Orders of centipedes
ಸೆಂಟಿಪೆಡೆಗಳು ಅಥವಾ ಚಿಲೋಪೋಡಾಗಳನ್ನು ಐದು ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇವುಗಳನ್ನು ಪ್ಲುರೊಸ್ಟಿಗ್ಮೊಮಾರ್ಫಾ ಮತ್ತು ನೋಟೊಸ್ಟಿಗ್ಮೊಮಾರ್ಫಾ ಎಂಬ ಎರಡು ಉಪವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವರ್ಗೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಎರಡನೆಯದು ಕೇವಲ ಒಂದು ಕ್ರಮವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ಅದು ಸ್ಕ್ಯೂಟಿಗೇರೊಮಾರ್ಫಾ. ಹೌಸ್ ಸೆಂಟಿಪೀಡಸ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಸ್ಕೂಟಿಗೇರೋಮಾರ್ಫಾ, 15 ಲೆಗ್-ಬೇರಿಂಗ್ ವಿಭಾಗಗಳನ್ನು ಉದ್ದದಲ್ಲಿ ತಲುಪುವ ಅನಾಮಾರ್ಪಿಕ್ ಆಗಿದೆ. ಅವು ಅತ್ಯಂತ ವೇಗದ ಜೀವಿಗಳು, ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಬೀಳುವುದನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳಬಲ್ಲವುಃ ಬೀಳಿಸಿದಾಗ ಅವು ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ 15 ದೇಹದ ಉದ್ದವನ್ನು ತಲುಪುತ್ತವೆ, ಬೀಳುವಿಕೆಯಿಂದ ಬದುಕುಳಿಯುತ್ತವೆ. ಅವು ತಮ್ಮ ಮೂಲ ಸಂಯುಕ್ತ ಕಣ್ಣುಗಳನ್ನು ಉಳಿಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಏಕೈಕ ಸೆಂಟಿಪೀಡ್ ಗುಂಪಾಗಿದ್ದು, ಅದರೊಳಗೆ ಚೆಲಿಸರೇಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಕೀಟಗಳಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರುವ ಸ್ಫಟಿಕದ ಪದರವನ್ನು ಗಮನಿಸಬಹುದು. ಮತ್ತೊಂದು ವಿಶಿಷ್ಟ ಲಕ್ಷಣವೆಂದರೆ ಅವುಗಳ ಉದ್ದ ಮತ್ತು ಬಹು-ವಿಭಾಗದ ಆಂಟೆನಾಗಳು. ಬುರೋಯಿಂಗ್ ಜೀವನಶೈಲಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವುದರಿಂದ ಇತರ ಕ್ರಮಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಯುಕ್ತ ಕಣ್ಣುಗಳ ಅವನತಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ; ಫೈಲೋಜೆನೆಟಿಕ್ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯಲ್ಲಿ ಈ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯವು ಬಹಳ ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಈ ಗುಂಪು ನೋಟೊಸ್ಟಿಗ್ಮೊಮಾರ್ಫಾದ ಏಕೈಕ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಪ್ರತಿನಿಧಿಯಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ಪ್ರತಿ ಡೋರ್ಸಲ್ ಪ್ಲೇಟ್ನ ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಒಂದೇ ಸುರುಳಿಯಾಕಾರದ ತೆರೆಯುವಿಕೆಯಿಂದ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ. ಹೆಚ್ಚು ವ್ಯುತ್ಪನ್ನವಾದ ಗುಂಪುಗಳು ತಮ್ಮ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ ಸುರುಳಿಯಾಕಾರದ ತೆರೆಯುವಿಕೆಯ ಬಹುತ್ವವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಪ್ಲುರೊಸ್ಟಿಗ್ಮೊಮಾರ್ಫಾ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೆಲವರು ಹಲವಾರು ಜೋಡಿಯಿಲ್ಲದ ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿದ್ದಾರೆ, ಅವು ಮಧ್ಯ-ಡೋರ್ಸಲ್ ರೇಖೆಯ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಹಿಂಭಾಗದ ಟೆರ್ಗೈಟ್ಗಳಿಗೆ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿವೆ. ಮೂರು ಕುಟುಂಬಗಳಿವೆಃ ಸೆಲ್ಲಿಯೋಡಿಡೆ, ಸ್ಕ್ಯೂಟಿಗೇರಿಡೆ ಮತ್ತು ಸ್ಕ್ಯೂಟಿಗೇರಿನಿಡೆ. ಸೆಲ್ಲಿಯೋಡಿಡೇ ನವಉಷ್ಣವಲಯದ ಮತ್ತು ಉಷ್ಣವಲಯದ ಆಫ್ರಿಕಾದಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರುವ ಸ್ಫೆಂಡೋನೊನೆಮಾ (= ಸೆಲ್ಲಿಯೋಡ್ಸ್) ಕುಲದ ಕೆಲವು ಪ್ರಭೇದಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಸ್ಕ್ಯೂಟಿಗೆರಿನಾ ಕುಲದ ಮೂರು ಪ್ರಭೇದಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದ ಸ್ಕ್ಯೂಟಿಗೆರಿನಿಡೆ, ದಕ್ಷಿಣ ಆಫ್ರಿಕಾ ಮತ್ತು ಮಡಗಾಸ್ಕರ್ಗೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ. ಪ್ರಪಂಚದ ಇತರ ಭಾಗಗಳಿಂದ ಬಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಕ್ಯೂಟಿಗೆರೊಮಾರ್ಫ್ಗಳು ಸ್ಕ್ಯೂಟಿಗೆರಿಡೇಗೆ ಸೇರಿವೆ, ಇದು ಸ್ಕ್ಯೂಟಿಗೆರಿನೇ ಮತ್ತು ಥೆರೊವೊನೆಮಿನೇ ಎಂಬ ಎರಡು ಉಪಕುಟುಂಬಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಸ್ಕ್ಯೂಟಿಗೆರೊಮಾರ್ಫ್ ಸೆಂಟಿಪೀಡೆಗಳ ಒಟ್ಟು 96 ಪ್ರಭೇದಗಳು ಮತ್ತು ಉಪಜಾತಿಗಳಿವೆ. ಅತ್ಯಂತ ಮುಂಚಿನ ಪಳೆಯುಳಿಕೆ ಸೆಂಟಿಪೀಡ್ಗಳು ಸ್ಕೂಟಿಗೇರೋಮಾರ್ಫಾ ಕ್ರಮಕ್ಕೆ ಸೇರಿವೆ; ಕಾಲುಗಳು ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಕ್ಸಿಲಿಪೆಡ್ಗಳ ರೂಪವಿಜ್ಞಾನದ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ಅವುಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಲಾಗಿದೆ. ಲಿಥೋಬಿಯೊಮಾರ್ಫಾ, ಕಲ್ಲಿನ ಸೆಂಟಿಪೀಡಸ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಲಿಥೋಬಿಯೊಮಾರ್ಫಾ, ಅನಾಮಾರ್ಪಿಕ್ ಸೆಂಟಿಪೀಡಸ್ನ ಇತರ ಮುಖ್ಯ ಗುಂಪನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ; ಅವು 15 ಕಾಂಡದ ಭಾಗಗಳ ಪ್ರೌಢ ವಿಭಾಗದ ಎಣಿಕೆಯನ್ನು ಸಹ ತಲುಪುತ್ತವೆ. ಈ ಗುಂಪು ಸಂಯುಕ್ತ ಕಣ್ಣುಗಳನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಂಡಿದೆ, ಮತ್ತು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಕಣ್ಣುಗಳಿಲ್ಲ. ಬದಲಿಗೆ, ಅದರ ಕಣ್ಣುಗಳು ಒಂದೇ ಕೋಶ ಅಥವಾ ಓಸೆಲ್ಲಿಯ ಗುಂಪನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಇದರ ಸುರುಳಿಗಳು ಜೋಡಿಯಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಪಾರ್ಶ್ವದಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರುತ್ತವೆ. ಈ ಜೀವಿಯ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಕಾಲು-ಹೊರುವ ಭಾಗವು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಟೆರ್ಗೈಟ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಇವು 7 ಮತ್ತು 8ನೇ ವಿಭಾಗಗಳೆರಡರಲ್ಲೂ ಒಂದು ಜೋಡಿ ಉದ್ದದ ಟೆರ್ಗೈಟ್ಗಳನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ ಉದ್ದದಲ್ಲಿ ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಇದು ಸ್ಕೂಟಿಗೇರೋಮಾರ್ಫಾಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಚಿಕ್ಕದಾದ ಆಂಟೆನಾ ಮತ್ತು ಕಾಲುಗಳನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿದೆ. ಹೆನಿಕೋಪಿಡೆ ಮತ್ತು ಲಿಥೋಬಿಡೆ ಎಂಬ ಎರಡು ಕುಟುಂಬಗಳು ಸೇರಿವೆ. ಈ ಹಿಂದೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಮಾಂಸಾಹಾರಿಗಳೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗಿದ್ದರೂ, ಅವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಕೀಟಗಳನ್ನು ತಿನ್ನುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಸಾಂದರ್ಭಿಕವಾಗಿ ಗೊಂಡೆಹುಳುಗಳು ಮತ್ತು ಹುಳುಗಳನ್ನೂ ಸಹ ತಿನ್ನುತ್ತವೆ, ಅವು ಎಲೆಯ ಕಸವನ್ನು ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ಸಣ್ಣ ಪ್ರಾಣಿಗಳನ್ನು ತಿನ್ನುತ್ತವೆ ಎಂದು ಸಾಬೀತಾಗಿದೆ. ಕ್ರೇಟರೊಸ್ಟಿಗ್ಮೊಮಾರ್ಫಾ ಅತ್ಯಂತ ಕಡಿಮೆ ವೈವಿಧ್ಯಮಯವಾದ ಸೆಂಟಿಪೀಡ್ ಕ್ಲೇಡ್ ಆಗಿದ್ದು, ಕ್ರೇಟರೊಸ್ಟಿಗ್ಮಸ್ ಕುಲದ ಎರಡು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಪ್ರಭೇದಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಅವರ ಭೌಗೋಳಿಕ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಟ್ಯಾಸ್ಮೆನಿಯಾ ಮತ್ತು ನ್ಯೂಜಿಲೆಂಡ್ಗೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ. ಹೆಡ್ ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್ನ ಎರಡೂ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದೇ ಕೋಶವಿದೆ. ಅವು ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ದೇಹ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ; ಅವುಗಳ ಅನಾಮಾರ್ಪೋಸಿಸ್ ಒಂದೇ ಹಂತವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆಃ ಅವುಗಳ ಮೊದಲ ಮೊಳಕೆಯೊಡೆಯುವಲ್ಲಿ, ಅವು 12 ಕಾಂಡದ ಭಾಗಗಳಿಂದ 15 ಭಾಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಈ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ, ಸ್ಕ್ಯೂಟಿಗೆರೊಮಾರ್ಫಾ ಮತ್ತು ಲಿಥೋಬಿಯೊಮಾರ್ಫಾದಲ್ಲಿರುವಂತೆ, ವಯಸ್ಕರ ಸೆಂಟಿಪೀಡ್ಗಳು 15 ಕಾಲು-ಹೊಂದಿರುವ ವಿಭಾಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಅವುಗಳ ಕಡಿಮೆ ವೈವಿಧ್ಯತೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಾಚೀನ ಅನಾಮಾರ್ಪಿಕ್ ಸೆಂಟಿಪೀಡಸ್ ಮತ್ತು ವ್ಯುತ್ಪನ್ನವಾದ ಎಪಿಮೋರ್ಫಾ ನಡುವಿನ ಮಧ್ಯಂತರ ಸ್ಥಾನವು ಅವುಗಳನ್ನು ಪ್ಲ್ಯಾಟಿಪಸ್ಗೆ ಹೋಲಿಸಲು ಕಾರಣವಾಗಿದೆ. ಅವು ಒಂದು ಕಾಲದಲ್ಲಿ ವೈವಿಧ್ಯಮಯವಾಗಿದ್ದ ವಂಶದ ಬದುಕುಳಿದವರನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತವೆ. ತಾಯಿಯ ಪೋಷಣೆಯು ಕ್ರೇಟರೊಸ್ಟಿಗ್ಮೊಮಾರ್ಫಾವನ್ನು ಎಪಿಮಾರ್ಫಾದೊಂದಿಗೆ ಕ್ಲೇಡ್ ಫೈಲ್ಯಾಕ್ಟೋಮೆಟ್ರಿಯಾದಲ್ಲಿ ಒಗ್ಗೂಡಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಕ್ರೇಟರೊಟಿಗ್ಮೊಮಾರ್ಫಾ, ಸ್ಕೊಲೊಪೆಂಡ್ರೋಮಾರ್ಫಾ ಮತ್ತು ಜಿಯೋಫಿಲೊಮಾರ್ಫಾ ಸೇರಿವೆ. ಈ ಗುಣಲಕ್ಷಣವು ಸ್ಟರ್ನಲ್ ರಂಧ್ರಗಳ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯೊಂದಿಗೆ ನಿಕಟ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಎಂದು ಭಾವಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಜಿಗುಟಾದ ಅಥವಾ ಹಾನಿಕಾರಕ ಸ್ರವಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಸ್ರವಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಪರಭಕ್ಷಕಗಳು ಮತ್ತು ಪರಾವಲಂಬಿಗಳನ್ನು ಹಿಮ್ಮೆಟ್ಟಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಡೆವೊನಿಯನ್ ಡೆವೊನೊಬಿಯಸ್ನಲ್ಲಿ ಈ ರಂಧ್ರಗಳ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯು ತನ್ನದೇ ಆದ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಡೆವೊನೊಬಿಯೊಮಾರ್ಫಾ ಈ ಕ್ಲೇಡ್ನಲ್ಲಿ ಅದರ ಸೇರ್ಪಡೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಫೈಲ್ಯಾಕ್ಟೋಮೆಟ್ರಿಯಾದಿಂದ ಲಿಥೋಬಿಯೊಮಾರ್ಫಾದ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ದಿನಾಂಕ ಮಾಡಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಉಷ್ಣವಲಯದ ಸೆಂಟಿಪೆಡೆಗಳು ಮತ್ತು ತೊಗಟೆಯ ಸೆಂಟಿಪೆಡೆಗಳು ಎಂದೂ ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಸ್ಕೋಲೋಪೆಂಡ್ರೋಮಾರ್ಫಾ, ಎಪಿಮಾರ್ಫಿಕ್ ಆಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅದೇ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಜೋಡಿಯಾದ ಕಾಲುಗಳೊಂದಿಗೆ 21 ಅಥವಾ 23 ಕಾಂಡದ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಈ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಭೇದಗಳಿಗೆ ಲೆಗ್ ಜೋಡಿಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು 21 ಎಂದು ನಿಗದಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಇಂಟ್ರಾಸ್ಪೆಸಿಫಿಕ್ ವ್ಯತ್ಯಾಸ ಹೊಂದಿರುವ ಎರಡು ಪ್ರಭೇದಗಳನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ ಉಳಿದ ಪ್ರಭೇದಗಳಿಗೆ 23 ಎಂದು ನಿಗದಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆಃ 21 ಅಥವಾ 23 ಲೆಗ್ ಜೋಡಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸ್ಕೊಲೊಪೆಂಡ್ರೊಪ್ಸಿಸ್ ಬಹಿಯೆನ್ಸಿಸ್ ಮತ್ತು 39 ಅಥವಾ 43 ಲೆಗ್ ಜೋಡಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸ್ಕೊಲೊಪೆಂಡ್ರೊಪ್ಸಿಸ್ ಡುಪ್ಲಿಕಾಟಾ. ಈ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿರುವ ಪ್ರಭೇದಗಳು 17 ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ವಿಭಾಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಆಂಟೆನಾಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಈ ಕ್ರಮವು ಕ್ರಿಪ್ಟೊಪಿಡೆ, ಸ್ಕೊಲೊಪೆಂಡ್ರಿಡೆ, ಮಿಮೋಪಿಡೆ, ಸ್ಕೊಲೊಪೊಕ್ರಿಪ್ಟೊಪಿಡೆ ಮತ್ತು ಪ್ಲುಟೋನಿಯಮಿಡೆ ಎಂಬ ಐದು ಕುಟುಂಬಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಸ್ಕೊಲೊಪೆಂಡ್ರಿಡೇ ಕುಟುಂಬದ ಬಹುತೇಕ ಎಲ್ಲಾ ಪ್ರಭೇದಗಳು ತಲೆಯ ಎರಡೂ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ ನಾಲ್ಕು ಓಸೆಲ್ಲಿಯನ್ನು (ಸರಳ ಕಣ್ಣುಗಳು) ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಮತ್ತು ಮಿಮೋಪ್ಸ್ ಕುಲವು (ಕುಟುಂಬ ಮಿಮೋಪಿಡೆ) ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತಲೆಯ ಎರಡೂ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ ಓಸೆಲ್ಲಸ್ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುವ ಮಸುಕಾದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಇತರ ಮೂರು ಕುಟುಂಬಗಳು ಕುರುಡರಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಸ್ಕೊಲೊಪೊಕ್ರಿಪ್ಟೊಪಿಡೆ ಕುಟುಂಬದ ಪ್ರಭೇದಗಳು 23 ಕಾಲು-ಹೊಂದಿರುವ ವಿಭಾಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಆದರೆ ಈ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಇತರ ಎಲ್ಲಾ ಕುಟುಂಬಗಳಲ್ಲಿನ ಪ್ರಭೇದಗಳು ಕೇವಲ 21 ಕಾಲು-ಹೊಂದಿರುವ ವಿಭಾಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ (ಸ್ಕೊಲೊಪೆಂಡ್ರೈಡೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಕೊಲೊಪೆಂಡ್ರೊಪ್ಸಿಸ್ ಕುಲವನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ). ತಿಳಿದಿರುವ 3 ಉಭಯಚರ ಸೆಂಟಿಪೀಡ್ಗಳು, ಸ್ಕೊಲೊಪೆಂಡ್ರಾ ಕಣ್ಣಿನ ಪೊರೆ, ಸ್ಕೊಲೊಪೆಂಡ್ರಾ ಪ್ಯಾರಾಡಾಕ್ಸಾ ಮತ್ತು ಸ್ಕೊಲೊಪೆಂಡ್ರಾ ಅಲ್ಸಿಯೋನಾ ಮಾತ್ರ ಈ ಕ್ರಮಕ್ಕೆ ಸೇರಿವೆ. ಜಿಯೋಫಿಲೊಮಾರ್ಫಾ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮಣ್ಣಿನ ಸೆಂಟಿಪೀಡ್ಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಜಿಯೋಫಿಲೊಮಾರ್ಫಾ, ಎಪಿಕಾಮಾರ್ಫಿಕ್ ಆಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು 27 ಕಾಲು-ಹೊಂದಿರುವ ಭಾಗಗಳ ಮೇಲೆ ಕರಡಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಅವು ಕಣ್ಣುರಹಿತವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಕುರುಡರಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ ಕಾಲು-ಹೊಂದಿರುವ ಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ-ಇತರ ಗುಂಪುಗಳಿಗೆ ವ್ಯತಿರಿಕ್ತವಾಗಿ, ಅವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತಮ್ಮ 3 ನೇ, 5 ನೇ, 8 ನೇ, 10 ನೇ, 12 ನೇ ಮತ್ತು 14 ನೇ ಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಅವುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ-"ಮಿಡ್-ಬಾಡಿ ಬ್ರೇಕ್", ಟ್ಯಾಗ್ಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಆಕಾರದಲ್ಲಿ ಬದಲಾವಣೆಯೊಂದಿಗೆ, ಸರಿಸುಮಾರು ಬೆಸದಿಂದ ಸಮ ಭಾಗಗಳಿಗೆ ವಿನಿಮಯದಲ್ಲಿ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಗುಂಪು 230 ಕುಲಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಅತ್ಯಂತ ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಸೆಂಟಿಪೀಡ್ ಕ್ರಮವಾಗಿದೆ. ಈ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಸೆಂಟಿಪೀಡ್ಗಳು 27ರಿಂದ (ಸ್ಕೆಂಡಿಲೋಪ್ಸ್ ಕುಲದಲ್ಲಿ) ಹಿಡಿದು 191ರವರೆಗಿನ (ಗೊನಿಬ್ರೆಗ್ಮ್ಯಾಟಸ್ ಪ್ಲುರಿಮೈಪ್ಸ್ ಜಾತಿಗಳಲ್ಲಿ) ಬೆಸ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಕಾಲು-ಹೊಂದಿರುವ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಅವು 14-ವಿಭಾಗಗಳ ಆಂಟೆನಾಗಳನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿವೆ. ಈ ಕ್ರಮವು ಎರಡು ಉಪವರ್ಗಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಮೊನೊಫೈಲೆಟಿಕ್ ಗುಂಪಾಗಿದೆಃ ಮೆಸಿಸ್ಟೋಸೆಫಾಲಿಡೇಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಮೊನೊಫೈಲೆಟಿಕ್ ಪ್ಲ್ಯಾಕೋಡೆಸ್ಮಾಟಾ, ಮತ್ತು ಅಡೆಸ್ಮಾಟಾ, ಇದರಲ್ಲಿ ಹಿಮಾನ್ಟಾರಿಯೋಡಿಯಾ (ಒರಿಡೇ, ಹಿಮಾನ್ಟಾರಿಡೇ, ಮತ್ತು ಬಾಲ್ಲೋಫಿಲಿಡೇಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಷೆಂಡಿಲಿಡೇ) ಮತ್ತು ಜಿಯೋಫಿಲೋಡಿಯಾ (ಜೆಲನೋಫಿಲಿಡೇ, ಎರಿಫಂಟಿಡೇ ಮತ್ತು ನಿಯೋಜಿಯೋಫಿಲಿಡೇಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಗೊನಿಬ್ರೆಮಾಟಿಡೇ, ಮತ್ತು ಅಫಿಲೋಡಾಂಟಿಡೇ, ಡಿಗ್ನಾಥೋಡಾಂಟಿಡೇ, ಲಿನೋಟೈನಿಡೇ, ಚಿಲೆನೋಫಿಲಿನೇ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಕ್ರೋನಿಕೋಫಿಲಿಡೇಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಜಿಯೋಫಿಲಿಡೇ). ವಿಭಾಗ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೆಸಿಸ್ಟೋಸೆಫಾಲಿಡೆ ಕುಟುಂಬದ ಪ್ರಭೇದಗಳಿಂದ ನಿಗದಿಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಈ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಇತರ ಕುಟುಂಬಗಳ ಪ್ರಕರಣಕ್ಕಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಇದರಲ್ಲಿ ವಿಭಾಗ ಸಂಖ್ಯೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರತಿ ಪ್ರಭೇದದೊಳಗೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. "ಜಿಯೋಫಿಲೊಮಾರ್ಫಾ" ಎಂಬ ಹೆಸರು ಪ್ರಾಚೀನ ಗ್ರೀಕ್ ಮೂಲಗಳಿಂದ ಬಂದಿದೆ, ಇದರರ್ಥ "ಭೂಮಿಯನ್ನು ಪ್ರೀತಿಸಲು ರೂಪುಗೊಂಡಿದೆ". ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಸೆಂಟಿಪೀಡ್ಸ್