Parallel parking problem
ಸಮಾನಾಂತರ ಪಾರ್ಕಿಂಗ್ ಸಮಸ್ಯೆಯು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿದ್ಧಾಂತ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರದಲ್ಲಿ ಚಲನೆಯ ಯೋಜನೆಯ ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿದ್ದು, ಪಾರ್ಕಿಂಗ್ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಸಮಾನಾಂತರ ಪಾರ್ಕಿಂಗ್ಗೆ ಕಾರು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕಾದ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ಕಾರಿನ ಮುಂಭಾಗದ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಅನುಮತಿಸಲಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಹಿಂಭಾಗದ ಚಕ್ರಗಳು ಜೋಡಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿರಬೇಕು. ಒಂದು ಕಾರು ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಪಾರ್ಕಿಂಗ್ ಸ್ಥಳದ ಪಕ್ಕದಲ್ಲಿದ್ದಾಗ, ಜಾಗಕ್ಕೆ ಚಲಿಸಲು ಅದು ಹಿಂಭಾಗದ ಚಕ್ರಗಳ ಚಲನೆಯ ಅನುಮತಿಸಲಾದ ಮಾರ್ಗಕ್ಕೆ ಲಂಬವಾದ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಅದರ ಸಂರಚನೆಯ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ಕಾರಿನ ಸ್ವೀಕಾರಾರ್ಹ ಚಲನೆಗಳು ನಾನ್ಹೋಲೊನಮಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಒಂದು ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿದೆ. ಆಟೋಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಪಾರ್ಕಿಂಗ್ ಬೈಸಿಕಲ್ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ಸೈಕಲ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಫಾಲಿಂಗ್ ಕ್ಯಾಟ್ ಪ್ರಾಬ್ಲಮ್ ಮೂವಿಂಗ್ ಸೋಫಾ ಪ್ರಾಬ್ಲಮ್ ಉಲ್ಲೇಖಗಳನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ. .. ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿದ್ಧಾಂತ