಟ ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗುತ್ತದೆಯಾದರೂ, ಎಂಎವಿ ರೀತಿಯ ಸಂಪೂರ್ಣ ಹಾರಾಟವನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸುವುದು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಲೇಖಕರು ಗಮನಿಸಿದರು, ಆದರೆ ಇದಕ್ಕೆ ದೊಡ್ಡ ವೆಚ್ಚವಾಗುತ್ತದೆ. ಏಪ್ರಿಲ್ 2022 ರಲ್ಲಿ, ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ ನ್ಯಾಷನಲ್ ಅಕಾಡೆಮಿಗಳು 2020 ರಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುವ ಅನೇಕ ಸಮಿತಿ ಸಭೆಗಳ ನಂತರ, ಮುಂದಿನ ಹತ್ತು ವರ್ಷಗಳ ಯೋಜನೆಗಳು ಮತ್ತು ಆದ್ಯತೆಗಳ ವಿಮರ್ಶೆಯಾದ 2023-2032 ಗಾಗಿ ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ಸೈನ್ಸ್ ಡಿಕೇಡಲ್ ಸರ್ವೆ ವರದಿಯನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿದವು, 500 ಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಸಲ್ಲಿಸಿದ ಶ್ವೇತಪತ್ರಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ, ಮಾದರಿ ರಿಟರ್ನ್ಗಾಗಿ ವಿಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಮೇಲಿನ ಕಾಮೆಂಟ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಮಂಗಳ ಗ್ರಹಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ 100 ಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚು. ಪ್ರಕಟಿತ ದಾಖಲೆಯು ಇಎಸ್ಎಯ ಅಗತ್ಯ ಭಾಗವಹಿಸುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ "ಕೇಂದ್ರೀಕೃತ ಮತ್ತು ತ್ವರಿತ" ಮಾದರಿ ರಿಟರ್ನ್ ಅಭಿಯಾನಕ್ಕಾಗಿ ನಾಸಾದ 2017ರ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿತು, ನಂತರ "ಈ ದಶಕದಲ್ಲಿ ನಾಸಾದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಪರಿಶೋಧನಾ ಪ್ರಯತ್ನಗಳ ಅತ್ಯುನ್ನತ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಆದ್ಯತೆಯು ಮಾರ್ಸ್ ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ರಿಟರ್ನ್ ಅನ್ನು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಬೇಗ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬೇಕು" ಎಂದು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಿತು. ದಶಕದ ಶ್ವೇತಪತ್ರಗಳು ವಿಜ್ಞಾನಕ್ಕೆ ಎಂಎಸ್ಆರ್ನ ಮಹತ್ವವನ್ನು ಒತ್ತಿಹೇಳಿದವು, ಎಂಎಸ್ಆರ್ನ ಅನುಷ್ಠಾನದ ವಿವರಣೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದ್ದವು ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ರಾಕೆಟ್ಗಳಿಗೆ ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಮೀರಿ ಹಾರಾಟದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೂ ಎಂಎವಿಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಅಂದಾಜು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ನಿರಂತರ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಪ್ರಯತ್ನದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ಎಂಎವಿಗಾಗಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು ಎಂಎಸ್ಆರ್ ಮಿಷನ್ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ದಶಕದ ಸಮೀಕ್ಷೆ ಸಮಿತಿಯ ಸಭೆಗಳು ಹಲವಾರು ಆಹ್ವಾನಿತ ಭಾಷಣಕಾರರನ್ನು ಆಯೋಜಿಸಿದವು, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಎಂ. ಎಸ್. ಆರ್. ಐ. ಆರ್. ಬಿ. ಯ ಪ್ರಸ್ತುತಿ. ಮಾದರಿ ಸಂಗ್ರಹ ಮಾರ್ಸ್ 2020 ಮಿಷನ್ ಪರ್ಸೆವೆರೆನ್ಸ್ ರೋವರ್ ಅನ್ನು ಇಳಿಸಿತು, ಇದು ನಂತರ ಭೂಮಿಗೆ ಮರಳಲು ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತಿದೆ. ಮಾರ್ಸ್ 2020 ಪರ್ಸೆವೆರೆನ್ಸ್ ರೋವರ್ ದಿ ಮಾರ್ಸ್ 2020 ಮಿಷನ್ 2021ರ ಫೆಬ್ರವರಿಯಲ್ಲಿ ಪರ್ಸೆವೆರೆನ್ಸ್ ರೋವರ್ ಅನ್ನು ಜೆಜೆರೋ ಕುಳಿಗೆ ಇಳಿಸಿತು. ಇದು ಅನೇಕ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಿ ನಂತರ ಮರಳಲು ಅವುಗಳನ್ನು ಸಿಲಿಂಡರ್ಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಿತು. ಜೆಜೆರೊ ಒಂದು ಪ್ರಾಚೀನ ಸರೋವರದ ತಳವಾಗಿರುವಂತೆ ತೋರುತ್ತದೆ, ಇದು ನೆಲದ ಮಾದರಿಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. 2021ರ ಆಗಸ್ಟ್ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ, ಪರ್ಸೆವೆರೆನ್ಸ್ ಮಂಗಳನ ಬಂಡೆಯ ಬೆರಳಿನ ಗಾತ್ರದ ಮಧ್ಯಭಾಗವನ್ನು ಕೊರೆಯುವ ಮೂಲಕ ನೆಲದ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ತನ್ನ ಮೊದಲ ಪ್ರಯತ್ನವನ್ನು ಮಾಡಿತು. ಈ ಪ್ರಯತ್ನ ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಲಿಲ್ಲ. ಉಪಕರಣದ ವಾಚನಗಳಿಂದ ಸೂಚಿಸಿದಂತೆ ಡ್ರಿಲ್ ರಂಧ್ರವನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಡ್ರಿಲ್ ರಂಧ್ರದ ಛಾಯಾಚಿತ್ರದಿಂದ ದಾಖಲಿಸಲಾಗಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಮಾದರಿ ಧಾರಕವು ಖಾಲಿಯಾಗಿತ್ತು, ಇದು ಮಾದರಿಯ ಬಂಡೆಯು ಘನ ಕೋರ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವಷ್ಟು ದೃಢವಾಗಿರಲಿಲ್ಲ ಎಂಬುದನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಸಾಕಷ್ಟು ದೃಢವಾದ ಮಾದರಿಯನ್ನು ನೀಡಲು ಉತ್ತಮ ಅವಕಾಶವಿದೆ ಎಂದು ನಿರ್ಣಯಿಸಲಾದ ಎರಡನೇ ಗುರಿ ಬಂಡೆಯನ್ನು ಆಗಸ್ಟ್ ಅಂತ್ಯದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ 2021 ರ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಮಾದರಿ ಮಾಡಲಾಯಿತು. ಬಂಡೆಯನ್ನು ತಗ್ಗಿಸಿದ ನಂತರ, ಒತ್ತಡಕ್ಕೊಳಗಾದ ಸಾರಜನಕದ ಉಬ್ಬುಗಳಿಂದ ಧೂಳನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರ ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಬಂಡೆಯ ಮೇಲ್ಮೈಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿದ ನಂತರ, ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ 1 ರಂದು ಒಂದು ರಂಧ್ರವನ್ನು ಕೊರೆಯಲಾಯಿತು. ಒಂದು ಬಂಡೆಯ ಮಾದರಿಯು ಕೊಳವೆಯಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬಂದಿತು, ಆದರೆ ಅದನ್ನು ತಕ್ಷಣವೇ ಧಾರಕದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಗಲಿಲ್ಲ. ಟ್ಯೂಬ್ ಅನ್ನು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಆಗಿ ಪರಿಶೀಲಿಸುವ ಹೊಸ ವಿಧಾನವನ್ನು ನಡೆಸಲಾಯಿತು. ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ 6ರಂದು, ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿತು ಮತ್ತು ಮೊದಲ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಧಾರಕದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಯಿತು. ಡಿಸೆಂಬರ್ 21,2022 ರಿಂದ ಪರ್ಸೆವೆರೆನ್ಸ್ ತನ್ನ ಸಂಗ್ರಹಿಸಿದ 10 ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಬ್ಯಾಕ್ಅಪ್ ಡಿಪೋ, ಥ್ರೀ ಫೋರ್ಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಠೇವಣಿ ಮಾಡಲು ಅಭಿಯಾನವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿತು. ಈ ಕೆಲಸವು 2023ರ ಜನವರಿ 28ರಂದು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿತು. ಸಂಗ್ರಹಿಸಿದ ಮಾದರಿಗಳ ಪಟ್ಟಿ ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ಟ್ಯೂಬ್ ಸ್ಥಿತಿ ಮೂರು ಫೋರ್ಕ್ಸ್ ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ಡಿಪೋ ನಾಸಾದ ಪರ್ಸೆವೆರೆನ್ಸ್ ಮಾರ್ಸ್ ರೋವರ್ನ ವಿಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಎಂಎಸ್ಆರ್ ಅಭಿಯಾನಕ್ಕಾಗಿ ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ಕ್ಯಾಶಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಸುಮಾರು ಒಂದು ಮಂಗಳ ವರ್ಷದ ನಂತರ, ರೋವರ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮೂರು ಫೋರ್ಕ್ಸ್ ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ಡಿಪೊದಲ್ಲಿ ಮೊದಲಿನಿಂದಲೂ ಸಂಗ್ರಹಿಸಿರುವ ಹತ್ತು ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಠೇವಣಿ ಮಾಡುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ನಾಸಾ ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಅವುಗಳನ್ನು ಡಿಸೆಂಬರ್ 19,2022 ರಿಂದ ಭೂಮಿಗೆ ಹಿಂದಿರುಗಿಸುವ ಗುರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಪರ್ಸೆವೆರೆನ್ಸ್ ತನ್ನ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ತಲುಪಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದಿದ್ದರೆ, ಈ ಡಿಪೊ ಬ್ಯಾಕ್ಅಪ್ ಸ್ಪಾಟ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಪರಿಶ್ರಮವು ಮೂರು ಫೋರ್ಕ್ಸ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸಮತಟ್ಟಾದ ಭೂಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತಿದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ನಾಸಾ ಮತ್ತು ಇಎಸ್ಎ ಎಂಎಸ್ಆರ್ ಅಭಿಯಾನದಲ್ಲಿ ಅದರ ಸತತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಲ್ಲಿ ಅವುಗಳನ್ನು ಮರುಪಡೆಯಬಹುದು. ಇದನ್ನು ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ರಿಟ್ರೀವಲ್ ಲ್ಯಾಂಡರ್ಗಾಗಿ ಬ್ಯಾಕ್ಅಪ್ ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ತಾಣವಾಗಿಯೂ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಇದು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹಿತಕರವಾದ ಸ್ಥಳವಾಗಿದೆ. ಇದು ಟೇಬಲ್ ಟಾಪ್ನಂತೆ ಚಪ್ಪಟೆಯಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಪರ್ಸೆವೆರೆನ್ಸ್ನ ಸಂಕೀರ್ಣ ಮಾದರಿ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಚಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ರೋವರ್ನ ಹೊಟ್ಟೆಯ ಒಳಗಿನಿಂದ ಲೋಹದ ಕೊಳವೆಯನ್ನು ಹಿಂಪಡೆಯಲು ಸುಮಾರು ಒಂದು ಗಂಟೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಅದನ್ನು ಅದರ ಆಂತರಿಕ ಕ್ಯಾಚೆಕ್ಯಾಮ್ನೊಂದಿಗೆ ಕೊನೆಯ ಬಾರಿಗೆ ವೀಕ್ಷಿಸಿ, ಮತ್ತು ಮಾದರಿಯನ್ನು ಮಂಗಳದ ಮೇಲ್ಮೈಯ ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿದ ಪ್ಯಾಚ್ಗೆ ಇಳಿಸಿ. ಕೊಳವೆಗಳನ್ನು ಒಂದೇ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಕೂಡಿ ಹಾಕಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಬದಲಿಗೆ, ಪ್ರತಿ ಟ್ಯೂಬ್-ಡ್ರಾಪ್ ಸ್ಥಳವು ವ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ "ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪ್ರದೇಶ" ವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಆ ನಿಟ್ಟಿನಲ್ಲಿ, ಕೊಳವೆಗಳನ್ನು 10 ಕೊಳವೆಗಳಿಗೆ 10 ತಾಣಗಳ ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಮಾದರಿಯಲ್ಲಿ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಪ್ರತಿ ಮಾದರಿಯು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿತ ಮಾದರಿ ಮರುಪಡೆಯುವಿಕೆ ಲ್ಯಾಂಡರ್ನ ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಸೈಟ್ನ ಬಳಿ ಒಂದರಿಂದ ಇನ್ನೊಂದನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ ಇರುತ್ತದೆ. ಈ ಯೋಜನೆಗೆ ವಿವಿಧ ಕಾರಣಗಳಿವೆ, ಅವುಗಳನ್ನು ದೂರದಲ್ಲಿ ಇಡಲು ಅತಿದೊಡ್ಡ ಕಾರಣವೆಂದರೆ ಮಾದರಿ ಚೇತರಿಕೆ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಳು ಏಕೆಂದರೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಒಂದು ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕೇವಲ ಒಂದು ಕೊಳವೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ಮಾಡಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಜೊತೆಗೆ, ಅವರು ಟೇಕ್ಆಫ್ ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಮಾಡುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಆ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ. ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ ಯಾವುದೇ ಸಮಸ್ಯೆಯಿಲ್ಲದೆ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಹಿಂಪಡೆಯಬಹುದೆಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು, ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಇದು ಎರಡು ತಿಂಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಕಾಲ ಇರುತ್ತದೆ. ಪರ್ಸೆವೆರೆನ್ಸ್ ಪ್ರತಿ ಟ್ಯೂಬ್ ಅನ್ನು ಬೀಳಿಸುವ ಮೊದಲು ಮತ್ತು ನಂತರ, ಮಿಷನ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ಗಳು ರೋವರ್ನ ಶೆರ್ಲಾಕ್ ವ್ಯಾಟ್ಸನ್ ಕ್ಯಾಮರಾದಿಂದ ಬಹುಸಂಖ್ಯೆಯ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುತ್ತಾರೆ. ರೋವರ್ನ ಚಕ್ರಗಳ ಹಾದಿಯಲ್ಲಿ ಟ್ಯೂಬ್ ಉರುಳಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಶೆರ್ಲಾಕ್ ವ್ಯಾಟ್ಸನ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಸಹ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೊಳವೆಯು ಅದರ ತುದಿಯಲ್ಲಿ ನಿಂತಿರುವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಇಳಿಯುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಸಹ ಅವರು ನೋಡುತ್ತಾರೆ (ಪ್ರತಿ ಕೊಳವೆಯು ಭವಿಷ್ಯದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಂದ ಸುಲಭವಾಗಿ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು "ಕೈಗವಸು" ಎಂಬ ಸಮತಟ್ಟಾದ ತುದಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ). ಜೆಪಿಎಲ್ನ ಮಾರ್ಸ್ ಯಾರ್ಡ್ನಲ್ಲಿ ಪರ್ಸೆವೆರೆನ್ಸ್ನ ಅರ್ಥ್ಲಿ ಟ್ವಿನ್ ಒಪಿಟಿಐಎಂಐಎಸ್ಎಂನ ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಇದು ಶೇಕಡಾ 5 ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಸಮಯ ಸಂಭವಿಸಿದೆ. ಒಂದು ವೇಳೆ ಇದು ಮಂಗಳ ಗ್ರಹದಲ್ಲಿ ಸಂಭವಿಸಿದಲ್ಲಿ, ಮಿಷನ್ ತನ್ನ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಗೋಪುರದ ಭಾಗದಿಂದ ಟ್ಯೂಬ್ ಅನ್ನು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಹೊಡೆಯಲು ಪರಿಶ್ರಮಕ್ಕೆ ಸರಣಿ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಬರೆದಿದೆ. ಈ ಶೆರ್ಲಾಕ್ ವ್ಯಾಟ್ಸನ್ ಕ್ಯಾಮರಾ ಚಿತ್ರಗಳು ಮಾರ್ಸ್ ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ರಿಟರ್ನ್ ತಂಡಕ್ಕೆ ಮಾದರಿಗಳು ಧೂಳು ಅಥವಾ ಮರಳಿನಿಂದ ಆವೃತವಾದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಅವು ಗಾಳಿಯಾಗುವ ಮೊದಲು ಟ್ಯೂಬ್ಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಅಗತ್ಯವಾದ ನಿಖರವಾದ ಡೇಟಾವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಭೂಮಿಯ ಮೇಲೆ ಅಲ್ಲ. ಆದರೆ ಮಂಗಳ ಗ್ರಹದ ವಾತಾವರಣವು ಭೂಮಿಯ ವಾತಾವರಣಕ್ಕಿಂತ 100 ಪಟ್ಟು ಕಡಿಮೆ ದಟ್ಟವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ಇಲ್ಲಿ ಸುತ್ತಲಿನ ಗಾಳಿಯು ವೇಗವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು (ಧೂಳಿನ ದೆವ್ವಗಳು ವೇಗವಾಗಿ), ಆದರೆ ಅವು ಬಹಳಷ್ಟು ಧೂಳಿನ ಕಣಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವುದಿಲ್ಲ. ಮಂಗಳದ ಗಾಳಿಯು ಖಂಡಿತವಾಗಿಯೂ ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾದ ಧೂಳನ್ನು ಎತ್ತಬಲ್ಲದು ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಮೇಲ್ಮೈಗಳ ಮೇಲೆ ಬಿಡಬಲ್ಲದು. ಆದರೆ ಗಮನಾರ್ಹ ಧೂಳು ಸಂಗ್ರಹವಾಗಿದ್ದರೂ ಸಹ ಈ ಚಿತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಠೇವಣಿ ಮಾದರಿಯು ಅವುಗಳನ್ನು ಮರಳಿ ಪಡೆಯಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಧೂಳಿನ ದೆವ್ವದೊಂದಿಗಿನ ಅದೃಷ್ಟದ ಎನ್ಕೌಂಟರ್ ಸಹ ಸ್ಪಿರಿಟ್ ರೋವರ್ ಮತ್ತು ಆಪರ್ಚುನಿಟಿ ರೋವರ್ನ ಸೌರ ಫಲಕಗಳಂತೆಯೇ ಮಾದರಿಗಳ ಮೇಲೆ ಧೂಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಬಹುದು. ಎಲ್ಲಾ 10 ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಠೇವಣಿ ಮಾಡುವ ಈ ಸಂಪೂರ್ಣ ಕಾರ್ಯವು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡ ನಂತರ, ಪರ್ಸೆವೆರೆನ್ಸ್ ತನ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸುತ್ತದೆ, ಕ್ರೇಟರ್ ಫ್ಲೋರ್ಗೆ ಹಾದುಹೋಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಡೆಲ್ಟಾದ ಶಿಖರವನ್ನು ಸ್ಕೇಲಿಂಗ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ರೋವರ್ ಕುಳಿಯ ಅಂಚಿನಲ್ಲಿ ಹಾದುಹೋಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬಹುಶಃ, ಒಂದು ಬಂಡೆಯ ಮೇಲೆ ಒಂದೇ ಮಾದರಿಯನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಅನುಸರಿಸುವಾಗ ಹೆಚ್ಚಿನ ಟ್ಯೂಬ್ಗಳನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಇಲ್ಲಿಯವರೆಗೆ, ಹಲವಾರು ಜೋಡಿ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾಗಿದ್ದು, ಈ ಜೋಡಿಯ ಒಂದು ಮಾದರಿಯನ್ನು ಡಿಪೋದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಗುವುದು ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಂದು ಜೋಡಿಯು ರೋವರ್ನಲ್ಲಿಯೇ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ. ಮಾದರಿ ಮರುಪಡೆಯುವಿಕೆ ಮಾರ್ಸ್ ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ರಿಟರ್ನ್ ಮಿಷನ್ ಈ ಹಿಂದೆ ಇಎಸ್ಎ ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ಫೆಚ್ ರೋವರ್ ಮತ್ತು ಅದರ ಸಂಬಂಧಿತ ಎರಡನೇ ಲ್ಯಾಂಡರ್ ಅನ್ನು ಮಾರ್ಸ್ ಆರೋಹಣ ವಾಹನ ಮತ್ತು ಅದರ ಲ್ಯಾಂಡರ್ನೊಂದಿಗೆ ಒಳಗೊಂಡಿತ್ತು, ಅದು ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಎಂಎವಿಗೆ ಕೊಂಡೊಯ್ಯುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿಂದ ಅವುಗಳನ್ನು ಭೂಮಿಗೆ ಉಡಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆದರೆ ಪರಿಗಣನೆ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚದ ಮಿತಿಮೀರಿದ ನಂತರ, ಪರ್ಸೆವೆರೆನ್ಸ್ನ ನಿರೀಕ್ಷಿತ ದೀರ್ಘಾಯುಷ್ಯವನ್ನು ಗಮನದಲ್ಲಿಟ್ಟುಕೊಂಡು, ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ರಿಟ್ರೀವಲ್ ಲ್ಯಾಂಡರ್ (ಎಸ್ಆರ್ಎಲ್) ಗೆ ಸಾಗಿಸುವ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ ಎಂದು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಯಿತು. ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ರಿಟ್ರೀವಲ್ ಲ್ಯಾಂಡರ್ ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ರಿಟ್ರೀವಲ್ ಮಿಷನ್ ಪ್ರಸ್ತುತ 2028 ರಲ್ಲಿ ಮಾರ್ಸ್ ಅಸೆಂಟ್ ವೆಹಿಕಲ್ನೊಂದಿಗೆ 5 ಸೋಲಾರ್-ಅರೇ ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ರಿಟರ್ನ್ ಲ್ಯಾಂಡರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಎರಡು ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ರಿಕವರಿ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಳನ್ನು Perseverance.The ಎಸ್ಆರ್ಎಲ್ ಲ್ಯಾಂಡರ್ಗಾಗಿ ಬ್ಯಾಕ್ಅಪ್ ಆಗಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವುದು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಸರಾಸರಿ ಎರಡು ಕಾರುಗಳ ಗ್ಯಾರೇಜ್ ತೂಕದ ಗಾತ್ರವಾಗಿದೆ ~; ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ನಿಯೋಜಿಸಿದಾಗ ಅಗಲ ಮತ್ತು ಎತ್ತರವಾಗಿರಲು ತಾತ್ಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ. ಲ್ಯಾಂಡರ್ನ ಪೇಲೋಡ್ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯು ಪರ್ಸೆವೆರೆನ್ಸ್ ರೋವರ್ಗಿಂತ ಎರಡು ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ, ಅಂದರೆ ~. ಮಂಗಳ ಗ್ರಹದ ಮಾದರಿಗಳ ವರ್ಗಾವಣೆಗೆ ಅನುಕೂಲವಾಗುವಂತೆ ಲ್ಯಾಂಡರ್ ಪರ್ಸೆವೆರೆನ್ಸ್ ರೋವರ್ಗೆ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿರಬೇಕು. ಇದು ತನ್ನ ಗುರಿ ಸ್ಥಳದೊಳಗೆ ಇಳಿಯಬೇಕು-ಹಿಂದಿನ ಮಾರ್ಸ್ ರೋವರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಂಡರ್ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿರಬೇಕು. ಹೀಗಾಗಿ, ಇದು ಮಂಗಳ ಗ್ರಹದ ಮೇಲೆ ಇಳಿಯಲು ಲ್ಯಾಂಡರ್ಗೆ ಶಕ್ತಿ ತುಂಬಲು ದ್ವಿತೀಯ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಲ್ಯಾಂಡರ್ ನಾಸಾದ ಯಶಸ್ವಿ ಟೆರೇನ್ ರಿಲೇಟಿವ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ನ ವರ್ಧಿತ ಆವೃತ್ತಿಯ ಲಾಭವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ, ಇದು ಲ್ಯಾಂಡ್ ಪರ್ಸೆವೆರೆನ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಇಳಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಹೊಸ ವರ್ಧಿತ ಲ್ಯಾಂಡರ್ ದೃಷ್ಟಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು, ಇತರ ಸುಧಾರಣೆಗಳ ಜೊತೆಗೆ, ನಿಖರವಾದ ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ಗಾಗಿ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲು ಎರಡನೇ ಕ್ಯಾಮೆರಾ, ಅಲ್ಟಿಮೀಟರ್ ಮತ್ತು ಉತ್ತಮ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು 2029ರಲ್ಲಿ ಥ್ರೀ ಫೋರ್ಕ್ಸ್ ಬಳಿ ಇಳಿಯಲು ಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ. ಮಾರ್ಸ್ 2020 ರೋವರ್ ಮತ್ತು ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಳು ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಎಸ್ಆರ್ಎಲ್ ಲ್ಯಾಂಡರ್ಗೆ ಸಾಗಿಸುತ್ತವೆ. ಎಸ್ಆರ್ಎಲ್ನ ಇಎಸ್ಎ-ನಿರ್ಮಿತ ~ ಉದ್ದದ, ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ ಆರ್ಮ್ ಅನ್ನು ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಹೊರತೆಗೆಯಲು ಮತ್ತು ಆರೋಹಣ ವಾಹನದಲ್ಲಿರುವ ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ರಿಟರ್ನ್ ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್ಗೆ ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮಾರ್ಸ್ ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ರಿಕವರಿ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಳ ಎಂ. ಎಸ್. ಆರ್ ಅಭಿಯಾನವು ಜಾಣ್ಮೆ-ವರ್ಗದ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿತ್ತು, ಇವೆರಡೂ ಎಸ್ಆರ್ಎಲ್ಗೆ ಸಣ್ಣ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಸಹಾಯದಿಂದ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತವೆ, ಪರ್ಸೆವೆರೆನ್ಸ್ ರೋವರ್ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಗೆ ಒಳಗಾದರೆ. ಮಾರ್ಸ್ ಅಸೆಂಟ್ ವೆಹಿಕಲ್ (ಎಂ. ಎ. ವಿ.) ಮಾರ್ಸ್ ಅಸೆಂಟ್ ವೆಹಿಕಲ್ (ಎಂ. ಎ. ವಿ.) ಎರಡು ಹಂತದ, ಘನ-ಇಂಧನದ ರಾಕೆಟ್ ಆಗಿದ್ದು, ಇದು ಮಂಗಳನ ಮೇಲ್ಮೈಯಿಂದ ಸಂಗ್ರಹಿಸಿದ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಭೂಮಿಯ ರಿಟರ್ನ್ ಆರ್ಬಿಟರ್ಗೆ ತಲುಪಿಸುತ್ತದೆ. 2022ರ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ, ನಾರ್ತ್ರೋಪ್ ಗ್ರುಮನ್ನಿಂದ ಎಂ. ಎ. ವಿ ಮತ್ತು ಎಂಜಿನ್ಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವಲ್ಲಿ ನಾಸಾದ ಮಾರ್ಷಲ್ ಸ್ಪೇಸ್ ಫ್ಲೈಟ್ ಸೆಂಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ಪಾಲುದಾರಿಕೆ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವ ಒಪ್ಪಂದವನ್ನು ಲಾಕ್ಹೀಡ್ ಮಾರ್ಟಿನ್ಗೆ ನೀಡಲಾಯಿತು. ಇದನ್ನು ಲ್ಯಾಂಡರ್ನ ಮೇಲಿರುವಷ್ಟು ಎತ್ತರಕ್ಕೆ-ಅಥವಾ ಮಂಗಳದ ಮೇಲ್ಮೈಗಿಂತ ಮೇಲಿರುವಂತೆ, ಅದು ಹೊತ್ತಿಕೊಳ್ಳುವ ಸ್ವಲ್ಪ ಮೊದಲು, ಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ದರದಲ್ಲಿ, ರಾಕೆಟ್ನ ಕತ್ತರಿಸುವ ತೂಕದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಎಸ್ಆರ್ಎಲ್ನ ಜಾರುವಿಕೆ ಅಥವಾ ಬಾಗುವಿಕೆಯಂತಹ ತಪ್ಪು ಲಿಫ್ಟ್ಆಫ್ನ ಸಾಧ್ಯತೆಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಲು ಮತ್ತು ಲಿಫ್ಟ್ಆಫ್ನಲ್ಲಿ ನಿಷ್ಕಾಸವನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಲು ಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ. ಮುಂಭಾಗವನ್ನು ಹಿಂಭಾಗಕ್ಕಿಂತ ಸ್ವಲ್ಪ ಗಟ್ಟಿಯಾಗಿ ಎಸೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ರಾಕೆಟ್ ಮಂಗಳದ ಆಕಾಶದ ಕಡೆಗೆ ಮೇಲ್ಮುಖವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. ಹೀಗಾಗಿ, ಲಂಬವಾಗಿ ಹೊರಹಾಕಲ್ಪಟ್ಟ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಟಿಪ್-ಆಫ್ ಬಿಡುಗಡೆ (ವೆಕ್ಟರ್) ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಉಡಾವಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸ್ವಲ್ಪ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಸೇರಿಸುತ್ತದೆ, ರಾಕೆಟ್ ಅನ್ನು ಮೇಲ್ಮೈಯಿಂದ ಮೇಲಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ದೂರಕ್ಕೆ ತಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಎಂ. ಎ. ವಿ. ಒಂದು ಕಕ್ಷೆಯನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಎಸ್ಆರ್ಎಲ್ನಲ್ಲಿರುವ ಸಿಲಿಂಡರ್ನೊಳಗೆ ಸಂಗ್ರಹವಾಗಿ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉಷ್ಣ ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕ ಲೇಪನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ರಾಕೆಟ್ನ ಮೊದಲ ಹಂತವು (ಎಸ್ಆರ್ಎಂ-1) 75 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಕಾಲ ಉರಿಯುತ್ತದೆ. ಎಸ್ಆರ್ಎಂ1 ಇಂಜಿನ್ ಗಿಂಬಲ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಗಿಂಬಾಲ್ ಮಾಡುವ ಘನ ರಾಕೆಟ್ ಮೋಟಾರು ನಳಿಕೆಗಳನ್ನು ಎಂ. ಎ. ವಿ ಅನುಭವಿಸುವ ತೀವ್ರ ಶೀತವನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ನಾರ್ತ್ರೋಪ್ ಗ್ರುಮನ್ ತಂಡವು ಸೂಪರ್ಸೋನಿಕ್ ಸ್ಪ್ಲಿಟ್ ಲೈನ್ ಹೊಂದಿರುವ ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಡ್ ಬಾಲ್ ನಳಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಬರಬೇಕಾಯಿತು. ಎಸ್. ಆರ್. ಎಂ. 1 ಸುಟ್ಟುಹೋದ ನಂತರ, ಎಂ. ಎ. ವಿ. ಯು ಸುಮಾರು 400 ವರ್ಷಗಳ ಕಾಲ ಕರಾವಳಿಯಲ್ಲೇ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ. ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಎಂಪಿಎ ಏರೋಡೈನಮಿಕ್ ಫೇಯರಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸಂಪೂರ್ಣ ಮೊದಲ ಹಂತವು ವಾಹನದಿಂದ ಬೇರ್ಪಡುತ್ತದೆ. ಹಂತವನ್ನು ಬೇರ್ಪಡಿಸಿದ ನಂತರ, ಎರಡನೇ ಹಂತವು ಸೈಡ್ ಮೌಂಟೆಡ್ ಸಣ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದ ಆರ್ಸಿಎಸ್ ಥ್ರಸ್ಟರ್ಗಳ ಮೂಲಕ ಸ್ಪಿನ್ ಅಪ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ. ಸಂಪೂರ್ಣ ಎರಡನೇ ಹಂತವು ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ರಹಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸುಮಾರು 175 ಆರ್ಪಿಎಂ ದರದಲ್ಲಿ ಸ್ಪಿನ್-ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಗುರಿ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದರವನ್ನು ಸಾಧಿಸಿದ ನಂತರ, ಎರಡನೇ ಹಂತವು (ಎಸ್ಆರ್ಎಂ-2) ಸುಮಾರು 18-20 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಕಾಲ ಉರಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉರಿಯುತ್ತದೆ, ಪೆರಿಯಾಪ್ಸಿಸ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಕ್ಷೆಯನ್ನು ವೃತ್ತಾಕಾರಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಸಕ್ರಿಯ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನದ ಬದಲಾಗಿ ತೂಕವನ್ನು ಉಳಿಸಲು ಎರಡನೇ ಹಂತವನ್ನು ಸ್ಪಿನ್-ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಲು ಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಮಂಗಳದ ಮಾದರಿಗಳು ಅಜ್ಞಾತ ಪೇಲೋಡ್ ಸಾಮೂಹಿಕ ವಿತರಣೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತವೆ. ಸ್ಪಿನ್ ಸ್ಥಿರೀಕರಣವು ರಾಕೆಟ್ ಹಗುರವಾಗಿರಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು ಕಕ್ಷೆಯವರೆಗೆ ಸಕ್ರಿಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಗಿಸಬೇಕಾಗಿಲ್ಲ. ಎಸ್. ಆರ್. ಎಂ. 2 ಸುಟ್ಟುಹೋದ ನಂತರ, ಎರಡನೇ ಹಂತವು 10 ನಿಮಿಷಗಳವರೆಗೆ ಕರಾವಳಿಯನ್ನು ತಲುಪುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಎಸ್. ಆರ್. ಎಂ. 2 ನಿಂದ ಉಳಿದ ಒತ್ತಡವು ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ. ಸೈಡ್ ಮೌಂಟೆಡ್ ಸಣ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದ ಡಿ-ಸ್ಪಿನ್ ಮೋಟರ್ಗಳು ನಂತರ ಫೈರ್ ಮಾಡುತ್ತವೆ, ಸ್ಪಿನ್ ದರವನ್ನು 40 ಆರ್ಪಿಎಂಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಗುರಿ ಕಕ್ಷೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಿದ ನಂತರ, ಆರ್ಬಿಟಿಂಗ್ ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ಕಂಟೇನರ್ (ಓಎಸ್) ಅನ್ನು ಹೊರಹಾಕಲು ಎಂ. ಎ. ವಿ. ಯು ಎಂ. ಪಿ. ಎ. ಗೆ ಆದೇಶ ನೀಡುತ್ತದೆ. ಎಂಎವಿ ಯ ಎರಡನೇ ಹಂತವು ಕಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ, 25 ದಿನಗಳವರೆಗೆ ಹೋಸ್ಟ್ ಮಾಡಲಾದ ರೇಡಿಯೋ ಬೀಕನ್ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಪ್ರಸಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಇದು ಇ. ಆರ್. ಓ. ನಿಂದ ಓ. ಎಸ್. ಅನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಎಂ. ಎ. ವಿ. ಯನ್ನು 2028ರಲ್ಲಿ ಎಸ್. ಆರ್. ಎಲ್. ಲ್ಯಾಂಡರ್ನಲ್ಲಿ ಉಡಾವಣೆ ಮಾಡಲು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ರಿಟರ್ನ್ ಅರ್ಥ್ ರಿಟರ್ನ್ ಆರ್ಬಿಟರ್ (ಇಆರ್ಒ) ಇಆರ್ಒ ಇಎಸ್ಎ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯಾಗಿದೆ. ಇದು ನಾಸಾ ನಿರ್ಮಿತ ಕ್ಯಾಪ್ಚರ್ ಅಂಡ್ ಕಂಟೈನ್ಮೆಂಟ್ ಅಂಡ್ ರಿಟರ್ನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (ಸಿಸಿಆರ್ಎಸ್) ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾ ಯುಹೆಚ್ಎಫ್ ಕಮ್ಯುನಿಕೇಷನ್ಸ್ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಇದು ಮಂಗಳ ಗ್ರಹದ ಕಡಿಮೆ ಕಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ (ಎಲ್ಎಂಒ) ಎಂ. ಎ. ವಿ. ವಿತರಿಸಿದ ಮಾದರಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಧಿಸುತ್ತದೆ. ಇ. ಆರ್. ಓ. ಆರ್ಬಿಟರ್ ~ (ಅತಿದೊಡ್ಡ ಮಾರ್ಸ್ ಆರ್ಬಿಟರ್) ತೂಕವನ್ನು ಹೊಂದಲು ಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸೌರ ವ್ಯೂಹಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಅದು ರೆಕ್ಕೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ (ಇವು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶಕ್ಕೆ ಉಡಾವಣೆ ಮಾಡಲಾದ ಕೆಲವು ಅತಿದೊಡ್ಡ ಸೌರ ಫಲಕಗಳಾಗಿವೆ). ಇ. ಆರ್. ಒ. ಯು 2027ರಲ್ಲಿ ಏರಿಯನ್ 64 ರಾಕೆಟ್ನಲ್ಲಿ ಉಡಾವಣೆಯಾಗಲಿದೆ ಮತ್ತು 2029ರಲ್ಲಿ ಮಂಗಳನನ್ನು ತಲುಪಲಿದೆ, ಅಯಾನು ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಮತ್ತು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ರಾಸಾಯನಿಕ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಅಂಶವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಕ್ರಮೇಣ ಅದರ ಸರಿಯಾದ ಕಕ್ಷೆಯನ್ನು ತಲುಪುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಪರಿಭ್ರಮಿಸುವ ಮಾದರಿಯೊಂದಿಗೆ ಸಂಧಿಸುತ್ತದೆ. ಎಂ. ಎ. ವಿ. ಯ ಎರಡನೇ ಹಂತದ ರೇಡಿಯೋ ಬೀಕನ್ ನಿಯಂತ್ರಕರಿಗೆ ಇ. ಎಸ್. ಎ. ಅರ್ಥ್ ರಿಟರ್ನ್ ಆರ್ಬಿಟರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರತಿಬಿಂಬಿತ ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲಕ ನೋಡಲು ಮತ್ತು ಭೂಮಿಗೆ ಮರಳಲು ಅದನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲು ಆರ್ಬಿಟಿಂಗ್ ಸ್ಯಾಂಪಲ್ಗೆ ಸಾಕಷ್ಟು ಹತ್ತಿರವಾಗಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ಮಾಡಲು, ದೂರದಲ್ಲಿ ಪರಿಭ್ರಮಿಸುವ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಇಆರ್ಒ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಒಮ್ಮೆ "ಲಾಕ್ ಆನ್" ಆದ ನಂತರ, ಭೇಟಿಯ ಹಂತದುದ್ದಕ್ಕೂ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಮತ್ತು ಲಿಡಾರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಅದನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮಾದರಿ ಧಾರಕದೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸಿದ ನಂತರ, ಕ್ಯಾಪ್ಚರ್, ಕಂಟೈನ್ಮೆಂಟ್ ಮತ್ತು ರಿಟರ್ನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಪವರ್ ಆನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಅದರ ಕ್ಯಾಪ್ಚರ್ ಮುಚ್ಚಳವನ್ನು ತೆರೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಕ್ಯಾಪ್ಚರ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಇಎಸ್ಎಯ ಆರ್ಬಿಟರ್ ನಂತರ ಅದನ್ನು ಹಿಂದಿಕ್ಕಲು ಮತ್ತು "ನುಂಗಲು" ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ಸುಮಾರು 1 ರಿಂದ 2 ಇಂಚುಗಳಷ್ಟು (2.5 ರಿಂದ 5 ಸೆಂಟಿಮೀಟರ್) ಮಾದರಿಯ ಧಾರಕದ ಕಡೆಗೆ ತಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಮಾದರಿ ಧಾರಕವು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಒಳಗೆ ಇದೆ ಎಂದು ಪತ್ತೆ ಮಾಡಿದ ನಂತರ, ಕ್ಯಾಪ್ಚರ್, ಕಂಟೈನ್ಮೆಂಟ್ ಮತ್ತು ರಿಟರ್ನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅದರ ಮುಚ್ಚಳವನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಮುಚ್ಚುತ್ತದೆ. ಹೀಗಾಗಿ, ಆರ್ಬಿಟರ್ ಕಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿರುವ ಡಬ್ಬಿಗಳನ್ನು ಹಿಂಪಡೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೊಹರು ಮಾಡಿದ ಧಾರಕವನ್ನು ಭೂಮಿಯ-ಪ್ರವೇಶ ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲು ನಾಸಾ ನಿರ್ಮಿತ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಸಿ. ಸಿ. ಆರ್. ಎಸ್. ಕಕ್ಷೆಯ ಮಾದರಿಯ ಹೊರಭಾಗವನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಕ್ರಿಮಿನಾಶಕಗೊಳಿಸುವ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಇ. ಇ. ಎಸ್. ಒಳಗೆ ಎರಡು ಬಾರಿ ಮುಚ್ಚುವ ಜವಾಬ್ದಾರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲು ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಲಾಭಕ್ಕಾಗಿ ಹಾಗೇ ಇಡಲು ದ್ವಿತೀಯ ಧಾರಕ ತಡೆಗೋಡೆಯನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ತನ್ನ ಕಕ್ಷೆಯನ್ನು ಮೇಲಕ್ಕೆತ್ತುತ್ತದೆ, ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಅಂಶವನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುತ್ತದೆ (ಸಿಸಿಆರ್ಎಸ್ ಯಂತ್ರಾಂಶವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ಇದು ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಕ್ರಿಮಿನಾಶಕ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ಬಳಕೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ), ಮತ್ತು 2033ರ ಮಾರ್ಸ್-ಟು-ಅರ್ಥ್ ವರ್ಗಾವಣೆ ವಿಂಡೋದಲ್ಲಿ ಭೂಮಿಗೆ ಮರಳುತ್ತದೆ. ಇಡೀ ಹಾರಾಟದುದ್ದಕ್ಕೂ ಪಡೆದ ಒಟ್ಟು ವಿಕಿರಣದ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಇ. ಆರ್. ಓ ಅಳೆಯುತ್ತದೆ. ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಆರೋಗ್ಯವನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮಂಗಳ ಗ್ರಹಕ್ಕೆ ಭವಿಷ್ಯದ ಪ್ರಯಾಣಗಳಲ್ಲಿ ಮಾನವ ಪರಿಶೋಧಕರನ್ನು ಹೇಗೆ ರಕ್ಷಿಸುವುದು ಎಂಬುದರ ಕುರಿತು ಪ್ರಮುಖ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಅರ್ಥ್ ಎಂಟ್ರಿ ವೆಹಿಕಲ್ (ಇ. ಇ. ವಿ.) ಕ್ಯಾಪ್ಚರ್/ಕಂಟೈನ್ಮೆಂಟ್ ಅಂಡ್ ರಿಟರ್ನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (ಸಿ. ಸಿ. ಆರ್. ಎಸ್.) ಮಾದರಿಯನ್ನು ಇ. ಇ. ವಿ. ಯಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ. EEV ಭೂಮಿಗೆ ಹಿಂತಿರುಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾರಾಚೂಟ್ ಇಲ್ಲದೆ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯವಾಗಿ ಇಳಿಯುತ್ತದೆ. ಭೂಮಿಗೆ ಆಗಮಿಸುವ ಸುಮಾರು ಒಂದು ವಾರದ ಮೊದಲು, ಮತ್ತು ಸಂಪೂರ್ಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸುರಕ್ಷತಾ ತಪಾಸಣೆಯನ್ನು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರವೇ, ಇ. ಆರ್. ಓ. ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯನ್ನು ಭೂಮಿಗೆ ಮರಳುವ ಹಂತವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಂರಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆರ್ಬಿಟರ್ ಭೂಮಿಯಿಂದ ಮೂರು ದಿನಗಳ ದೂರದಲ್ಲಿದ್ದಾಗ, ಇ. ಇ. ಎಸ್. ಅನ್ನು ಮುಖ್ಯ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯಿಂದ ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಸೈಟ್ಗೆ ನಿಖರವಾದ ಪ್ರವೇಶ ಪಥವನ್ನು ಹಾರಿಸುತ್ತದೆ. ಬೇರ್ಪಟ್ಟ ಸ್ವಲ್ಪ ಸಮಯದ ನಂತರ, ಆರ್ಬಿಟರ್ ಸ್ವತಃ ಸೂರ್ಯನ ಸುತ್ತ ಕಕ್ಷೆಯನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಲು ತಂತ್ರಗಳ ಸರಣಿಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಎಂದಿಗೂ ಭೂಮಿಗೆ ಹಿಂತಿರುಗುವುದಿಲ್ಲ. ಉತಾಹ್ ಟೆಸ್ಟ್ ಮತ್ತು ಟ್ರೈನಿಂಗ್ ರೇಂಜ್ನಲ್ಲಿರುವ ಮರುಭೂಮಿಯ ಮರಳು ಮತ್ತು ವಾಹನದಲ್ಲಿನ ಆಘಾತ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಪ್ರಭಾವದ ಶಕ್ತಿಗಳಿಂದ ರಕ್ಷಿಸಲು ಯೋಜಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ಇ. ಇ. ವಿ. ಯು 2033ರಲ್ಲಿ ಭೂಮಿಯ ಮೇಲೆ ಇಳಿಯಲಿದೆ. ಗ್ಯಾಲರಿಯು ಸೌರವ್ಯೂಹದ ಪರಿಶೋಧನೆಯ ಟೈಮ್ಲೈನ್ ಅನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ ಟಿಪ್ಪಣಿಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು ನಾಸಾ ಮತ್ತು ಜೆಪಿಎಲ್ ನಿರ್ಮಿಸಿದ ಮಾರ್ಸ್ ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ರಿಟರ್ನ್ ಮೀಡಿಯಾ ರೀಲ್ (ವಿಡಿಯೋ) ಯುರೋಪಿಯನ್ ಸ್ಪೇಸ್ ಏಜೆನ್ಸಿ ಸ್ಪೇಸ್ ಪ್ರೋಬ್ಸ್ ಮಿಷನ್ಸ್ ಟು ಮಾರ್ಸ್ ಪ್ರಸ್ತಾಪಿತ ಆಸ್ಟ್ರೋಬಯಾಲಜಿ ಸ್ಪೇಸ್ ಮಿಷನ್ಗಳು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿತ ನಾಸಾ ಸ್ಪೇಸ್ ಪ್ರೋಬ್ಸ್