Matthew T. Mason
ಮ್ಯಾಥ್ಯೂ ಥಾಮಸ್ ಮೇಸನ್ (ಜನನ ಆಗಸ್ಟ್ 24,1952, ಒಕ್ಲಹೋಮಾ ಸಿಟಿ, ಒಕ್ಲಹೋಮಾ) ಒಬ್ಬ ಅಮೇರಿಕನ್ ರೊಬೊಟಿಸಿಸ್ಟ್ ಮತ್ತು ಕಾರ್ನೆಗೀ ಮೆಲಾನ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ನ ಮಾಜಿ ನಿರ್ದೇಶಕರಾಗಿದ್ದಾರೆ. ಮೇಸನ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕುಶಲತೆಯ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಸಂಶೋಧಕರಾಗಿದ್ದಾರೆ ಮತ್ತು ಈ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಲಾದ ಎರಡು ಪಠ್ಯಪುಸ್ತಕಗಳ ಲೇಖಕರಾಗಿದ್ದಾರೆ. 2004ರಲ್ಲಿ, ಮೊದಲ ಒರಿಗಮಿ ಫೋಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದಕ್ಕಾಗಿ ಮೇಸನ್ ವ್ಯಾಪಕವಾದ ಮಾಧ್ಯಮದ ಗಮನವನ್ನು ಸೆಳೆದರು, ಇದು ಕಷ್ಟಕರವಾದ ಕುಶಲತೆಯ ಕಾರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಿತು. ಜೀವನಚರಿತ್ರೆ ಮೇಸನ್ ತಮ್ಮ ಬಿಎಸ್, ಎಂಎಸ್ ಮತ್ತು ಪಿಎಚ್ಡಿ ಪದವಿಗಳನ್ನು ಕ್ರಮವಾಗಿ 1976,1978 ಮತ್ತು 1982 ರಲ್ಲಿ ಮ್ಯಾಸಚೂಸೆಟ್ಸ್ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ ಆಫ್ ಟೆಕ್ನಾಲಜಿಯಿಂದ ಪಡೆದರು. ಅವರ ಎಂ. ಎಸ್. ಥೀಸಿಸ್ ಕಂಪ್ಲೈಯನ್ಸ್ ಅಂಡ್ ಫೋರ್ಸ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಫಾರ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ನೇತೃತ್ವದ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ಗಳಿಗೆ ಬರ್ಥೋಲ್ಡ್ ಕೆ. ಪಿ. ಸಲಹೆ ನೀಡಿದರು. ಹಾರ್ನ್ ಮತ್ತು ಅವರ ಪಿಎಚ್ಡಿ ಪ್ರಬಂಧ ಮ್ಯಾನಿಪುಲೇಟರ್ ಗ್ರಾಸ್ಪಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಪುಶಿಂಗ್ ಆಪರೇಶನ್ಸ್ಗೆ ಥಾಮಸ್ ಲೊಜಾನೊ-ಪೆರೆಜ್ ಮತ್ತು ಬರ್ಥೋಲ್ಡ್ ಕೆ. ಪಿ. ಸಲಹೆ ನೀಡಿದರು. ಹಾರ್ನ್. ಅವರು 1978 ರಲ್ಲಿ ಐಬಿಎಂ ಥಾಮಸ್ ಜೆ. ವ್ಯಾಟ್ಸನ್ ಸಂಶೋಧನಾ ಕೇಂದ್ರದಲ್ಲಿ ಸಂಶೋಧನಾ ಸಂದರ್ಶಕರಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಿದರು ಮತ್ತು 1982 ರಿಂದ ಕಾರ್ನೆಗೀ ಮೆಲಾನ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ ಸ್ಕೂಲ್ ಆಫ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಸೈನ್ಸ್ ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿ ಬೋಧಿಸುತ್ತಿದ್ದಾರೆ. CMU ನಲ್ಲಿ, ಮೇಸನ್ ಅವರು 1995-2004 ನಿಂದ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಡಾಕ್ಟರೇಟ್ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದ ಅಧ್ಯಕ್ಷರಾಗಿ ಸೇವೆ ಸಲ್ಲಿಸಿದರು ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ನ ನಿರ್ದೇಶಕರಾಗಿದ್ದಾರೆ. ಮೇಸನ್ 1988ರಿಂದ 1994ರವರೆಗೆ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಆಟೊಮೇಷನ್ನಲ್ಲಿ ಬಟರ್ವರ್ತ್ಸ್ ಸರಣಿಯ ಉತ್ತರ ಅಮೆರಿಕಾದ ಸಂಪಾದಕರಾಗಿ, 1989ರಿಂದ 1992ರವರೆಗೆ ಐ. ಇ. ಇ. ಇ. ಜರ್ನಲ್ ಆನ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅಂಡ್ ಆಟೊಮೇಷನ್ನ ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಂಪಾದಕರಾಗಿ ಮತ್ತು 1988ರಿಂದ 1992ರವರೆಗೆ ಎಂ. ಐ. ಟಿ. ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ರಿವ್ಯೂದ ಸಂಪಾದಕರ ಮಂಡಳಿಯಲ್ಲಿ ಸೇವೆ ಸಲ್ಲಿಸಿದರು. ಅವರು ಪ್ರಸ್ತುತ ಇಂಟರ್ನ್ಯಾಷನಲ್ ಜರ್ನಲ್ ಆಫ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ರಿಸರ್ಚ್ನ ಸಂಪಾದಕೀಯ ಮತ್ತು ಸಲಹಾ ಮಂಡಳಿಯ ಸದಸ್ಯರಾಗಿದ್ದಾರೆ. ಮೇಸನ್ 1976ರಿಂದ 1980ರವರೆಗೆ ನ್ಯಾಷನಲ್ ಸೈನ್ಸ್ ಫೌಂಡೇಶನ್ನ ಫೆಲೋ ಆಗಿದ್ದರು. 1983ರಲ್ಲಿ ಅವರು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಡೆವಲಪ್ಮೆಂಟ್ ಫೌಂಡೇಶನ್ ಪ್ರಶಸ್ತಿಯನ್ನು ಪಡೆದರು. 1992 ರಲ್ಲಿ ಅವರು ಅಮೆರಿಕನ್ ಅಸೋಸಿಯೇಷನ್ ಫಾರ್ ಆರ್ಟಿಫಿಶಿಯಲ್ ಇಂಟೆಲಿಜೆನ್ಸ್ನ ಫೆಲೋ ಆದರು ಮತ್ತು 2000 ರಲ್ಲಿ ಅವರು ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ ಆಫ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಅಂಡ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಎಂಜಿನಿಯರ್ಸ್ ನ ಫೆಲೋ ಆದರು. ಮೇಸನ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ಬರ್ಕ್ಷೈರ್ ಗ್ರೇಯಲ್ಲಿ ಮುಖ್ಯ ವಿಜ್ಞಾನಿಯಾಗಿದ್ದಾರೆ. ವರ್ಕ್ ಮೇಸನ್ ಅವರ ಕೆಲಸವನ್ನು ಐದು ವಿಷಯಗಳ ಸುತ್ತ ಆಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆಃ ಕುಶಲತೆಯ ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರಃ ಕುಶಲತೆಯ ಭೌತಶಾಸ್ತ್ರವನ್ನು ರೂಪಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಈ ಮಾದರಿಗಳು ರೋಬೋಟ್ಗಳಲ್ಲಿ ಅನುಷ್ಠಾನಕ್ಕೆ ಹೇಗೆ ಅನುವಾದಿಸುತ್ತವೆ. ರೋಬೋಟಿಕ್ ಒರಿಗಾಮಿಃ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗೆ ಸವಾಲಿನ ಕುಶಲತೆಯ ಕಾರ್ಯವಾಗಿ ಒರಿಗಾಮಿಯ ಸಮಸ್ಯೆ. ಕೈಗಳಿಲ್ಲದ ಕುಶಲತೆಃ ಕೇವಲ ಕುಶಲತೆಯ ಉಪವ್ಯವಸ್ಥೆಯ (ಒಂದು ತೋಳು) ಬದಲಿಗೆ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳ ಗುಂಪಿನ ಕುಶಲತೆ. ಕಾಲುಗಳಿಲ್ಲದ ಲೋಕೋಮೋಷನ್ಃ ಕೈಗಳಿಲ್ಲದ ಕುಶಲತೆಯಂತೆಯೇ ಲೋಕೋಮೋಷನ್ಗಾಗಿ ಲಭ್ಯವಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗೆ ಚಿಕ್ಕ ಮಾರ್ಗಗಳುಃ ರೋಬೋಟ್ ಚಲನೆಗೆ ಸಮಯದ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯುವುದು. ಪಬ್ಲಿಕೇಷನ್ಸ್ ಮೇಸನ್ ಹಲವಾರು ಪುಸ್ತಕಗಳು ಮತ್ತು ಲೇಖನಗಳನ್ನು ಪ್ರಕಟಿಸಿದ್ದಾರೆ, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಆಯ್ದವುಃ ಮ್ಯಾಥ್ಯೂ ಟಿ. ಮೇಸನ್, ಮೆಕ್ಯಾನಿಕ್ಸ್ ಆಫ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಷನ್, ಎಂಐಟಿ ಪ್ರೆಸ್ಃ ಕೇಂಬ್ರಿಡ್ಜ್, ಎಂಎ. 2001 ರಲ್ಲಿ. ಪಂಕಜ್ ಅಗರ್ವಾಲ್, ಲಿಡಿಯಾ ಕವ್ರಾಕಿ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಥ್ಯೂ ಟಿ. ಮೇಸನ್, ಸಂಪಾದಕರು. ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ಃ ದಿ ಅಲ್ಗಾರಿದಮಿಕ್ ಪರ್ಸ್ಪೆಕ್ಟಿವ್ಃ 1998 ವರ್ಕ್ಷಾಪ್ ಆನ್ ದಿ ಅಲ್ಗಾರಿದಮಿಕ್ ಫೌಂಡೇಶನ್ಸ್ ಆಫ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್, ಎ. ಕೆ. ಪೀಟರ್ಸ್ಃ ಬೋಸ್ಟನ್. 1998 ರಲ್ಲಿ. ಮ್ಯಾಥ್ಯೂ ಟಿ. ಮೇಸನ್ ಮತ್ತು ಜೆ. ಕೆನ್ನೆತ್ ಸ್ಯಾಲಿಸ್ಬರಿ, ರೋಬೋಟ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ಸ್ ಮತ್ತು ಮೆಕ್ಯಾನಿಕ್ಸ್ ಆಫ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಷನ್, ಎಂಐಟಿ ಪ್ರೆಸ್ಃ ಕೇಂಬ್ರಿಡ್ಜ್, ಎಂಎ. 1985 ರಲ್ಲಿ. ಜೆ. ಮೈಕೆಲ್ ಬ್ರಾಡಿ, ಜಾನ್ ಎಮ್. ಹಾಲರ್ಬಾಕ್, ತಿಮೋತಿ ಜಾನ್ಸನ್, ಥಾಮಸ್ ಲೊಜಾನೊ-ಪೆರೆಜ್, ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಥ್ಯೂ ಟಿ. ಮೇಸನ್, ರೋಬೋಟ್ ಮೋಷನ್ಃ ಪ್ಲಾನಿಂಗ್ ಅಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್, ಎಂಐಟಿ ಪ್ರೆಸ್ಃ ಕೇಂಬ್ರಿಡ್ಜ್, ಎಂಎ. 1982 ರಲ್ಲಿ. ಟಿಪ್ಪಣಿಗಳು ಮತ್ತು ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು ಮುಖಪುಟ ಆರ್ಐ ಪುಟ 1952 ಜನನಗಳು ಲಿವಿಂಗ್ ಪೀಪಲ್ ಪೀಪಲ್ ಫ್ರಮ್ ಒಕ್ಲಹೋಮ ಸಿಟಿ ಅಮೇರಿಕನ್ ರೊಬೊಟಿಸಿಸ್ಟ್ಸ್ ಮ್ಯಾಸಚೂಸೆಟ್ಸ್ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ ಆಫ್ ಟೆಕ್ನಾಲಜಿ ಹಳೆಯ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು ಕಾರ್ನೆಗೀ ಮೆಲಾನ್ ಯೂನಿವರ್ಸಿಟಿ ಫ್ಯಾಕಲ್ಟಿ ಒರಿಗಾಮಿ