Navlab
ನವಲಾಬ್ ಎಂಬುದು ಕಾರ್ನೆಗೀ ಮೆಲಾನ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ ಸ್ಕೂಲ್ ಆಫ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಸೈನ್ಸ್ನಲ್ಲಿರುವ ದಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ನ ತಂಡಗಳು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮತ್ತು ಅರೆ-ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಾಹನಗಳ ಸರಣಿಯಾಗಿದೆ. ನಂತರದ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು "ದಿ ಕಾರ್ನೆಗೀ ಮೆಲಾನ್ ಯೂನಿವರ್ಸಿಟಿ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಲ್ಯಾಬೊರೇಟರಿ" ಎಂಬ ಸಂಶೋಧನೆಗಾಗಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ರಚಿಸಲಾದ ಹೊಸ ವಿಭಾಗದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ತಯಾರಿಸಲಾಯಿತು. ನವಲಾಬ್ 5 ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಪಿಟ್ಸ್ಬರ್ಗ್ನಿಂದ ಸ್ಯಾನ್ ಡಿಯಾಗೋವರೆಗೆ ಬಹುತೇಕ ಎಲ್ಲಾ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ತನ್ನನ್ನು ತಾನೇ ಮುನ್ನಡೆಸಿತು. DARPA ಸ್ಟ್ರಾಟೆಜಿಕ್ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಇನಿಶಿಯೇಟಿವ್ನ ಭಾಗವಾಗಿ 1984ರಲ್ಲಿ ಕಾರ್ನೆಗೀ ಮೆಲಾನ್ನಲ್ಲಿ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಿತ ವಾಹನಗಳ ಇತಿಹಾಸ ಸಂಶೋಧನೆಯು ಪ್ರಾರಂಭವಾಯಿತು ಮತ್ತು ಮೊದಲ ವಾಹನವಾದ ನವಲಾಬ್ 1ನ ಉತ್ಪಾದನೆಯು 1986ರಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭವಾಯಿತು. ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳು ನವ್ಲಾಬ್ ಸರಣಿಯಲ್ಲಿನ ವಾಹನಗಳನ್ನು ವಿವಿಧ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ". ಆಫ್-ರೋಡ್ ಸ್ಕೌಟಿಂಗ್; ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಹೆದ್ದಾರಿಗಳು; ರನ್-ಆಫ್-ರೋಡ್ ಘರ್ಷಣೆ ತಡೆಗಟ್ಟುವಿಕೆ; ಮತ್ತು ಜನನಿಬಿಡ ನಗರ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ಚಾಲಕನ ಸಹಾಯ. ನಮ್ಮ ಪ್ರಸ್ತುತ ಕೆಲಸವು ಪಾದಚಾರಿಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವುದು, ಸರೌಂಡ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಮತ್ತು ವಾಹನ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಶಾರ್ಟ್ ರೇಂಜ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. "ರೋಬೋಟ್ ಕಾರುಗಳು, ವ್ಯಾನ್ಗಳು, ಎಸ್ಯುವಿಗಳು ಮತ್ತು ಬಸ್ಸುಗಳು" ಸೇರಿದಂತೆ ಹಲವಾರು ರೀತಿಯ ವಾಹನಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಸಂಸ್ಥೆಯು ನವಲಾಬ್ 1 ರಿಂದ 10 ಎಂಬ ಹೆಸರಿನಿಂದ ವಾಹನಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸಿದೆ. ವಾಹನಗಳು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಅರೆ-ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿದ್ದವು, ಆದರೂ ಕೆಲವು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿದ್ದವು ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ಮಾನವ ಇನ್ಪುಟ್ನ ಅಗತ್ಯವಿರಲಿಲ್ಲ. ನವಲಾಬ್ 1ಅನ್ನು 1986ರಲ್ಲಿ ಚೆವ್ರೊಲೆಟ್ ಪ್ಯಾನೆಲ್ ವ್ಯಾನ್ ಬಳಸಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಯಿತು. ವ್ಯಾನ್ 3 ಸನ್ ವರ್ಕ್ಸ್ಟೇಷನ್ಗಳು, ವಿಡಿಯೋ ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಮತ್ತು ಜಿಪಿಎಸ್ ರಿಸೀವರ್ ಮತ್ತು ವಾರ್ಪ್ ಸೂಪರ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಸೇರಿದಂತೆ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ನ 5 ಚರಣಿಗೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು. ಈ ವಾಹನವು ತಂತ್ರಾಂಶದ ಮಿತಿಗಳಿಂದ ಬಳಲುತ್ತಿತ್ತು ಮತ್ತು 80ರ ದಶಕದ ಅಂತ್ಯದವರೆಗೂ ಅದು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲಿಲ್ಲ. ನವಲಾಬ್ 2ಅನ್ನು 1990ರಲ್ಲಿ ಯು. ಎಸ್. ಸೈನ್ಯದ ಎಚ್. ಎಂ. ಎಂ. ಡಬ್ಲ್ಯೂ. ವಿ. ಬಳಸಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಯಿತು. "ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟದ ದತ್ತಾಂಶ ಸಂಸ್ಕರಣೆಗಾಗಿ" ಮೂರು ಸ್ಪಾರ್ಕ್ 10 ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗಳು ಮತ್ತು "ಕಡಿಮೆ ಮಟ್ಟದ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ" ಎರಡು 68000-ಆಧಾರಿತ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಈ ಹೊಸ ವಾಹನಕ್ಕೆ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ನವೀಕರಿಸಲಾಯಿತು. ಹಮ್ಮರ್ ಆಫ್-ರೋಡ್ ಅಥವಾ ಆನ್-ರೋಡ್ ಎರಡನ್ನೂ ಓಡಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು. ಒರಟಾದ ಭೂಪ್ರದೇಶದ ಮೇಲೆ ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವಾಗ, ಅದರ ವೇಗವು ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗದೊಂದಿಗೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿತ್ತು. ನವ್ಲಾಬ್ 2 ಅನ್ನು ರಸ್ತೆಯ ಮೇಲೆ ಓಡಿಸಿದಾಗ ಅದು ನವ್ಲಾಬ್ 1 ಮತ್ತು 2 ಅನ್ನು ಅರೆ-ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮತ್ತು ಬಳಸಿದಷ್ಟು ಎತ್ತರವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದಾಗಿತ್ತು. "ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ವೀಲ್ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದ ಅಂದಾಜುಗಾಗಿ ದುಬಾರಿ ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆ". ನವಲಾಬ್ 5 1990ರ ಪಾಂಟಿಯಾಕ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ ಸ್ಪೋರ್ಟ್ ಮಿನಿವ್ಯಾನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿತು. ಜುಲೈ 1995 ರಲ್ಲಿ, ತಂಡವು ಪಿಟ್ಸ್ಬರ್ಗ್ನಿಂದ ಸ್ಯಾನ್ ಡಿಯಾಗೋಕ್ಕೆ ಪ್ರೂಫ್-ಆಫ್-ಕಾನ್ಸೆಪ್ಟ್ ಟ್ರಿಪ್ಗೆ ಕರೆದೊಯ್ಯಿತು, ಇದನ್ನು "ನೋ ಹ್ಯಾಂಡ್ಸ್ ಅಕ್ರಾಸ್ ಅಮೇರಿಕಾ" ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಯಿತು, ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು 2850 ಮೈಲಿಗಳಲ್ಲಿ 50 ಅನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ ಎಲ್ಲರಿಗೂ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಿತು, ಸರಾಸರಿ 60 ಎಂಪಿಎಚ್. 2007ರಲ್ಲಿ, ನವಲಾಬ್ 5ಅನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ಹಾಲ್ ಆಫ್ ಫೇಮ್ನ 2008ರ ವರ್ಗಕ್ಕೆ ಸೇರಿಸಲಾಯಿತು. ನಾವ್ಲ್ಯಾಬ್ 6 ಮತ್ತು 7 ಎರಡನ್ನೂ ಪಾಂಟಿಯಾಕ್ ಬೊನೆವಿಲ್ಲೆಸ್ನೊಂದಿಗೆ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ. ನವಲಾಬ್ 8 ಅನ್ನು ಓಲ್ಡ್ಸ್ಮೊಬೈಲ್ ಸಿಲೂಯೆಟ್ ವ್ಯಾನ್ನೊಂದಿಗೆ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ. ನವಲ್ಯಾಬ್ 9 ಮತ್ತು 10 ಎರಡನ್ನೂ ಹೂಸ್ಟನ್ ಸಾರಿಗೆ ಬಸ್ಗಳಿಂದ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ. ಚಾಲಕ ರಹಿತ ಕಾರು ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ ವೆಬ್ಸೈಟ್ ನವಲಾಬ್ ವೆಬ್ಸೈಟ್ ಪ್ಯಾನ್ಸ್ ಪೇಪರ್ (1995) ನವಲಾಬ್ 5 ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಸ್ವಯಂ ಚಾಲನಾ ಕಾರುಗಳಿಗಾಗಿ ಕಾರ್ನೆಗೀ ಮೆಲಾನ್ ಯೂನಿವರ್ಸಿಟಿ ರೋಬೋಟ್ಸ್ ಆಫ್ ದಿ ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ 1986 ರೋಬೋಟ್ಗಳು 1990 ರೋಬೋಟ್ಗಳು 2007 ರೋಬೋಟ್ಗಳು