Precise Point Positioning
ನಿಖರವಾದ ಪಾಯಿಂಟ್ ಪೊಸಿಷನಿಂಗ್ (ಪಿಪಿಪಿ) ಎನ್ನುವುದು ಜಾಗತಿಕ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸ್ಯಾಟಲೈಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (ಜಿಎನ್ಎಸ್ಎಸ್) ಪೊಸಿಷನಿಂಗ್ ವಿಧಾನವಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಉತ್ತಮ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ಸೆಂಟಿಮೀಟರ್ಗಳಷ್ಟು ಚಿಕ್ಕದಾದ ದೋಷಗಳೊಂದಿಗೆ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಪಿಪಿಪಿ ಹಲವಾರು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಅತ್ಯಾಧುನಿಕವಾದ ಜಿಎನ್ಎಸ್ಎಸ್ ಸ್ಥಾನ ಪರಿಷ್ಕರಣೆ ತಂತ್ರಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯಾಗಿದ್ದು, ಇದನ್ನು ಗ್ರಾಹಕ-ದರ್ಜೆಯ ಯಂತ್ರಾಂಶದೊಂದಿಗೆ ಸಮೀಕ್ಷೆಯ-ದರ್ಜೆಯ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ನೀಡಲು ಬಳಸಬಹುದು. ಪಿಪಿಪಿ ಒಂದೇ ಜಿಎನ್ಎಸ್ಎಸ್ ರಿಸೀವರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಆರ್ಟಿಕೆ ವಿಧಾನಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಇದು ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ತಾತ್ಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಸ್ಥಿರವಾದ ಬೇಸ್ ರಿಸೀವರ್ ಮತ್ತು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹತ್ತಿರದ ಮೊಬೈಲ್ ರಿಸೀವರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಪಿಪಿಪಿ ವಿಧಾನಗಳು ಡಿಜಿಎನ್ಎಸ್ಎಸ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ವಿಧಾನಗಳೊಂದಿಗೆ ಸ್ವಲ್ಪಮಟ್ಟಿಗೆ ಅತಿಕ್ರಮಿಸುತ್ತವೆ, ಇದು ವ್ಯವಸ್ಥಿತ ದೋಷಗಳನ್ನು ಪ್ರಮಾಣೀಕರಿಸಲು ಶಾಶ್ವತ ಉಲ್ಲೇಖ ಕೇಂದ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ವಿಧಾನಗಳು ಪಿಪಿಪಿ ಮಾಹಿತಿಯ ಎರಡು ಸಾಮಾನ್ಯ ಮೂಲಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿದೆಃ ನೇರ ವೀಕ್ಷಣೆಗಳು ಮತ್ತು ಎಫೆಮೆರೈಡ್ಗಳು. ನೇರ ವೀಕ್ಷಣೆಗಳು ಎಂದರೆ ಜಿಪಿಎಸ್ ರಿಸೀವರ್ ತನ್ನಷ್ಟಕ್ಕೆ ತಾನೇ ಅಳೆಯಬಹುದಾದ ದತ್ತಾಂಶ. ಪಿಪಿಪಿಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಗಮನಿಸಬಹುದಾದ ಒಂದು ಹಂತವೆಂದರೆ ವಾಹಕ ಹಂತ, ಅಂದರೆ, ಜಿಎನ್ಎಸ್ಎಸ್ ಸಂಕೇತದಲ್ಲಿ ಎನ್ಕೋಡ್ ಮಾಡಲಾದ ಸಮಯ ಸಂದೇಶ ಮಾತ್ರವಲ್ಲ, ಆದರೆ ಆ ಸಂಕೇತದ ತರಂಗವು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ "ಮೇಲಕ್ಕೆ" ಅಥವಾ "ಕೆಳಕ್ಕೆ" ಹೋಗುತ್ತಿದೆಯೇ ಎಂಬುದನ್ನೂ ಸಹ. ಸಡಿಲವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಹಂತವನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ GNSS ಉಪಗ್ರಹ ಮತ್ತು ಸ್ವೀಕರಿಸುವವರ ನಡುವಿನ ಅಲೆಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯಲ್ಲಿ ದಶಮಾಂಶ ಬಿಂದುವಿನ ನಂತರದ ಅಂಕಿಗಳೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಬಹುದು. ಸ್ವತಃ, ಹಂತದ ಮಾಪನವು ಅಂದಾಜು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸಹ ನೀಡಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಇತರ ವಿಧಾನಗಳು ಒಂದೇ ತರಂಗಾಂತರಕ್ಕೆ (ಸರಿಸುಮಾರು 20 ಸೆಂ. ಮೀ.) ಅನುಗುಣವಾದ ವ್ಯಾಸದೊಳಗೆ ಸ್ಥಾನದ ಅಂದಾಜನ್ನು ಸಂಕುಚಿತಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರ, ಹಂತದ ಮಾಹಿತಿಯು ಅಂದಾಜನ್ನು ಪರಿಷ್ಕರಿಸಬಹುದು. ವಿಭಿನ್ನ ಆವರ್ತನಗಳ ಜಿ. ಎನ್. ಎಸ್. ಎಸ್. ಸಂಕೇತಗಳ ನಡುವಿನ ಭೇದಾತ್ಮಕ ವಿಳಂಬವು ಮತ್ತೊಂದು ಪ್ರಮುಖ ನೇರ ವೀಕ್ಷಣೆಯಾಗಿದೆ. ಇದು ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಸ್ಥಾನದ ದೋಷದ ಪ್ರಮುಖ ಮೂಲವೆಂದರೆ ಅಯಾನುಗೋಳದಲ್ಲಿ ಜಿಎನ್ಎಸ್ಎಸ್ ಸಂಕೇತಗಳು ಹೇಗೆ ನಿಧಾನವಾಗುತ್ತವೆ ಎಂಬುದರಲ್ಲಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವಾಗಿದೆ, ಇದು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಹವಾಮಾನದಿಂದ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಅನಿರೀಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಅಯಾನುಗೋಳವು ಪ್ರಸರಣಶೀಲವಾಗಿದೆ, ಅಂದರೆ ವಿಭಿನ್ನ ಆವರ್ತನದ ಸಂಕೇತಗಳು ವಿಭಿನ್ನ ಪ್ರಮಾಣಗಳಿಂದ ನಿಧಾನಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ವಿವಿಧ ಆವರ್ತನಗಳ ಸಂಕೇತಗಳ ನಡುವಿನ ವಿಳಂಬದಲ್ಲಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಮೂಲಕ, ರಿಸೀವರ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ (ಅಥವಾ ನಂತರ ಸಂಸ್ಕರಣೆಯ ನಂತರದ) ಯಾವುದೇ ಆವರ್ತನದಲ್ಲಿ ವಿಳಂಬವನ್ನು ರೂಪಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ತೆಗೆದುಹಾಕಬಹುದು. ಈ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಕೇವಲ ಅಂದಾಜು, ಮತ್ತು ವಿಳಂಬದ ಪ್ರಸರಣವಲ್ಲದ ಮೂಲಗಳು ಉಳಿದಿವೆ (ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಟ್ರೋಪೋಸ್ಫಿಯರ್ನಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವ ನೀರಿನ ಆವಿಯಿಂದ), ಆದರೆ ಇದು ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ. ಎಫೆಮೆರೈಡ್ಗಳು ಜಿಎನ್ಎಸ್ಎಸ್ ಉಪಗ್ರಹಗಳ ಕಕ್ಷೆಗಳ ನಿಖರವಾದ ಅಳತೆಗಳಾಗಿವೆ, ಇದನ್ನು ಜಿಯೋಡೆಟಿಕ್ ಸಮುದಾಯವು (ಇಂಟರ್ನ್ಯಾಷನಲ್ ಜಿಎನ್ಎಸ್ಎಸ್ ಸರ್ವಿಸ್ ಮತ್ತು ಇತರ ಸಾರ್ವಜನಿಕ ಮತ್ತು ಖಾಸಗಿ ಸಂಸ್ಥೆಗಳು) ಗ್ರೌಂಡ್ ಸ್ಟೇಷನ್ಗಳ ಜಾಗತಿಕ ಜಾಲಗಳೊಂದಿಗೆ ಮಾಡಿದೆ. ಯಾವುದೇ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಉಪಗ್ರಹಗಳ ಸ್ಥಾನಗಳು ತಿಳಿದಿರುತ್ತವೆ ಎಂಬ ತತ್ವದ ಮೇಲೆ ಉಪಗ್ರಹ ಸಂಚರಣೆಯು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಆಚರಣೆಯಲ್ಲಿ, ಮೈಕ್ರೋಮೀಟಿಯೋರಾಯ್ಡ್ ಪರಿಣಾಮಗಳು, ಸೌರ ವಿಕಿರಣ ಒತ್ತಡದಲ್ಲಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು ಮತ್ತು ಹೀಗೆ ಕಕ್ಷೆಗಳು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಊಹಿಸಿಕೊಳ್ಳಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಅರ್ಥ. ಉಪಗ್ರಹಗಳು ಪ್ರಸಾರ ಮಾಡುವ ಎಫೆಮೆರೈಡ್ಗಳು ಹಿಂದಿನ ಮುನ್ಸೂಚನೆಗಳಾಗಿದ್ದು, ಕೆಲವು ಗಂಟೆಗಳಷ್ಟು ಹಳೆಯದಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಉಪಗ್ರಹಗಳು ನಿಜವಾಗಿ ಎಲ್ಲಿದ್ದವು ಎಂಬುದರ ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಸಂಸ್ಕರಿಸಿದ ಅವಲೋಕನಗಳಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ನಿಖರವಾಗಿವೆ (ಕೆಲವು ಮೀಟರ್ಗಳವರೆಗೆ). ಆದ್ದರಿಂದ, ಜಿ. ಎನ್. ಎಸ್. ಎಸ್. ರಿಸೀವರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಕಚ್ಚಾ ಅವಲೋಕನಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಿದರೆ, ಅವುಗಳನ್ನು ನಂತರ ಜಿ. ಎನ್. ಎಸ್. ಎಸ್. ಸಂದೇಶಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾದ ಅಲ್ಪಾವಧಿಯ ವಿರುದ್ಧ ಸಂಸ್ಕರಿಸಬಹುದು, ಇದು ಪ್ರಮಾಣಿತ ನೈಜ ಸಮಯದ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಾಧ್ಯವಾದದ್ದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನದ ಅಂದಾಜುಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಜಿ. ಎನ್. ಎಸ್. ಎಸ್. ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಈ ಸಂಸ್ಕರಣೆಯ ನಂತರದ ತಂತ್ರವು ಬಹಳ ಹಿಂದಿನಿಂದಲೂ ಪ್ರಮಾಣಕವಾಗಿದೆ. ತೀರಾ ಇತ್ತೀಚೆಗೆ, ಎ. ಪಿ. ಪಿ. ಎಸ್. ನಂತಹ ಯೋಜನೆಗಳು, ನಾಸಾ ಜೆ. ಪಿ. ಎಲ್. ನ ಆಟೋಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಪ್ರಿಸಿಜ್ ಪೊಸಿಷನಿಂಗ್ ಸರ್ವೀಸ್, ಅಂತರ್ಜಾಲದಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆ ವಿಳಂಬದೊಂದಿಗೆ ಸುಧಾರಿತ ಎಫೆಮೆರೈಡ್ಗಳನ್ನು ಪ್ರಕಟಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿವೆ. ಪಿಪಿಪಿ ಈ ಸ್ಟ್ರೀಮ್ಗಳನ್ನು ಪೋಸ್ಟ್-ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ ಮಾಡಿದ ಅದೇ ರೀತಿಯ ತಿದ್ದುಪಡಿಯನ್ನು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅನ್ವಯಿಸಲು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್, ಸ್ವಾಯತ್ತ ಸಂಚರಣೆ, ಕೃಷಿ, ನಿರ್ಮಾಣ ಮತ್ತು ಗಣಿಗಾರಿಕೆ ಸೇರಿದಂತೆ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಗ್ರಾಹಕ ಜಿಎನ್ಎಸ್ಎಸ್ ವಿಧಾನಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಪಿಪಿಪಿಯ ಪ್ರಮುಖ ದೌರ್ಬಲ್ಯಗಳೆಂದರೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಇದಕ್ಕೆ ಹೊರಗಿನ ಅಲ್ಪಕಾಲಿಕ ತಿದ್ದುಪಡಿ ಸ್ಟ್ರೀಮ್ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂಪೂರ್ಣ ನಿಖರತೆಗೆ ಒಮ್ಮುಖವಾಗಲು ಸ್ವಲ್ಪ ಸಮಯ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ (ಹತ್ತಾರು ನಿಮಿಷಗಳವರೆಗೆ). ಇದು ಫ್ಲೀಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ನಂತಹ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳಿಗೆ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಇಷ್ಟವಾಗದಂತಾಗುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಸೆಂಟಿಮೀಟರ್-ಪ್ರಮಾಣದ ನಿಖರತೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸಂಕೀರ್ಣತೆಗೆ ಯೋಗ್ಯವಾಗಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ನಂತಹ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಈಗಾಗಲೇ ಆನ್ಬೋರ್ಡ್ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಆಗಾಗ್ಗೆ ದತ್ತಾಂಶ ವರ್ಗಾವಣೆಯ ಊಹೆ ಇರಬಹುದು. ಜಿಎನ್ಎಸ್ಎಸ್ ಜಿಯೋಮ್ಯಾಟಿಕ್ಸ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಗ್ಲೋಬಲ್ ಪೊಸಿಷನಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸಮೀಕ್ಷೆಯ ಒಳಭಾಗದಲ್ಲಿ "ನಿಖರವಾದ ಪಾಯಿಂಟ್ ಪೊಸಿಷನಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಅದರ ಸವಾಲುಗಳು, ಏಡೆಡ್-ಜಿಎನ್ಎಸ್ಎಸ್ ಮತ್ತು ಸಿಗ್ನಲ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್"